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柔性制造生產(chǎn)線仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)方案
1.1. 用途：以柔性生產(chǎn)加工自動(dòng)化控制技術(shù)為核心，利用無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)遠(yuǎn)程對模擬自動(dòng)化生產(chǎn)制造系統(tǒng)進(jìn)行操控，能夠?qū)崿F(xiàn)工件存儲(chǔ)、工件上料、工件加工、工件檢測、工件搬運(yùn)、工件運(yùn)輸、立體倉庫等多種復(fù)雜功能，強(qiáng)化各種控制和工程實(shí)踐能力。對專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。
1.2. 要求：無線傳感網(wǎng)絡(luò)柔性生產(chǎn)加工實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)；ERP先進(jìn)制造物聯(lián)網(wǎng)云平管理系統(tǒng)；實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)；RFID工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化檢測管理系統(tǒng)；Cortex-A9核心控制板、工業(yè)4.0物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)控制系統(tǒng)、板載無線傳感網(wǎng)絡(luò)模塊、RFID開發(fā)系統(tǒng)、仿真器、各類傳感器模塊和各類通信模塊等多領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)研制而成，配套教學(xué)資源及教學(xué)開發(fā)網(wǎng)絡(luò)課程體系。
派技術(shù)人員到甲方免費(fèi)進(jìn)行設(shè)備的安裝、調(diào)試。安裝、調(diào)試期間，乙方需向甲方免費(fèi)用提供不少于三天的設(shè)備使用方面的培訓(xùn)，培訓(xùn)以甲方人員能獨(dú)立操作設(shè)備結(jié)束。
1.3. 技術(shù)指標(biāo)：（帶★號(hào)參數(shù)為關(guān)鍵參數(shù)，必須全部滿足）
1.3-1.供料單元：
★ 完成下列加工功能：供料工作單元的主要作用應(yīng)是提供加工工件。在管狀料倉中應(yīng)存放8個(gè)工件。供料過程中，雙作用氣缸應(yīng)逐一從料倉中推出工件，接著轉(zhuǎn)換模塊上帶有真空吸盤的夾鉗應(yīng)將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂應(yīng)在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動(dòng)下將工件轉(zhuǎn)換至下一個(gè)工作站的傳輸位置。
l 機(jī)械:鋁合金結(jié)構(gòu)，表面經(jīng)過硬質(zhì)氧化處理，表面強(qiáng)度增加300倍，防止劃傷，方便組裝及調(diào)試，車體尺寸為:350mmX720mmX750mm,方便學(xué)生拆卸、按鈕采用工業(yè)級(jí)，使用壽命可以達(dá)到10萬次以上，按鈕數(shù)量為8個(gè)；工作單元的機(jī)械安裝；
l 氣動(dòng): 氣動(dòng)元器件間的管路連接、氣抓手、氣動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)器；
l 電氣: 電氣元器件的正確布線；
l 傳感器: 正確使用限位開關(guān)；
l PLC的編程及應(yīng)用、控制操作手裝置；
l 系統(tǒng)調(diào)試:完整加工順序的調(diào)試、工作周期的優(yōu)化、氣源或電源損失情況下的安全措施。
l 基本技術(shù)參數(shù)：工作壓力 600 kPa (6 bar)、穩(wěn)壓電源 24 V DC、5數(shù)字量輸入、6數(shù)字量輸出。
l 操作手工作單元必需包括下列主要組成部分：電氣元件、傳感器。
主要技術(shù)指標(biāo) ：
l 控制電源：直流24V/5A
l PLC控制器：西門子S7-200系列
l 專用插座：24PIN
l 傳感器：電磁式傳感器、真空傳感器
l 控制面板：開始、復(fù)位、特殊功能按鈕、自動(dòng)/手動(dòng)、單站/聯(lián)網(wǎng)、停止、上電、急停
1.3-2、檢測單元：
★ 完成下列加工功能：檢測工作單元的主要作用應(yīng)是檢測加工工件的特性。光電式及電容式傳感器應(yīng)完成區(qū)分工件的工作。應(yīng)由反射式光電傳感器檢測在加工工件被無桿缸提升至加工位置之前，該位置是否為空。應(yīng)由模擬量傳感器檢測工件的高度。由無桿缸將合格的工件傳送至氣動(dòng)滑槽的上層，并將不合格的工件檢出至氣動(dòng)滑槽的下層。
l 機(jī)械:鋁合金結(jié)構(gòu)，表面經(jīng)過硬質(zhì)氧化處理，表面強(qiáng)度增加300倍，防止劃傷，方便組裝及調(diào)試，車體尺寸為:350mmX720mmX750mm,方便學(xué)生拆卸、按鈕采用工業(yè)級(jí)，使用壽命可以達(dá)到10萬次以上，按鈕數(shù)量為8個(gè)；工作單元的機(jī)械安裝；
l 氣動(dòng)：無桿氣缸的使用；電氣：電氣元器件的正確布線；
l 傳感器: 數(shù)字量開關(guān)特性下，光電式傳感器及電容式傳感器的操作模式和應(yīng)用 、應(yīng)用模擬量位移編碼器了解模擬量傳感器的操作模式及應(yīng)用；
l PLC：PLC的編程及應(yīng)用、模擬量信號(hào)加工。
l 系統(tǒng)調(diào)試:完整加工順序的調(diào)試；
l 系統(tǒng)糾錯(cuò):生產(chǎn)系統(tǒng)中的系統(tǒng)糾錯(cuò)。
l 基本技術(shù)參數(shù)：工作壓力 600 kPa (6 bar)，穩(wěn)壓電源 24 V DC，8 數(shù)字量輸入，5 數(shù)字量輸出。
l 檢測工作單元必需包括下列主要組成部分：氣動(dòng)及電氣元件、傳感器。
主要技術(shù)指標(biāo)
l 控制電源：直流24V/5A
l PLC控制器：西門子S7-200系列
l 專用插座：24PIN
l 傳感器：電磁式傳感器、光電傳感器、電感傳感器、高度傳感器
l 控制面板：開始、復(fù)位、特殊功能按鈕、自動(dòng)/手動(dòng)、單站/聯(lián)網(wǎng)、停止、上電、急停
1.3-3、加工單元：
★ 完成下列加工功能：在加工工作單元，工件應(yīng)在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢測及加工。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)應(yīng)由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。可通過電感式傳感器檢測平臺(tái)的位置。工件必需在平臺(tái)并行完成檢測及鉆孔的加工。加工完的工件，應(yīng)通過氣動(dòng)拔條輸出送到下一個(gè)工作站。
l 機(jī)械:鋁合金結(jié)構(gòu)，表面經(jīng)過硬質(zhì)氧化處理，表面強(qiáng)度增加300倍，防止劃傷，方便組裝及調(diào)試，車體尺寸為:350mmX720mmX750mm,方便學(xué)生拆卸、按鈕采用工業(yè)級(jí)，使用壽命可以達(dá)到10萬次以上，按鈕數(shù)量為8個(gè)。工作單元的機(jī)械安裝、線性驅(qū)動(dòng)器的選擇；
l 電氣: 電氣元器件的正確布線；
l 傳感器: 限位開關(guān)的正確使用；
l PLC: PLC編程及并行加工順序。
l 系統(tǒng)糾錯(cuò): 生產(chǎn)過程中的系統(tǒng)糾錯(cuò)；
l 基本技術(shù)參數(shù)：穩(wěn)壓電源 24 V DC、8 數(shù)字量輸入、8 數(shù)字量輸出。
l 加工工作單元必需包括下列主要組成部分：電氣元件、傳感器。
主要技術(shù)指標(biāo)：
l 控制電源：直流24V/5A
l PLC控制器：西門子S7-200系列
l 交流伺服電機(jī)及其控制器
l 調(diào)速閥、磁性開關(guān)：D-C73、D-Z73
l 氣缸：CDJ2B10-45-B、MGP16-75、CDJ2B10-15-B
l 專用插座： 24PIN
l 傳感器：光電傳感器、電磁感應(yīng)器 、電感傳感器
l 控制面板：開始、復(fù)位、特殊功能按鈕、自動(dòng)/手動(dòng)、單站/聯(lián)網(wǎng)、停止、上電、急停
主要功能如下:
