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LGDD-01型電力電子技術(shù)及電機控制實驗裝置

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

一、概述

LGDD-01型電力電子技術(shù)及電機控制實驗裝置依據(jù)高等院校*新統(tǒng)編教材《電力電子技術(shù)》(第四版)(西安交通大學(xué)王兆安編著)、《電力拖動自動控制系統(tǒng)》（第三版）(上海大學(xué)陳伯時編著)等實驗大綱的要求，吸收國內(nèi)、外同類產(chǎn)品的優(yōu)點，充分考慮了實驗室的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，精心研制而成。在同類產(chǎn)品中結(jié)構(gòu)合理、功能完善、可靠性好、性價比高。

二、特點

1、綜合性強本裝置綜合了目前國內(nèi)各類學(xué)校電力電子、半導(dǎo)體變流、交直流調(diào)速、交流變頻、電機控制、控制理論等實驗項目。

2、適應(yīng)性強能滿足各類學(xué)校相應(yīng)課程的實驗教學(xué)，深度和廣度可根據(jù)需要作靈活調(diào)整，普及與提高可根據(jù)教學(xué)的進程作有機的結(jié)合，裝置采用積木式結(jié)構(gòu)，更換便捷，如需要擴展功能或開發(fā)新實驗，只需添加部件即可，永不淘汰。

3、整套性強從專用電源、電機及其它實驗部件到實驗連接專用導(dǎo)線配套齊全，配套部件的性能、規(guī)格等均密切結(jié)合實驗的需要進行配套。

4、直觀性強各實驗掛件采用分隔結(jié)構(gòu)形式，組件面板示意、圖線分明，各掛件任務(wù)明確，操作、維護方便。

5、科學(xué)性強裝置占地面積少，節(jié)約實驗用房，減少基建投資；配套的小電機均經(jīng)特殊設(shè)計，可模擬中小型電機的特性和參數(shù)；小電機耗電省，節(jié)約能源，實驗噪聲小，整齊美觀，改善實驗環(huán)境；實驗內(nèi)容豐富，設(shè)計合理，除了加深理論知識外還可結(jié)合實際開設(shè)設(shè)計性實驗。

6、開放性強控制屏供電采用三相隔離變壓器隔離，并設(shè)有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置，確保操作者的安全；各電源輸出均有監(jiān)示及短路保護等功能，各測量儀表均有可靠的保護功能，使用安全可靠；控制屏還設(shè)有定時器兼報警記錄儀，為學(xué)生實驗技能的考核提供一個統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。由于整套裝置經(jīng)過精心設(shè)計，加上可靠的元器件質(zhì)量及可靠的工藝作為保障，產(chǎn)品性能優(yōu)良，所有這些均為開放性實驗室，創(chuàng)造了條件。

7、先進性強本裝置著重從新器件高度來考慮，在保留了晶閘管實驗的基礎(chǔ)上，加入了新器件的特性、新器件的驅(qū)動以及典型的新器件應(yīng)用的大量現(xiàn)代電力電子技術(shù)實驗，讓學(xué)生對新器件有足夠的認(rèn)識和了解，緊跟時代步伐。

三、該教學(xué)儀器適用范圍

LGDD-01型電力電子技術(shù)及電機控制實驗裝置涵蓋了各高等院校等所開設(shè)的“電力電子技術(shù)(或稱半導(dǎo)體變流技術(shù))”、“直流調(diào)速”、“交流調(diào)速”、“電機控制”、“電力拖動自動控制系統(tǒng)”及“控制理論”等專業(yè)課程所要求的實驗項目。

四、技術(shù)性能

1、輸入電源: 三相四線(或三相五線 380V±10％ 50HZ)

