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- 過程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
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- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
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- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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- LG-CGSⅡ型 光電傳感器綜合實(shí)驗(yàn)臺
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- LGJS-2型 模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程
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- LGJD-02型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
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液壓伺服控制技術(shù)在飛行模擬器中的應(yīng)用
一、項(xiàng)目簡介
液壓伺服控制技術(shù)是液壓工程技術(shù)的重要內(nèi)容。通過對該系統(tǒng)的介紹使學(xué)生熟悉伺服控制系統(tǒng)工作原理，通過飛行模擬器演示，了解液壓傳動伺服系統(tǒng)的深層應(yīng)用；學(xué)生動手對伺服缸進(jìn)行位移控制，進(jìn)一步體會液壓伺服系統(tǒng)快速準(zhǔn)確的工作特點(diǎn)。主要的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求如下：
1、液壓伺服控制技術(shù)介紹。實(shí)驗(yàn)教師為學(xué)生液壓伺服控制技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，介紹液壓伺服技術(shù)在不同工業(yè)領(lǐng)域的使用特點(diǎn)。結(jié)合飛行模擬器工作原理進(jìn)一步講述伺服控制系統(tǒng)工作特點(diǎn)和技術(shù)參數(shù)。
2、液壓伺服系統(tǒng)組成介紹。對飛行模擬器液壓伺服系統(tǒng)進(jìn)行介紹，包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、伺服閥、伺服液壓缸。
3、系統(tǒng)控制演示。介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制界面，輸入不同控制參量對被控缸進(jìn)行控制。通過計(jì)算機(jī)獲得的反饋量曲線與輸入量曲線比較分析，使同學(xué)們更加清楚地觀察液壓伺服控制系統(tǒng)的輸入與輸出關(guān)系。讓同學(xué)自己動手進(jìn)行控制，體驗(yàn)伺服控制特點(diǎn)。
二、項(xiàng)目創(chuàng)新點(diǎn)
液壓伺服控制技術(shù)是液壓工程技術(shù)的重要內(nèi)容。本實(shí)驗(yàn)以全液壓控制飛行模擬器液壓傳動實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)為平臺，利用計(jì)算機(jī)控制伺服閥實(shí)現(xiàn)被控液壓缸輸出位移閉環(huán)控制。被控液壓缸為內(nèi)置位移傳感器式伺服液壓缸，其位移反饋后與輸入量求差利用PID控制算法對該缸進(jìn)液伺服閥進(jìn)行控制。該系統(tǒng)具有對輸入信號重復(fù)精度高，響應(yīng)快，控制自動化程度高的特點(diǎn)。
三、教學(xué)層次及對象
本科，機(jī)電控制工程專業(yè)大四學(xué)生。
實(shí)驗(yàn)體系圖
自制的飛行模擬器
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)