l PLC綜合編程使用實(shí)驗(yàn)；
l PLC與電感、光電、磁性、機(jī)械傳感器綜合實(shí)驗(yàn)；
l 觸摸屏人機(jī)界面實(shí)操實(shí)驗(yàn)；
l 觸摸屏人機(jī)界面開發(fā)實(shí)驗(yàn)；
l 組態(tài)軟件開發(fā)實(shí)驗(yàn)；
l 組態(tài)軟件實(shí)操實(shí)驗(yàn)；
l 組態(tài)軟件與PLC通訊實(shí)驗(yàn)；
1.3-4、直線坐標(biāo)機(jī)器人組裝單元
直線坐標(biāo)機(jī)器人組裝單元實(shí)現(xiàn)工件的組裝，本單元是本系統(tǒng)的核心單元，它將不同的工件進(jìn)行裝配，生成一套完整的成品，本單元要實(shí)現(xiàn)工件包裝底座運(yùn)輸、轉(zhuǎn)移，模擬工件準(zhǔn)確放置、還要準(zhǔn)確加放頂蓋功能，能實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的邏輯控制。本裝置配置一套SIEMENS PLC系統(tǒng)。該站可單獨(dú)完成PLC綜合編程、直線坐標(biāo)機(jī)器人綜合控制、氣動(dòng)技術(shù)綜合使用、傳感器技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)綜合控制、單相調(diào)速電機(jī)、機(jī)械安裝與調(diào)試技術(shù)、電氣控制技術(shù)等各項(xiàng)訓(xùn)練。也可與別的工作站組合在一起，完成復(fù)雜的工業(yè)系統(tǒng)的綜合訓(xùn)練。
主要功能如下:
l 直線坐標(biāo)機(jī)器人PLC綜合編程使用實(shí)驗(yàn)；
l 直線坐標(biāo)機(jī)器人HMI觸摸屏人機(jī)界面開發(fā)實(shí)驗(yàn)；
l 直線坐標(biāo)機(jī)器人HMI觸摸屏人機(jī)界面與PLC通訊實(shí)驗(yàn)；
l 直線坐標(biāo)機(jī)器人HMI觸摸屏人機(jī)界面與PLC通訊實(shí)驗(yàn)；
l 直線坐標(biāo)機(jī)器人組態(tài)軟件實(shí)操實(shí)驗(yàn)；
l 直線坐標(biāo)機(jī)器人組態(tài)軟件開發(fā)實(shí)驗(yàn)；
l 直線坐標(biāo)機(jī)器人組態(tài)軟件與PLC通訊實(shí)驗(yàn)；
l 直線坐標(biāo)機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)與PLC轉(zhuǎn)移機(jī)械手位置定位實(shí)驗(yàn)；
l 直線坐標(biāo)機(jī)器人雙坐標(biāo)定位實(shí)驗(yàn)；
l 直線坐標(biāo)機(jī)器人PLC與氣動(dòng)換向電磁閥綜合控制實(shí)驗(yàn)；
1.3-5、工業(yè)級(jí)回形傳送帶模塊
★ 主要組成與功能： 執(zhí)行部件由工業(yè)級(jí)交流傳送帶、光電傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、多種類型電磁閥及氣缸組成；主要完成將工件環(huán)形傳送。
主要技術(shù)指標(biāo)：
l 控制電源：直流24V/5A
l PLC控制器：西門子S7-200系列
l 交流電機(jī)及變頻控制器
l 調(diào)速閥、磁性開關(guān)：D-C73、D-Z73
l 氣缸： MK20-40
l 專用插座： 24PIN
l 傳感器：光電傳感器、電磁感應(yīng)器 、電感傳感器
l 控制面板：開始、復(fù)位、特殊功能按鈕、自動(dòng)/手動(dòng)、單站/聯(lián)網(wǎng)、停止、上電、急停
1.3-6、立體存儲(chǔ)單元：
★ 主要組成與功能：立體倉庫模塊將加工工件分裝多層倉位上。X軸、Y軸由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用以確定倉位，Z軸由氣動(dòng)推塊組成，可將工件輕松推入立體倉庫。作為加工流程的*后一站，存儲(chǔ)加工處理過的工件，將系統(tǒng)加工完成或前站送來的合格產(chǎn)品，按照不同類別進(jìn)行分類立體存儲(chǔ)。
l 機(jī)械:鋁合金結(jié)構(gòu)，表面經(jīng)過硬質(zhì)氧化處理，表面強(qiáng)度增加300倍，防止劃傷，方便組裝及調(diào)試，車體尺寸為:350mmX720mmX750mm,方便學(xué)生拆卸、按鈕采用工業(yè)級(jí)輕感應(yīng)觸摸式，使用壽命可以達(dá)到10萬次以上，觸摸按鈕數(shù)量為8個(gè)。工作單元的機(jī)械安裝、不同電氣驅(qū)動(dòng)件的選擇及使用；
l 氣動(dòng)：氣動(dòng)元器件間的管路連接；
l 電氣：電氣元器件的正確布線；步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用；
l 傳感器：限位開關(guān)的應(yīng)用、各種接近式傳感器的操作模式及應(yīng)用；
l PLC：PLC控制器：西門子S7-200系列
l 系統(tǒng)調(diào)試：完整加工順序的調(diào)試。
l 基本技術(shù)參數(shù)：工作壓力 600 kPa (6 bar)、穩(wěn)壓電源 24 V DC、4數(shù)字量輸入、4 數(shù)字量輸出。
主要技術(shù)指標(biāo)：
l 控制電源：直流24V/5A
l PLC控制器
l 步進(jìn)電機(jī)
l 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：
l 調(diào)速閥：出氣節(jié)流式
l 磁性開關(guān)：D-C73
l 氣缸：CDJ2B10-60-B
l 專用插座：24PIN
l 限位開關(guān)：RENEW RV-163-1C25
l 控制面板：開始、復(fù)位、特殊功能按鈕、自動(dòng)/手動(dòng)、單站/聯(lián)網(wǎng)、停止、上電、急停
主要功能如下:
l PLC與電感、光機(jī)電一體化技能考核系統(tǒng)、磁性、機(jī)械傳感器綜合實(shí)驗(yàn)；
l 變頻器操作、參數(shù)設(shè)置實(shí)驗(yàn)；
l PLC與變頻器調(diào)速實(shí)驗(yàn)；
l 編碼器原理、接線與實(shí)操實(shí)驗(yàn)；
l PLC與編碼器位置測量編程實(shí)驗(yàn)；
l 立體倉庫PLC綜合編程使用實(shí)驗(yàn)；
l 立體倉庫HMI觸摸屏人機(jī)界面開發(fā)實(shí)驗(yàn)；
l 立體倉庫HMI觸摸屏人機(jī)界面與PLC通訊實(shí)驗(yàn)；
l 立體倉庫組態(tài)軟件開發(fā)實(shí)驗(yàn)；
l 立體倉庫組態(tài)軟件與PLC通訊實(shí)驗(yàn)；
l 步進(jìn)電機(jī)原理、接線和維護(hù)實(shí)驗(yàn)；
l 立體倉庫步進(jìn)電機(jī)與PLC位置定位實(shí)驗(yàn)；
l 立體倉庫PLC與氣動(dòng)換向電磁閥綜合控制實(shí)驗(yàn)；
l 立體倉庫裝置全自動(dòng)控制編程課程；
1.3-7、搬運(yùn)單元：
★ 組成與功能：執(zhí)行部件由機(jī)械手、橫臂、上下桿不回轉(zhuǎn)氣缸、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、多種類型電磁閥及氣缸組成；主要完成將工件從上站搬至下一站。
l 機(jī)械:鋁合金結(jié)構(gòu)，表面經(jīng)過硬質(zhì)氧化處理，表面強(qiáng)度增加300倍，防止劃傷，方便組裝及調(diào)試，車體尺寸為:350mmX720mmX750mm,方便學(xué)生拆卸、按鈕采用工業(yè)級(jí)輕感應(yīng)觸摸式，使用壽命可以達(dá)到10萬次以上，觸摸按鈕數(shù)量為8個(gè)。工作單元的機(jī)械安裝；
l 氣動(dòng):氣動(dòng)元器件間的管路連接、氣抓手、氣動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)器；
l 電氣: 電氣元器件的正確布線；傳感器: 正確使用限位開關(guān)；PLC的編程及應(yīng)用、控制操作手裝置；采用FX2N型PLC。
l 系統(tǒng)調(diào)試:完整加工順序的調(diào)試、工作周期的優(yōu)化、氣源或電源損失情況下的安全措施。
l 基本技術(shù)參數(shù)：工作壓力 600 kPa (6 bar)、穩(wěn)壓電源 24 V DC、5數(shù)字量輸入、4 數(shù)字量輸出。
l 操作手工作單元必需包括下列主要組成部分：氣動(dòng)及電氣元件、傳感器。
主要功能如下:
l 轉(zhuǎn)移機(jī)械手綜合編程控制實(shí)驗(yàn)；
l 整套裝置全自動(dòng)控制編程課程；
1.3-8、工業(yè)4.0無線傳感網(wǎng)絡(luò)控制單元