2、工作環(huán)境: 溫度-10℃－+40℃　相對濕度＜85％（25℃）海撥＜4000m

3、裝置容量：＜1.5KVA

4、外形尺寸：187.3×72.5×162.2 cm3

五、裝置的基本裝備

1、DK01電源控制屏（鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板）

（1）交流電源（均帶有過流保護措施）

提供交流電源：直流調(diào)速檔為三相交流電 200V/3A

交流調(diào)速檔為三相交流電 240V/3A

（2）高壓直流電源

勵磁電源：220V（0.5A），具有輸出短路保護。

（3）數(shù)字式儀表

1．交流數(shù)字電壓表：可通過其下方的波段開關(guān)切換指示三相電網(wǎng)輸入線電壓，精度1.0級；

2．真有效值交流數(shù)字電壓表一只：測量范圍0～500V，量程自動判斷、自動切換，精度0.5級，三位半數(shù)顯，為交流調(diào)速系統(tǒng)提供電壓指示；

3．真有效值交流數(shù)字電流表一只：測量范圍0～5A，量程自動判斷、自動切換，精度0.5級，三位半數(shù)顯，具有超量程告警、指示及切斷總電源功能，為調(diào)速系統(tǒng)提供電流的指示；

4．直流數(shù)字電壓表一只：測量范圍0～300V，三位半數(shù)顯，輸入阻抗為10MΩ，精度0.5級，為可逆調(diào)速系統(tǒng)提供電壓指示；

5．直流數(shù)字電流表一只：測量范圍為0～5A，三位半數(shù)顯，精度0.5級，具有超量程報警、指示、切斷總電源等功能，為可逆調(diào)速系統(tǒng)提供電流指示。

（4）人身安全保護體系

三相隔離變壓器一組：三相電源首先通過三相漏電保護器，然后經(jīng)鑰匙開關(guān)、接觸器到隔離變壓器，使輸出與電網(wǎng)隔離（浮地設(shè)計），對人身安全起到一定的保護作用。

電壓型漏電保護器1：對隔離變壓器前的線路出現(xiàn)的漏電現(xiàn)象進行保護，使控制屏內(nèi)的接觸器跳閘，切斷電源。

電壓型漏電保護器2：對隔離變壓器后的線路及實驗過程中的接線等出現(xiàn)的漏電現(xiàn)象進行保護，發(fā)出報警信號并切斷電源，確保人身安全。

電流型漏電保護裝置：控制屏若有漏電現(xiàn)象，漏電流超過一定值，即切斷電源。

實驗連接線及插座：強、弱電連接及插座分開，不能混插。強電連接線及插座采用全封閉工藝，使用安全、可靠、防觸電。

（5）實驗管理器

具有設(shè)定實驗時間、定時報警、切斷電源等功能；還可以自動記錄與區(qū)分由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警、儀表超量程告警等。

（6）控制屏其它設(shè)施

控制屏正面大凹槽內(nèi)，設(shè)有兩根不銹鋼管，可掛置實驗部件，凹槽底部設(shè)有12芯、10芯、4芯、3芯等插座，掛件的供電由這些插座提供。控制屏兩邊設(shè)有單相三極220V電源插座及三相四極380V電源插座，還設(shè)有實驗臺照明用的40W日光燈一盞。

　2、DK02實驗桌

實驗桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結(jié)構(gòu)堅固，形狀似長方體封閉式結(jié)構(gòu)，造形美觀大方；設(shè)有兩個大抽屜、柜門，用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個寬敞舒適的工作臺面。實驗桌還設(shè)有四個萬向輪和四個固定調(diào)節(jié)機構(gòu)，便于移動和固定，有利于實驗室的布局。

3、DQ03－1不銹鋼電機導(dǎo)軌、光碼盤測速系統(tǒng)（日本歐姆龍1024光電編碼器）及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表

4、DQ27三相可調(diào)電阻（每組900Ω×2/0.41A）

5、DK03晶閘管主電路

提供12只5A/1000V的晶閘管，分成正、反橋兩組，每只晶閘管均設(shè)有保護裝置，正、反橋晶閘管可通過外加信號進行觸發(fā)（留有觸發(fā)脈沖輸入接口），可更好的完成設(shè)計性實驗；設(shè)有帶鏡面精密指針式直流電壓表±300V，精度1.0級帶鏡面直流電流表±2A，精度1.0級各一只和平波電抗器一組。

6、DK04三相晶閘管觸發(fā)電路

提供三相觸發(fā)電路、功放電路等，與“DK03”配套使用。

7、DK05晶閘管觸發(fā)電路實驗

提供單結(jié)晶體管觸發(fā)電路、正弦波同步移相觸發(fā)電路、鋸齒波同步移相觸發(fā)電路、單相交流調(diào)壓觸發(fā)電路及單相并聯(lián)逆變觸發(fā)電路共五種觸發(fā)電路。

8、DK06電機調(diào)速控制實驗（Ⅰ）

提供以下模塊：電流反饋與過流保護（FBC+FA）、給定器（G）、轉(zhuǎn)速變換器（FBS）、速度調(diào)節(jié)器（ASR）、反號器（AR）、電流調(diào)節(jié)器（ACR）、轉(zhuǎn)矩極性鑒別（DPT）、零電平檢測（DPZ）及邏輯控制器（DLC）。

9、DK07直流斬波電路

主要由斬波器觸發(fā)電路及斬波主電路兩大部分組成。

10、DK08給定及實驗器件

提供給定（±15V可調(diào)電壓輸出）、壓敏電阻（作為過壓保護元件，內(nèi)部已連成三角形接法）、二極管、24V電源及電感。

11、DK09新器件特性實驗

提供SCR、MOSFET、IGBT、GTO 、GTR新器件，與DJK06配套使用，可測定其特性曲線；與DJK12配套使用，可完成電力電子新器件的驅(qū)動特性實驗。

12、DK10可調(diào)電阻、電容箱

提供耐壓AC63V的可調(diào)電容三組，調(diào)節(jié)范圍為0.1～11.37uF，0～999KΩ十進制可調(diào)電阻兩組。

13、DK11單相調(diào)壓與可調(diào)負(fù)載

提供了一只0～250V/0.5KVA單相交流自耦調(diào)壓器，為相應(yīng)的實驗提供可調(diào)電源；一個整流濾波電路以及0～90Ω/1.3A（串聯(lián)）或0～45Ω/2.6A（并聯(lián)）瓷盤可調(diào)電阻，為相應(yīng)的實驗提供一個可調(diào)的阻性負(fù)載。

14、DK12變壓器實驗

提供三相芯式變壓器一個（該變壓器有2套副邊繞組，原、副邊繞組的電壓為127V/63.6V/31.8V），用于異步電機串級調(diào)速實驗和三相橋式、單相橋式有源逆變電路實驗；還設(shè)有三相不控整流電路和逆變變壓器各一組。

15、DK13功率器件驅(qū)動電路實驗箱

主要是為完成新器件特性實驗提供驅(qū)動和保護電路，使學(xué)生了解電力電子新器件的驅(qū)動特性。主要包括電源、驅(qū)動電路、PWM波形發(fā)生器。

（1）電源：為驅(qū)動電路提供電源，包括±5V、+20V、±15V直流電源。

（2）驅(qū)動電路：包括MOSFET、IGBT、GTR和GTO的驅(qū)動電路。其中IGBT的驅(qū)動電路采用了專用芯片EXB841。

（3）PWM波形發(fā)生器：由SG3525為核心的PWM波形發(fā)生器主要為新器件驅(qū)動電路提供PWM驅(qū)動波形；可以通過頻率調(diào)節(jié)旋鈕進行頻率調(diào)節(jié)；通過占空比電位器來調(diào)節(jié)PWM波的占空比；頻率范圍分為2擋，通過鈕子開關(guān)切換，高頻檔是為MOSFET和IGBT驅(qū)動電路提供PWM波形，頻率調(diào)節(jié)范圍4KHz～10KHz；低頻檔是為GTR和GTO驅(qū)動電路提供PWM波形，頻率調(diào)節(jié)范圍400Hz～1KHz；占空比均能從0%調(diào)至100%。

16、DK14單相交直交變頻原理

根據(jù)普通高等教育“九五”國家級重點教材，王兆安、黃俊主編的《電力電子技術(shù)》(第四版)的相關(guān)內(nèi)容進行開發(fā)，用于展示交直交變頻原理，主要讓學(xué)生了解SPWM正弦波脈寬調(diào)制信號的形成方法，了解IGBT管專用集成驅(qū)動芯片的特點及其使用。能完成如下實驗項目：1、SPWM波形成的過程；2、交直交變頻電路在不同負(fù)載（電阻，電感和電機）時的工作情況和波形，并研究工作頻率對電路工作波形的影響；3、IGBT管專用集成驅(qū)動芯片的工作特性。