★ 工業(yè)4.0物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)控制系統(tǒng)采用Cortex-A9架構(gòu)核心處理器，必須具備PLC控制功能、網(wǎng)口、ZEGBEE無線傳感網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)模塊、串口等標(biāo)準(zhǔn)通用接口，可即時(shí)與各類工控設(shè)備連接通訊，投標(biāo)現(xiàn)場必須利用制造商云平臺(tái)演示工業(yè)4.0網(wǎng)關(guān)與PLC之間的數(shù)據(jù)通訊及信息交互功能，云平臺(tái)必須開放資源并跨越智能手機(jī)、平板以及電腦三種平臺(tái)的應(yīng)用開發(fā)。
（1）★ 無線傳感網(wǎng)絡(luò)控制單元由工業(yè)4.0物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)控制系統(tǒng)、無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、Cortex-A9核心控制平臺(tái)、多功能輸入輸出電源和多功能創(chuàng)新平臺(tái)組合而成。
（2） ★ 無線傳感網(wǎng)絡(luò)控制單元采用模塊化設(shè)計(jì)，無線網(wǎng)關(guān)及節(jié)點(diǎn)采用CC2530芯片，支持IEEE 802.15.4國際標(biāo)準(zhǔn)2.4GHz頻段規(guī)范，支持ZigBee-Pro協(xié)議棧；提供Mini USB接口、可以直接通過該接口對節(jié)點(diǎn)進(jìn)行程序燒錄及調(diào)試；支持電源供電與電池供電兩種供電方式。
（3）開發(fā)平臺(tái)提供板載網(wǎng)關(guān)，節(jié)點(diǎn)采用CC2530芯片，提供USB接口；128*64 圖形LCD 顯示屏；多路按鍵；1路復(fù)位按鍵；1路精密可調(diào)電位器；4路GPIO接口的LED；支持2.4G超低功耗無線通信技術(shù)；支持Zigbee2007/PRO；支持TinyOS。
（4）配套調(diào)試轉(zhuǎn)換節(jié)點(diǎn)及無線傳感網(wǎng)絡(luò)模塊:1個(gè)光照傳感器模塊；1個(gè)霍爾傳感器模塊；1個(gè)溫度傳感器模塊；1個(gè)繼電器模塊；1個(gè)雨滴傳感器模塊；13.6MRFID模塊。
（5）無線傳感網(wǎng)絡(luò)控制單元輸入電源：單相三線220V±10% 50Hz，工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）；
（6）電源：多功能開關(guān)電源，正六邊形鐵制保護(hù)盒；3組9個(gè)以上多功能插座（220V）；2組以上9個(gè)弱電電源接口；輸出直流電源二組，電壓為：+12V\-12V；+5V\-5V；（7）尺寸：不小于120*120*90（CM）。
（7）無線傳感網(wǎng)絡(luò)控制單元配置STC15DE核心開發(fā)板、STM32F104核心開發(fā)板、MSP43-MSP430F149核心開發(fā)板、CC2530核心開發(fā)板。
（8）★ 提供豐富的硬件接口電路和功能模塊。1）顯示功能模塊：①點(diǎn)陣顯示模塊，由16×16單色點(diǎn)陣LED顯示及驅(qū)動(dòng)電路組成；②選配12864、1602和TFT彩色液晶顯示；③8位七段動(dòng)態(tài)數(shù)碼和1位靜態(tài)數(shù)碼顯示。2）按鍵功能模塊：①4x4 16矩陣按鍵；采用貼片式輕觸按鍵設(shè)計(jì)；②4個(gè)獨(dú)立按鍵；③4個(gè) 可進(jìn)行AD采用按鍵。3）傳感器功能模塊：①板載DTHxx系列溫濕度傳感器；②DS18B20數(shù)字溫度傳感器；③紅外收發(fā)模塊；④可擴(kuò)展傳感器調(diào)理電路，可以對傳感器進(jìn)行模擬和數(shù)字輸出轉(zhuǎn)換。4）蜂鳴器功能模塊：①板載支持有源和無源蜂鳴器。5）AD/DA功能模塊：①板載PCF8591芯片，能夠同時(shí)進(jìn)行數(shù)模/模數(shù)轉(zhuǎn)換，②外接撥盤式電位，可進(jìn)行單聲道耳機(jī)輸出。6）串并和并串轉(zhuǎn)換模塊：①串行信號(hào)轉(zhuǎn)并行信號(hào)芯片74hc164，通過串口或者模擬串口信號(hào)輸入，輸出8位并口信號(hào)，多用于單片機(jī)本身端口不夠使用的情況；②SN74HC595D是8位并行輸入串行輸出移位寄存器，板載兩片SN74HC595D可在末級(jí)得到互斥的串行輸出。 7）譯碼和數(shù)據(jù)鎖存模塊：①三八譯碼芯片SN74HC138D，輸出8路信號(hào)，多用于單片機(jī)本身端口不夠使用的情況；②SN74HC573DW可完成對8路信號(hào)進(jìn)行鎖存輸出。 8）方波產(chǎn)生模塊：①板載兩片SN74HC4040D芯片和8M晶振，可產(chǎn)生4MHz-1Hz的方波輸出。9）電機(jī)控制模塊：①板載ULN2003D電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。10）串口轉(zhuǎn)換：①板載MAX232串口芯片和CH340G 串口轉(zhuǎn)USB芯片，可以實(shí)現(xiàn)兩種串口通信功能。11）485和CAN通信：①板載PCA82C250 RS485芯片，支持全雙工485通信和CAN通信。12）RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路：①板載PCF8563時(shí)鐘電路，可實(shí)現(xiàn)RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能。13）供電電路：①板載大功率LM2576 DC-DC電源轉(zhuǎn)換電路和AMS1117-3.3電源芯片，為系統(tǒng)提供5V和3.3V電源；同時(shí)擴(kuò)展了3組電源輸出；電源采用全橋整流，可實(shí)現(xiàn)9V交直流輸入。14）大容量Flash存儲(chǔ)模塊：①板載 W25Q16 16K大容量Flash存儲(chǔ)芯片，實(shí)現(xiàn)對大數(shù)量的存儲(chǔ)，電路巧妙采用3.3V-5V接口，實(shí)現(xiàn)對不同電壓微處理器對Flash芯片的讀寫。15）MicroSD卡模塊：①SD卡模塊，電路巧妙采用3.3V-5V接口，實(shí)現(xiàn)對不同電壓微處理器對MicroSD卡；16）繼電器輸出模塊：①1路大功率繼電器，市電專用接線端子，預(yù)留常開、常閉、公共接點(diǎn)，可以直接連接220V電器設(shè)備。
（9）多功能實(shí)訓(xùn)臺(tái):輸入電源相三線220V±10% 50Hz，工作環(huán)境溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃），實(shí)訓(xùn)臺(tái)尺寸不低于是120CM×130CM×90CM。
（10）物聯(lián)網(wǎng)多功能輸入輸出電源：必須配帶安全保護(hù)模具，3組9個(gè)以上多功能插座（220V）；2組以上9個(gè)弱電電源接口；輸出直流電源二組電壓為：+12V/-12V、+5V/-5V 。
（11）★ 提供全部的原理圖，內(nèi)核代碼及配套設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)課程體系作為設(shè)備驗(yàn)收的必要條件；網(wǎng)絡(luò)課程體系需提供網(wǎng)站地址、網(wǎng)絡(luò)課程體系截圖及投標(biāo)現(xiàn)場演示；每個(gè)課時(shí)的網(wǎng)絡(luò)課程體系必需配備完善的實(shí)驗(yàn)導(dǎo)學(xué)、實(shí)驗(yàn)課程支撐文檔、配套實(shí)驗(yàn)講解視頻，實(shí)驗(yàn)課程實(shí)施及考核要求。投標(biāo)現(xiàn)場演示與STC15DE核心板配套的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)課程體系15課時(shí)，與STM32F104核心板配套的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)課程體系12課時(shí)，與MSP43-MSP430F149核心板配套的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)課程體系12課時(shí)，與CC2530核心開發(fā)板核心板配套的IAR網(wǎng)絡(luò)教學(xué)課程體系18課時(shí)，開放授權(quán)45個(gè)，簽合同前與用戶確認(rèn)。