17、DK15自控原理實驗

提供穩(wěn)壓電源、交/直流數(shù)字電壓表、低頻函數(shù)信號發(fā)生器、六位數(shù)顯頻率計、階躍信號發(fā)生器及典型的控制環(huán)節(jié)（比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、超前滯后校正環(huán)節(jié)，還可以組成微分、延遲等各種電路）等。

18、DK16自控原理實驗

提供穩(wěn)壓電源、階躍信號發(fā)生器、典型的控制環(huán)節(jié)（比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、超前滯后校正環(huán)節(jié)，還可以組成微分、延遲等各種電路）及自由布線區(qū)（以便自由組合實驗線路進行實驗）

19、DK17雙閉環(huán)H橋DC/DC變換直流調(diào)速系統(tǒng)

通過對四個橋臂上IGBT管的觸發(fā)控制，來實現(xiàn)對可逆直流他勵電機進行調(diào)速的目的，主要由三大部分組成，即主回路部分、控制電路部分和調(diào)節(jié)部分。主回路由直流電源、四種IGBT管組成；控制回路部分由專用芯片產(chǎn)生PWM脈沖波，PWM波脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的四路控制脈沖，分別驅(qū)動四個橋臂的IGBT管；調(diào)節(jié)部分由兩個PI調(diào)節(jié)器組成，并通過速度環(huán)、電流環(huán)構(gòu)成的反饋回路使電機的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運行在給定的轉(zhuǎn)速下。本實驗箱可完成的實驗項目有：（1）、全橋DC/DC變換電路實驗（2）、雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速實驗。

20、DK18電機調(diào)速控制實驗（Ⅱ）

提供以下模塊：觸發(fā)選擇器（TS）、絕對值放大器（GAB）、電流符號選擇器（CSS）、電壓調(diào)節(jié)器（AVR）、零速封鎖器（DZS）及電壓隔離器（TVD）。與“DK06”配合使用完成“三閉環(huán)錯位選觸無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實驗”。

21、DK19半橋型開關(guān)穩(wěn)壓電源

提供了半橋型開關(guān)穩(wěn)壓電源的主電路和控制電路，主電路中的電力電子器件為電力MOSFET管；控制電路采用專用PWM控制集成電路SG3525，采用恒頻脈寬調(diào)制控制方案?？赏瓿?ldquo;開關(guān)電路在開環(huán)與閉環(huán)下負(fù)載特性的測試”以及“電源電壓波動對輸出的影響”等實驗內(nèi)容。

22、DK20直流斬波實驗

根據(jù)西安交通大學(xué)王兆安教授和黃俊教授主編的《電力電子技術(shù)》(第四版)中相關(guān)的直流斬波內(nèi)容而設(shè)計的；提供組成直流斬波電路所需的元器件和采用專用的PWM控制集成電路SG3525。可完成教材中降壓斬波電路（Buck Chopper）、升壓斬波電路（Boost Chopper）、升降壓斬波電路（Boost -Buck Chopper）、Cuk斬波電路、Sepic斬波電路、Zeta斬波電路六種典型實驗。

23、DK21斬控式交流調(diào)壓電路

根據(jù)西安交大王兆安教授和黃俊教授主編的《電力電子技術(shù)》(第四版)中相關(guān)的內(nèi)容而設(shè)計的，采用全控型器件IGBT管實現(xiàn)“斬控式交流調(diào)壓實驗”。

24、DK22單相調(diào)壓/調(diào)功電路

根據(jù)西安交通大學(xué)王兆安教授和黃俊教授主編的相關(guān)內(nèi)容而設(shè)計的，實現(xiàn)

單相交流調(diào)壓和交流調(diào)功的實驗內(nèi)容。采用的電力電子器件為雙向晶閘管，在交流調(diào)壓實驗中采用由雙向觸發(fā)二極管構(gòu)成觸發(fā)控制電路；在交流調(diào)功實驗中采用由555時基電路組成觸發(fā)控制電路。

25、DK23單端反激式隔離開關(guān)電源

輸入交流電壓范圍為50V～200V，輸出為三組直流電源，分別為+5V、5A；+12V、1A；-12V、1A，在輸入交流電壓和直流輸出負(fù)載變化時輸出電壓的變化率小于0.3%。

26、DK24　PS-ZVS-PWM軟開關(guān)技術(shù)

　　主要包括H橋電路、控制電路和穩(wěn)壓反饋電路。用于展現(xiàn)移相零電壓開關(guān)的電路結(jié)構(gòu)和工作原理。H橋電路有四只MOSFET管組成，控制電路采用全橋軟開關(guān)電源移相PWM控制芯片UCC3895和驅(qū)動芯片HIP4081，穩(wěn)壓反饋電路由TL431等元件組成。

27、DK25整流電路有源功率因數(shù)校正

　　主要有整流電路、升壓變換器、控制電路三部分組成?？刂齐娐凡捎霉β室驍?shù)控制芯片UCC3817N和外圍元器件組成,*大輸出功率為100W（200V±5%，0.5A），工作頻率為100KHz。采用模塊化設(shè)計，通過適當(dāng)?shù)倪B線可以完成下列實驗項目：

(1) 無濾波電容的整流電路帶純阻性負(fù)載的測試

(2) 有濾波電容的整流電路帶純阻性負(fù)載的測試

(3) 整流電路有源功率因數(shù)校正的測試

(4) 控制電路的波形測試，功率柵極控制信號觀察

(5) 整流電路有源功率因數(shù)校正電路的性能測試

28、DK26單端電流反饋他激式隔離開關(guān)電源

采用專用集成電路UC3844作PWM控制器，可直接驅(qū)動MOSFET功率場效應(yīng)管。通過與直流可調(diào)電源、負(fù)載的配合可展示電路原理，各點波形測試，輸入電壓和負(fù)載改變時的波形變化和性能測試等項目。

29、DK27升、降壓與復(fù)合斬波電路

通過PWM控制器與兩個IGBT三極管，兩個二極管的簡單聯(lián)結(jié)，配以發(fā)電機、電動機的組合負(fù)荷，用雙蹤示波器能展示降壓電路的第一象限電壓-電流圖，升壓電路的第二象限電壓-電流圖，復(fù)合電路的第一、第二象限電壓－電流圖。同時能展示以上三種狀態(tài)下的續(xù)流、臨界斷流、斷流時的電壓、電流波形(改變輸入電壓、改變PWM脈寬、改變負(fù)荷電機力矩)。并可簡單的聯(lián)結(jié)成升、降壓與復(fù)合電路，由于結(jié)構(gòu)上的特點，實驗還可演示斬波電路電機負(fù)荷能耗制動、回饋制動等的實驗效果。

30、DK28三相異步電機變頻調(diào)速控制

針對目前工業(yè)用變頻器只能對輸入信號及輸出的結(jié)果進行觀測，無法得知其內(nèi)部的詳細(xì)工作過程的缺點，開發(fā)本實驗裝置，著重從“變頻原理”出發(fā)，通過實驗讓學(xué)生了解整個變頻的過程。

提供三相正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）、馬鞍波（PWM）、三相空間電壓矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）三種變頻實驗方式，面板上設(shè)有相應(yīng)的測試點，可方便地用示波器進行觀測。此外，面板上設(shè)計有計算機接口，可與計算機聯(lián)機進行實驗，還留有可編程控制器（PLC）接口。

31、DK29單相智能功率、功率因數(shù)表

由24位專用DSP、16位高精度AD轉(zhuǎn)換器和高速MPU單元設(shè)計爾成，通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機對話功能控制模式。軟件上采用RTOS設(shè)計思路，同時配有PC監(jiān)控軟件來加強分析能力。能測量電路的功率、功率因數(shù)。功率測量精度為1.0級，功率因數(shù)測量范圍0.3-1.0，電壓電流量程為450V和5A，能自動判別負(fù)載性質(zhì)（感性顯示“L”，容性顯示“C”，純電阻不顯示），并可存儲測量數(shù)據(jù)，供隨時查閱。