1.3-9、先進(jìn)制造工業(yè)4.0的物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)管理與大數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
★ 先進(jìn)制造工業(yè)4.0的物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)管理與大數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)平臺(tái)是一種基于物聯(lián)網(wǎng)上層云服務(wù)器的計(jì)算模型，實(shí)現(xiàn)將所有的數(shù)據(jù)中心進(jìn)行托管并統(tǒng)一管理，同時(shí)用戶可以獲得完整數(shù)據(jù)使用及交互使用及數(shù)據(jù)處理，運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)、遠(yuǎn)程控制技術(shù)、RFID技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)等信息技術(shù)把處理后的決策數(shù)據(jù)送到工業(yè)設(shè)備終端。
1.3-10、氣泵：
l 輸出壓力：*大700 kPa (7 bar)；流量： 95 l/min；儲(chǔ)氣罐容量：50 l；噪音量：2 m處68 dB (A)；壓縮機(jī)：220V/50 Hz; 0.55 kW。
相關(guān)工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備：
LG-235A 光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LGJD-02 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
LGJD-01 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
LG-2400 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程機(jī)8分站）
LGSX-001 操作手站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-002 安裝站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-003 安裝搬運(yùn)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-004 搬運(yùn)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-005 加工站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-006 上料檢測站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-007 立體存儲(chǔ)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-008 傳送帶模塊(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGJS-3型 FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工程型）
LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工程型）
LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
LGJX-82E型 立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置
LGJX-82C型 工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
LGJX-82B型 平面雙軸運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)裝置
LGJX-82A型 循環(huán)搬運(yùn)自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
LGCL-01型 材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置
LGJD-04型 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置（循環(huán)控制）
LG-RX01型 MPS機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)（五站）
LGPS-01型 拆裝式柔性機(jī)電一體化生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LGJD-01型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置系統(tǒng)
LGPS-03型 機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)裝置
LGJD-02型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)備
LG-EAPS100型 柔性生產(chǎn)加工自動(dòng)化生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LGPS-02型 生產(chǎn)流水線綜合控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)裝置(*產(chǎn)品）
LG-2200型 機(jī)電一體化數(shù)控編程實(shí)驗(yàn)室設(shè)備（教學(xué)生產(chǎn)兩用型）
LG-2100型 多媒體網(wǎng)絡(luò)型機(jī)電一體化數(shù)控編程實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
LG-2300W型 機(jī)電一體化數(shù)控實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備(多媒體網(wǎng)絡(luò)版)
LGJD-G1型 光機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備（激光雕刻）
LGJD-G2型 光機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備（電氣控制、激光雕刻）
LGJD-G3型 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(電氣控制、兩軸工作臺(tái))
LGJD-G4型 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（電氣控制、三軸工作臺(tái)）
LGJD-G5型 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（電氣控制、四軸工作臺(tái)）
LGJD-G6型 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（電氣控制、臥式微加工中心）
LGJD-B1型 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（電氣控制、數(shù)控滑臺(tái)）
LGZH-02 柔性三組合機(jī)電一體化創(chuàng)新模型
LG-DPS01型 拆裝式生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LG-MPS01型 六站模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LG-MPS02型 模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LG-WLE01型 大型物流系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
LG-GDM01型 地鐵站臺(tái)屏蔽門系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置
LG-GDD01型 地鐵站臺(tái)電源模擬實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
LG-GDD02型 城市軌道車輛輔助電源系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
LG-GDQ01型 城市軌道車輛牽引控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
LG-GDQ02型 城市軌道車輛牽引電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置
LG-IRB01型 ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
LGPS-04型 柔性生產(chǎn)加工自動(dòng)化生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LG-IRB02型 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
LGJD-02A型 自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
LG-GJQS2型 工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速
1.2. 要求：無線傳感網(wǎng)絡(luò)柔性生產(chǎn)加工實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)；ERP先進(jìn)制造物聯(lián)網(wǎng)云平管理系統(tǒng)；實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)；RFID工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化檢測管理系統(tǒng)；Cortex-A9核心控制板、工業(yè)4.0物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)控制系統(tǒng)、板載無線傳感網(wǎng)絡(luò)模塊、RFID開發(fā)系統(tǒng)、仿真器、各類傳感器模塊和各類通信模塊等多領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)研制而成，配套教學(xué)資源及教學(xué)開發(fā)網(wǎng)絡(luò)課程體系。
派技術(shù)人員到甲方免費(fèi)進(jìn)行設(shè)備的安裝、調(diào)試。安裝、調(diào)試期間，乙方需向甲方免費(fèi)用提供不少于三天的設(shè)備使用方面的培訓(xùn)，培訓(xùn)以甲方人員能獨(dú)立操作設(shè)備結(jié)束。
1.3. 技術(shù)指標(biāo)：（帶★號(hào)參數(shù)為關(guān)鍵參數(shù)，必須全部滿足）
1.3-1.供料單元：
★ 完成下列加工功能：供料工作單元的主要作用應(yīng)是提供加工工件。在管狀料倉中應(yīng)存放8個(gè)工件。供料過程中，雙作用氣缸應(yīng)逐一從料倉中推出工件，接著轉(zhuǎn)換模塊上帶有真空吸盤的夾鉗應(yīng)將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂應(yīng)在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動(dòng)下將工件轉(zhuǎn)換至下一個(gè)工作站的傳輸位置。
l 機(jī)械:鋁合金結(jié)構(gòu)，表面經(jīng)過硬質(zhì)氧化處理，表面強(qiáng)度增加300倍，防止劃傷，方便組裝及調(diào)試，車體尺寸為:350mmX720mmX750mm,方便學(xué)生拆卸、按鈕采用工業(yè)級(jí)，使用壽命可以達(dá)到10萬次以上，按鈕數(shù)量為8個(gè)；工作單元的機(jī)械安裝；
l 氣動(dòng): 氣動(dòng)元器件間的管路連接、氣抓手、氣動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)器；
l 電氣: 電氣元器件的正確布線；
l 傳感器: 正確使用限位開關(guān)；
l PLC的編程及應(yīng)用、控制操作手裝置；
l 系統(tǒng)調(diào)試:完整加工順序的調(diào)試、工作周期的優(yōu)化、氣源或電源損失情況下的安全措施。
l 基本技術(shù)參數(shù)：工作壓力 600 kPa (6 bar)、穩(wěn)壓電源 24 V DC、5數(shù)字量輸入、6數(shù)字量輸出。
l 操作手工作單元必需包括下列主要組成部分：電氣元件、傳感器。
主要技術(shù)指標(biāo) ：
l 控制電源：直流24V/5A
l PLC控制器：西門子S7-200系列
l 專用插座：24PIN
l 傳感器：電磁式傳感器、真空傳感器
l 控制面板：開始、復(fù)位、特殊功能按鈕、自動(dòng)/手動(dòng)、單站/聯(lián)網(wǎng)、停止、上電、急停
1.3-2、檢測單元：
★ 完成下列加工功能：檢測工作單元的主要作用應(yīng)是檢測加工工件的特性。光電式及電容式傳感器應(yīng)完成區(qū)分工件的工作。應(yīng)由反射式光電傳感器檢測在加工工件被無桿缸提升至加工位置之前，該位置是否為空。應(yīng)由模擬量傳感器檢測工件的高度。由無桿缸將合格的工件傳送至氣動(dòng)滑槽的上層，并將不合格的工件檢出至氣動(dòng)滑槽的下層。
l 機(jī)械:鋁合金結(jié)構(gòu)，表面經(jīng)過硬質(zhì)氧化處理，表面強(qiáng)度增加300倍，防止劃傷，方便組裝及調(diào)試，車體尺寸為:350mmX720mmX750mm,方便學(xué)生拆卸、按鈕采用工業(yè)級(jí)，使用壽命可以達(dá)到10萬次以上，按鈕數(shù)量為8個(gè)；工作單元的機(jī)械安裝；
l 氣動(dòng)：無桿氣缸的使用；電氣：電氣元器件的正確布線；
l 傳感器: 數(shù)字量開關(guān)特性下，光電式傳感器及電容式傳感器的操作模式和應(yīng)用 、應(yīng)用模擬量位移編碼器了解模擬量傳感器的操作模式及應(yīng)用；
l PLC：PLC的編程及應(yīng)用、模擬量信號(hào)加工。
l 系統(tǒng)調(diào)試:完整加工順序的調(diào)試；
l 系統(tǒng)糾錯(cuò):生產(chǎn)系統(tǒng)中的系統(tǒng)糾錯(cuò)。
l 基本技術(shù)參數(shù)：工作壓力 600 kPa (6 bar)，穩(wěn)壓電源 24 V DC，8 數(shù)字量輸入，5 數(shù)字量輸出。
l 檢測工作單元必需包括下列主要組成部分：氣動(dòng)及電氣元件、傳感器。
主要技術(shù)指標(biāo)
l 控制電源：直流24V/5A
l PLC控制器：西門子S7-200系列
l 專用插座：24PIN
l 傳感器：電磁式傳感器、光電傳感器、電感傳感器、高度傳感器
l 控制面板：開始、復(fù)位、特殊功能按鈕、自動(dòng)/手動(dòng)、單站/聯(lián)網(wǎng)、停止、上電、急停
1.3-3、加工單元：
★ 完成下列加工功能：在加工工作單元，工件應(yīng)在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢測及加工。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)應(yīng)由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。可通過電感式傳感器檢測平臺(tái)的位置。工件必需在平臺(tái)并行完成檢測及鉆孔的加工。加工完的工件，應(yīng)通過氣動(dòng)拔條輸出送到下一個(gè)工作站。
l 機(jī)械:鋁合金結(jié)構(gòu)，表面經(jīng)過硬質(zhì)氧化處理，表面強(qiáng)度增加300倍，防止劃傷，方便組裝及調(diào)試，車體尺寸為:350mmX720mmX750mm,方便學(xué)生拆卸、按鈕采用工業(yè)級(jí)，使用壽命可以達(dá)到10萬次以上，按鈕數(shù)量為8個(gè)。工作單元的機(jī)械安裝、線性驅(qū)動(dòng)器的選擇；
l 電氣: 電氣元器件的正確布線；
l 傳感器: 限位開關(guān)的正確使用；
l PLC: PLC編程及并行加工順序。
l 系統(tǒng)糾錯(cuò): 生產(chǎn)過程中的系統(tǒng)糾錯(cuò)；
l 基本技術(shù)參數(shù)：穩(wěn)壓電源 24 V DC、8 數(shù)字量輸入、8 數(shù)字量輸出。
l 加工工作單元必需包括下列主要組成部分：電氣元件、傳感器。
主要技術(shù)指標(biāo)：
l 控制電源：直流24V/5A
l PLC控制器：西門子S7-200系列
l 交流伺服電機(jī)及其控制器
l 調(diào)速閥、磁性開關(guān)：D-C73、D-Z73
l 氣缸：CDJ2B10-45-B、MGP16-75、CDJ2B10-15-B
l 專用插座： 24PIN
l 傳感器：光電傳感器、電磁感應(yīng)器 、電感傳感器
l 控制面板：開始、復(fù)位、特殊功能按鈕、自動(dòng)/手動(dòng)、單站/聯(lián)網(wǎng)、停止、上電、急停
主要功能如下:
l PLC綜合編程使用實(shí)驗(yàn)；