32、DQ07-1直流發(fā)電機(220W)

33、DQ09直流并勵電動機

34、DQ11三相線繞式異步電動機

35、DK30線繞式異步電機轉(zhuǎn)子專用箱

36、DQ17單相電阻啟動異步電動機

37、DQ20三相鼠籠異步電動機

38、實驗連接線：根據(jù)不同實驗項目的特點，配備兩種不同的實驗聯(lián)接線，強電部分采用高可靠護套結(jié)構(gòu)插連接線（不存在任何觸電的可能），里面采用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線，達(dá)到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點，插頭采用實芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分采用彈性鈹輕銅裸露結(jié)構(gòu)聯(lián)接線，兩種導(dǎo)線都只能配合相應(yīng)內(nèi)孔的插座，這樣大大提高了實驗的安全及合理性。

六、本裝置能開設(shè)的實驗項目（所列器材全部配置時）

（一）電力電子技術(shù)實驗項目

1．單結(jié)晶體管觸發(fā)電路

2．正弦波同步移相觸發(fā)電路實驗

3．鋸齒波同步移相觸發(fā)電路實驗

4．單相半波可控整流電路實驗

5．單相橋式半控整流電路實驗

6．單相橋式全控整流及有源逆變電路實驗

7．三相半波可控整流電路實驗

8．三相橋式半控整流電路實驗

9．三相半波有源逆變電路實驗

10．三相橋式全控整流及有源逆變電路實驗

11．單相并聯(lián)逆變電路實驗

12．單相交流調(diào)壓電路實驗

13．單相交流調(diào)功電路實驗

14．三相交流調(diào)壓電路實驗

15．直流斬波電路原理實驗

16．單向晶閘管（SCR）特性實驗

17．可關(guān)斷晶閘管（GTO）特性實驗

18．功率場效應(yīng)管（MOSFET）特性實驗

19．電力晶體管（GTR）特性實驗

20．絕緣雙極型晶體管（IGBT）特性實驗

21．可關(guān)斷晶閘管（GTO）驅(qū)動與保護電路實驗

22．功率場效應(yīng)管（MOSFET）驅(qū)動與保護電路實驗

23．電力晶體管（GTR）驅(qū)動與保護電路實驗

24．絕緣雙極型晶體管（IGBT）驅(qū)動與保護電路實驗

（二）典型電力電子器件線路實驗

1．單相正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）逆變電路實驗

2．全橋DC/DC變換電路實驗

3．半橋型開關(guān)穩(wěn)壓電源的性能研究

4．單端反激式隔離開關(guān)電源實驗

5．單端電流反饋他激式隔離開關(guān)電源實驗

6．直流斬波電路的性能研究（降壓斬波電路、升壓斬波電路、升降壓斬波的電路、Cuｋ斬波電路、Sepic斬波電路、Zeta斬波電路）

7．升、降壓與復(fù)合斬波電路實驗

8．單相斬控式交流調(diào)壓電路實驗

9．整流電路有源功率因數(shù)校正實驗

10．軟開關(guān)技術(shù)實驗

（三）直流電機調(diào)速實驗

1．晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測定實驗

2．晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元的調(diào)試

3．單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實驗

4．雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實驗

5．邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實驗

6．三閉環(huán)錯位選觸無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實驗

7．雙閉環(huán)控制的直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)（H橋、IGBT）

（四）變頻原理實驗

1．三相正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）變頻原理實驗

2．三相馬鞍波（三次諧波注入）脈寬調(diào)制變頻原理實驗

3．三相空間電壓矢量SVPWM變頻原理實驗

4．SPWM調(diào)制方式下V/F曲線測定

5．馬鞍波調(diào)制方式下V/F曲線測定

6．空間電壓矢量調(diào)制方式下V/F曲線測定

7．不同的變頻模式下磁通軌跡觀測實驗

（五）交流電機調(diào)速系統(tǒng)實驗

1．雙閉環(huán)三相異步電機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實驗

2．雙閉環(huán)三相異步電機串極調(diào)速系統(tǒng)實驗

3．單相正弦波脈寬調(diào)制SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)實驗

4．三相正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）變頻調(diào)速系統(tǒng)實驗

——可聯(lián)計算機進行實驗，還留有可編程控制器（PLC）接口

5．三相馬鞍波脈寬調(diào)制變頻調(diào)速系統(tǒng)實驗

——可聯(lián)計算機進行實驗，還留有可編程控制器（PLC）接口

6．三相空間電壓矢量SVPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)實驗

——可聯(lián)計算機進行實驗，還留有可編程控制器（PLC）接口

(六) 自控原理實驗項目

1．控制系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的模擬

2．一階系統(tǒng)的時域響應(yīng)及參數(shù)測定

3．二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析

4．三階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)及穩(wěn)定性分析

5．PID控制器的動態(tài)性能

6．控制系統(tǒng)的動態(tài)校正

7．典型環(huán)節(jié)頻率特性的測試

8．線性系統(tǒng)頻率特性的測試

9．信號的采樣與恢復(fù)

10．典型的非線性環(huán)節(jié)的模擬

11．非線性系統(tǒng)的相平面分析

七、裝置的結(jié)構(gòu)和價格：

序號	編號	名稱	數(shù)量	單價（元）	備注
1	DK01	電源控制屏	1件	11800	*
2	DK02	實驗桌	1張	2235	*
3	DQ03-1	不銹鋼電機導(dǎo)軌、光碼盤測速系統(tǒng)（配日本歐姆龍1024光電編碼器）及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表	1件	4700	*
4	DQ27	三相可調(diào)電阻（每組900Ω*2/0.41A）	1件	840	*
5	DK03	晶閘管主電路	1件	3456	*
6	DK04	三相晶閘管觸發(fā)電路	1件	3390	*
7	DK05	晶閘管觸發(fā)電路	1件	3225	*
8	DK06	電機調(diào)速控制實驗（Ⅰ）	1件	4580	*
9	DK07	直流斬波電路	1件	2345	*
10	DK08	給定及實驗器件	1件	1300	*
11	DK09	新器件特性實驗	1件	2500	*
12	DK10	可調(diào)電阻、電容箱	1件	900	*
13	DK11	單相調(diào)壓與可調(diào)負(fù)載	1件	960	*
14	DK12	變壓器實驗	1件	2000	*
15	DK13	功率器件驅(qū)動電路實驗箱	1件	3500
16	DK14	單相交直交變頻原理	1件	3280
17	DK15	自控原理實驗（Ⅰ）	1件	3710
18	DK16	自控原理實驗（Ⅱ）	1件	2125
19	DK17	雙閉環(huán)H橋DC/DC變直流調(diào)速系統(tǒng)	1件	3390
20	DK18	電機調(diào)速控制系統(tǒng)（Ⅱ）	1件	3280
21	DK19	半橋型開關(guān)穩(wěn)壓電源	1件	1800
22	DK20	直流斬波實驗（六種典型線路）	1件	1800
23	DK21	斬控式交流調(diào)壓電路	1件	1800
24	DK22	單相調(diào)壓/調(diào)功電路	1件	1570
25	DK23	單端反激式隔離開關(guān)電源	1件	1145
26	DK24	PS-ZVS-PWM軟開關(guān)技術(shù)	1件	2500
27	DK25	整流電路有源功率因數(shù)校正	1件	1650
28	DK26	單端電流反饋他激式隔離開關(guān)電源	1件	1180
29	DK27	升、降壓與復(fù)合斬波電路	1件	1780
30	DK28	三相異步電機變頻調(diào)速控制	1件	9000
31	DK29	單相智能功率、功率因數(shù)表	1臺	2290
32	DQ07-1	直流發(fā)電機（220W）	1臺	1440	*
33	DQ09	直流并勵電動機	1臺	1440	*
34	DQ11	三相線繞式異步電動機	1臺	1700	*
35	DK30	線繞式異步電機轉(zhuǎn)子專用箱	1件	360	*
36	DQ17	單相電阻起動異步電動機	1臺	660
37	DQ20	三相鼠籠式異步電動機	1臺	546
38	DQ06	高可靠護套結(jié)構(gòu)插實驗連接線及配件	1套	900	*