l PLC與電感、光電、磁性、機(jī)械傳感器綜合實(shí)驗(yàn)；
l 觸摸屏人機(jī)界面實(shí)操實(shí)驗(yàn)；
l 觸摸屏人機(jī)界面開發(fā)實(shí)驗(yàn)；
l 組態(tài)軟件開發(fā)實(shí)驗(yàn)；
l 組態(tài)軟件實(shí)操實(shí)驗(yàn)；
l 組態(tài)軟件與PLC通訊實(shí)驗(yàn)；
1.3-4、直線坐標(biāo)機(jī)器人組裝單元
直線坐標(biāo)機(jī)器人組裝單元實(shí)現(xiàn)工件的組裝，本單元是本系統(tǒng)的核心單元，它將不同的工件進(jìn)行裝配，生成一套完整的成品，本單元要實(shí)現(xiàn)工件包裝底座運(yùn)輸、轉(zhuǎn)移，模擬工件準(zhǔn)確放置、還要準(zhǔn)確加放頂蓋功能，能實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的邏輯控制。本裝置配置一套SIEMENS PLC系統(tǒng)。該站可單獨(dú)完成PLC綜合編程、直線坐標(biāo)機(jī)器人綜合控制、氣動(dòng)技術(shù)綜合使用、傳感器技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)綜合控制、單相調(diào)速電機(jī)、機(jī)械安裝與調(diào)試技術(shù)、電氣控制技術(shù)等各項(xiàng)訓(xùn)練。也可與別的工作站組合在一起，完成復(fù)雜的工業(yè)系統(tǒng)的綜合訓(xùn)練。
主要功能如下:
l 直線坐標(biāo)機(jī)器人PLC綜合編程使用實(shí)驗(yàn)；
l 直線坐標(biāo)機(jī)器人HMI觸摸屏人機(jī)界面開發(fā)實(shí)驗(yàn)；
l 直線坐標(biāo)機(jī)器人HMI觸摸屏人機(jī)界面與PLC通訊實(shí)驗(yàn)；
l 直線坐標(biāo)機(jī)器人HMI觸摸屏人機(jī)界面與PLC通訊實(shí)驗(yàn)；
l 直線坐標(biāo)機(jī)器人組態(tài)軟件實(shí)操實(shí)驗(yàn)；
l 直線坐標(biāo)機(jī)器人組態(tài)軟件開發(fā)實(shí)驗(yàn)；
l 直線坐標(biāo)機(jī)器人組態(tài)軟件與PLC通訊實(shí)驗(yàn)；
l 直線坐標(biāo)機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)與PLC轉(zhuǎn)移機(jī)械手位置定位實(shí)驗(yàn)；
l 直線坐標(biāo)機(jī)器人雙坐標(biāo)定位實(shí)驗(yàn)；
l 直線坐標(biāo)機(jī)器人PLC與氣動(dòng)換向電磁閥綜合控制實(shí)驗(yàn)；
1.3-5、工業(yè)級(jí)回形傳送帶模塊
★ 主要組成與功能： 執(zhí)行部件由工業(yè)級(jí)交流傳送帶、光電傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、多種類型電磁閥及氣缸組成；主要完成將工件環(huán)形傳送。
主要技術(shù)指標(biāo)：
l 控制電源：直流24V/5A
l PLC控制器：西門子S7-200系列
l 交流電機(jī)及變頻控制器
l 調(diào)速閥、磁性開關(guān)：D-C73、D-Z73
l 氣缸： MK20-40
l 專用插座： 24PIN
l 傳感器：光電傳感器、電磁感應(yīng)器 、電感傳感器
l 控制面板：開始、復(fù)位、特殊功能按鈕、自動(dòng)/手動(dòng)、單站/聯(lián)網(wǎng)、停止、上電、急停
1.3-6、立體存儲(chǔ)單元：
★ 主要組成與功能：立體倉庫模塊將加工工件分裝多層倉位上。X軸、Y軸由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用以確定倉位，Z軸由氣動(dòng)推塊組成，可將工件輕松推入立體倉庫。作為加工流程的*后一站，存儲(chǔ)加工處理過的工件，將系統(tǒng)加工完成或前站送來的合格產(chǎn)品，按照不同類別進(jìn)行分類立體存儲(chǔ)。
l 機(jī)械:鋁合金結(jié)構(gòu)，表面經(jīng)過硬質(zhì)氧化處理，表面強(qiáng)度增加300倍，防止劃傷，方便組裝及調(diào)試，車體尺寸為:350mmX720mmX750mm,方便學(xué)生拆卸、按鈕采用工業(yè)級(jí)輕感應(yīng)觸摸式，使用壽命可以達(dá)到10萬次以上，觸摸按鈕數(shù)量為8個(gè)。工作單元的機(jī)械安裝、不同電氣驅(qū)動(dòng)件的選擇及使用；
l 氣動(dòng)：氣動(dòng)元器件間的管路連接；
l 電氣：電氣元器件的正確布線；步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用；
l 傳感器：限位開關(guān)的應(yīng)用、各種接近式傳感器的操作模式及應(yīng)用；
l PLC：PLC控制器：西門子S7-200系列
l 系統(tǒng)調(diào)試：完整加工順序的調(diào)試。
l 基本技術(shù)參數(shù)：工作壓力 600 kPa (6 bar)、穩(wěn)壓電源 24 V DC、4數(shù)字量輸入、4 數(shù)字量輸出。
主要技術(shù)指標(biāo)：
l 控制電源：直流24V/5A
l PLC控制器
l 步進(jìn)電機(jī)
l 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：
l 調(diào)速閥：出氣節(jié)流式
l 磁性開關(guān)：D-C73
l 氣缸：CDJ2B10-60-B
l 專用插座：24PIN
l 限位開關(guān)：RENEW RV-163-1C25
l 控制面板：開始、復(fù)位、特殊功能按鈕、自動(dòng)/手動(dòng)、單站/聯(lián)網(wǎng)、停止、上電、急停
主要功能如下:
l PLC與電感、光機(jī)電一體化技能考核系統(tǒng)、磁性、機(jī)械傳感器綜合實(shí)驗(yàn)；
l 變頻器操作、參數(shù)設(shè)置實(shí)驗(yàn)；
l PLC與變頻器調(diào)速實(shí)驗(yàn)；
l 編碼器原理、接線與實(shí)操實(shí)驗(yàn)；
l PLC與編碼器位置測量編程實(shí)驗(yàn)；
l 立體倉庫PLC綜合編程使用實(shí)驗(yàn)；
l 立體倉庫HMI觸摸屏人機(jī)界面開發(fā)實(shí)驗(yàn)；
l 立體倉庫HMI觸摸屏人機(jī)界面與PLC通訊實(shí)驗(yàn)；
l 立體倉庫組態(tài)軟件開發(fā)實(shí)驗(yàn)；
l 立體倉庫組態(tài)軟件與PLC通訊實(shí)驗(yàn)；
l 步進(jìn)電機(jī)原理、接線和維護(hù)實(shí)驗(yàn)；
l 立體倉庫步進(jìn)電機(jī)與PLC位置定位實(shí)驗(yàn)；
l 立體倉庫PLC與氣動(dòng)換向電磁閥綜合控制實(shí)驗(yàn)；
l 立體倉庫裝置全自動(dòng)控制編程課程；
1.3-7、搬運(yùn)單元：
★ 組成與功能：執(zhí)行部件由機(jī)械手、橫臂、上下桿不回轉(zhuǎn)氣缸、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、多種類型電磁閥及氣缸組成；主要完成將工件從上站搬至下一站。
l 機(jī)械:鋁合金結(jié)構(gòu)，表面經(jīng)過硬質(zhì)氧化處理，表面強(qiáng)度增加300倍，防止劃傷，方便組裝及調(diào)試，車體尺寸為:350mmX720mmX750mm,方便學(xué)生拆卸、按鈕采用工業(yè)級(jí)輕感應(yīng)觸摸式，使用壽命可以達(dá)到10萬次以上，觸摸按鈕數(shù)量為8個(gè)。工作單元的機(jī)械安裝；
l 氣動(dòng):氣動(dòng)元器件間的管路連接、氣抓手、氣動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)器；
l 電氣: 電氣元器件的正確布線；傳感器: 正確使用限位開關(guān)；PLC的編程及應(yīng)用、控制操作手裝置；采用FX2N型PLC。
l 系統(tǒng)調(diào)試:完整加工順序的調(diào)試、工作周期的優(yōu)化、氣源或電源損失情況下的安全措施。
l 基本技術(shù)參數(shù)：工作壓力 600 kPa (6 bar)、穩(wěn)壓電源 24 V DC、5數(shù)字量輸入、4 數(shù)字量輸出。
l 操作手工作單元必需包括下列主要組成部分：氣動(dòng)及電氣元件、傳感器。
主要功能如下:
l 轉(zhuǎn)移機(jī)械手綜合編程控制實(shí)驗(yàn)；
l 整套裝置全自動(dòng)控制編程課程；
1.3-8、工業(yè)4.0無線傳感網(wǎng)絡(luò)控制單元
★ 工業(yè)4.0物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)控制系統(tǒng)采用Cortex-A9架構(gòu)核心處理器，必須具備PLC控制功能、網(wǎng)口、ZEGBEE無線傳感網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)模塊、串口等標(biāo)準(zhǔn)通用接口，可即時(shí)與各類工控設(shè)備連接通訊，投標(biāo)現(xiàn)場必須利用制造商云平臺(tái)演示工業(yè)4.0網(wǎng)關(guān)與PLC之間的數(shù)據(jù)通訊及信息交互功能，云平臺(tái)必須開放資源并跨越智能手機(jī)、平板以及電腦三種平臺(tái)的應(yīng)用開發(fā)。
（1）★ 無線傳感網(wǎng)絡(luò)控制單元由工業(yè)4.0物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)控制系統(tǒng)、無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、Cortex-A9核心控制平臺(tái)、多功能輸入輸出電源和多功能創(chuàng)新平臺(tái)組合而成。
（2） ★ 無線傳感網(wǎng)絡(luò)控制單元采用模塊化設(shè)計(jì)，無線網(wǎng)關(guān)及節(jié)點(diǎn)采用CC2530芯片，支持IEEE 802.15.4國際標(biāo)準(zhǔn)2.4GHz頻段規(guī)范，支持ZigBee-Pro協(xié)議棧；提供Mini USB接口、可以直接通過該接口對節(jié)點(diǎn)進(jìn)行程序燒錄及調(diào)試；支持電源供電與電池供電兩種供電方式。
（3）開發(fā)平臺(tái)提供板載網(wǎng)關(guān)，節(jié)點(diǎn)采用CC2530芯片，提供USB接口；128*64 圖形LCD 顯示屏；多路按鍵；1路復(fù)位按鍵；1路精密可調(diào)電位器；4路GPIO接口的LED；支持2.4G超低功耗無線通信技術(shù)；支持Zigbee2007/PRO；支持TinyOS。
（4）配套調(diào)試轉(zhuǎn)換節(jié)點(diǎn)及無線傳感網(wǎng)絡(luò)模塊:1個(gè)光照傳感器模塊；1個(gè)霍爾傳感器模塊；1個(gè)溫度傳感器模塊；1個(gè)繼電器模塊；1個(gè)雨滴傳感器模塊；13.6MRFID模塊。
（5）無線傳感網(wǎng)絡(luò)控制單元輸入電源：單相三線220V±10% 50Hz，工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）；
（6）電源：多功能開關(guān)電源，正六邊形鐵制保護(hù)盒；3組9個(gè)以上多功能插座（220V）；2組以上9個(gè)弱電電源接口；輸出直流電源二組，電壓為：+12V\-12V；+5V\-5V；（7）尺寸：不小于120*120*90（CM）。
（7）無線傳感網(wǎng)絡(luò)控制單元配置STC15DE核心開發(fā)板、STM32F104核心開發(fā)板、MSP43-MSP430F149核心開發(fā)板、CC2530核心開發(fā)板。
（8）★ 提供豐富的硬件接口電路和功能模塊。1）顯示功能模塊：①點(diǎn)陣顯示模塊，由16×16單色點(diǎn)陣LED顯示及驅(qū)動(dòng)電路組成；②選配12864、1602和TFT彩色液晶顯示；③8位七段動(dòng)態(tài)數(shù)碼和1位靜態(tài)數(shù)碼顯示。2）按鍵功能模塊：①4x4 16矩陣按鍵；采用貼片式輕觸按鍵設(shè)計(jì)；②4個(gè)獨(dú)立按鍵；③4個(gè) 可進(jìn)行AD采用按鍵。3）傳感器功能模塊：①板載DTHxx系列溫濕度傳感器；②DS18B20數(shù)字溫度傳感器；③紅外收發(fā)模塊；④可擴(kuò)展傳感器調(diào)理電路，可以對傳感器進(jìn)行模擬和數(shù)字輸出轉(zhuǎn)換。4）蜂鳴器功能模塊：①板載支持有源和無源蜂鳴器。5）AD/DA功能模塊：①板載PCF8591芯片，能夠同時(shí)進(jìn)行數(shù)模/模數(shù)轉(zhuǎn)換，②外接撥盤式電位，可進(jìn)行單聲道耳機(jī)輸出。6）串并和并串轉(zhuǎn)換模塊：①串行信號(hào)轉(zhuǎn)并行信號(hào)芯片74hc164，通過串口或者模擬串口信號(hào)輸入，輸出8位并口信號(hào)，多用于單片機(jī)本身端口不夠使用的情況；②SN74HC595D是8位并行輸入串行輸出移位寄存器，板載兩片SN74HC595D可在末級(jí)得到互斥的串行輸出。 7）譯碼和數(shù)據(jù)鎖存模塊：①三八譯碼芯片SN74HC138D，輸出8路信號(hào)，多用于單片機(jī)本身端口不夠使用的情況；②SN74HC573DW可完成對8路信號(hào)進(jìn)行鎖存輸出。 8）方波產(chǎn)生模塊：①板載兩片SN74HC4040D芯片和8M晶振，可產(chǎn)生4MHz-1Hz的方波輸出。9）電機(jī)控制模塊：①板載ULN2003D電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。10）串口轉(zhuǎn)換：①板載MAX232串口芯片和CH340G 串口轉(zhuǎn)USB芯片，可以實(shí)現(xiàn)兩種串口通信功能。11）485和CAN通信：①板載PCA82C250 RS485芯片，支持全雙工485通信和CAN通信。12）RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路：①板載PCF8563時(shí)鐘電路，可實(shí)現(xiàn)RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能。13）供電電路：①板載大功率LM2576 DC-DC電源轉(zhuǎn)換電路和AMS1117-3.3電源芯片，為系統(tǒng)提供5V和3.3V電源；同時(shí)擴(kuò)展了3組電源輸出；電源采用全橋整流，可實(shí)現(xiàn)9V交直流輸入。14）大容量Flash存儲(chǔ)模塊：①板載 W25Q16 16K大容量Flash存儲(chǔ)芯片，實(shí)現(xiàn)對大數(shù)量的存儲(chǔ)，電路巧妙采用3.3V-5V接口，實(shí)現(xiàn)對不同電壓微處理器對Flash芯片的讀寫。15）MicroSD卡模塊：①SD卡模塊，電路巧妙采用3.3V-5V接口，實(shí)現(xiàn)對不同電壓微處理器對MicroSD卡；16）繼電器輸出模塊：①1路大功率繼電器，市電專用接線端子，預(yù)留常開、常閉、公共接點(diǎn)，可以直接連接220V電器設(shè)備。
（9）多功能實(shí)訓(xùn)臺(tái):輸入電源相三線220V±10% 50Hz，工作環(huán)境溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃），實(shí)訓(xùn)臺(tái)尺寸不低于是120CM×130CM×90CM。
（10）物聯(lián)網(wǎng)多功能輸入輸出電源：必須配帶安全保護(hù)模具，3組9個(gè)以上多功能插座（220V）；2組以上9個(gè)弱電電源接口；輸出直流電源二組電壓為：+12V/-12V、+5V/-5V 。
（11）★ 提供全部的原理圖，內(nèi)核代碼及配套設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)課程體系作為設(shè)備驗(yàn)收的必要條件；網(wǎng)絡(luò)課程體系需提供網(wǎng)站地址、網(wǎng)絡(luò)課程體系截圖及投標(biāo)現(xiàn)場演示；每個(gè)課時(shí)的網(wǎng)絡(luò)課程體系必需配備完善的實(shí)驗(yàn)導(dǎo)學(xué)、實(shí)驗(yàn)課程支撐文檔、配套實(shí)驗(yàn)講解視頻，實(shí)驗(yàn)課程實(shí)施及考核要求。投標(biāo)現(xiàn)場演示與STC15DE核心板配套的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)課程體系15課時(shí)，與STM32F104核心板配套的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)課程體系12課時(shí)，與MSP43-MSP430F149核心板配套的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)課程體系12課時(shí)，與CC2530核心開發(fā)板核心板配套的IAR網(wǎng)絡(luò)教學(xué)課程體系18課時(shí)，開放授權(quán)45個(gè)，簽合同前與用戶確認(rèn)。
1.3-9、先進(jìn)制造工業(yè)4.0的物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)管理與大數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
★ 先進(jìn)制造工業(yè)4.0的物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)管理與大數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)平臺(tái)是一種基于物聯(lián)網(wǎng)上層云服務(wù)器的計(jì)算模型，實(shí)現(xiàn)將所有的數(shù)據(jù)中心進(jìn)行托管并統(tǒng)一管理，同時(shí)用戶可以獲得完整數(shù)據(jù)使用及交互使用及數(shù)據(jù)處理，運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)、遠(yuǎn)程控制技術(shù)、RFID技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)等信息技術(shù)把處理后的決策數(shù)據(jù)送到工業(yè)設(shè)備終端。
1.3-10、氣泵：
l 輸出壓力：*大700 kPa (7 bar)；流量： 95 l/min；儲(chǔ)氣罐容量：50 l；噪音量：2 m處68 dB (A)；壓縮機(jī)：220V/50 Hz; 0.55 kW。
相關(guān)工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備：LG-235A 光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LGJD-02 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
LGJD-01 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
LG-2400 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程機(jī)8分站）
LGSX-001 操作手站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-002 安裝站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-003 安裝搬運(yùn)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-004 搬運(yùn)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-005 加工站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-006 上料檢測站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-007 立體存儲(chǔ)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-008 傳送帶模塊(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGJS-3型 FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工程型）
LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工程型）
LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
LGJX-82E型 立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置
LGJX-82C型 工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
LGJX-82B型 平面雙軸運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)裝置
LGJX-82A型 循環(huán)搬運(yùn)自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
LGCL-01型 材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置
LGJD-04型 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置（循環(huán)控制）
LG-RX01型 MPS機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)（五站）
LGPS-01型 拆裝式柔性機(jī)電一體化生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LGJD-01型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置系統(tǒng)
LGPS-03型 機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)裝置
LGJD-02型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)備
LG-EAPS100型 柔性生產(chǎn)加工自動(dòng)化生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LGPS-02型 生產(chǎn)流水線綜合控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)裝置(*產(chǎn)品）
LG-2200型 機(jī)電一體化數(shù)控編程實(shí)驗(yàn)室設(shè)備（教學(xué)生產(chǎn)兩用型）
LG-2100型 多媒體網(wǎng)絡(luò)型機(jī)電一體化數(shù)控編程實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
LG-2300W型 機(jī)電一體化數(shù)控實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備(多媒體網(wǎng)絡(luò)版)
LGJD-G1型 光機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備（激光雕刻）
LGJD-G2型 光機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備（電氣控制、激光雕刻）
LGJD-G3型 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(電氣控制、兩軸工作臺(tái))
LGJD-G4型 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（電氣控制、三軸工作臺(tái)）
LGJD-G5型 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（電氣控制、四軸工作臺(tái)）
LGJD-G6型 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（電氣控制、臥式微加工中心）
LGJD-B1型 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（電氣控制、數(shù)控滑臺(tái)）
LGZH-02 柔性三組合機(jī)電一體化創(chuàng)新模型
LG-DPS01型 拆裝式生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LG-MPS01型 六站模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LG-MPS02型 模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LG-WLE01型 大型物流系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
LG-GDM01型 地鐵站臺(tái)屏蔽門系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置
LG-GDD01型 地鐵站臺(tái)電源模擬實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
LG-GDD02型 城市軌道車輛輔助電源系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
LG-GDQ01型 城市軌道車輛牽引控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
LG-GDQ02型 城市軌道車輛牽引電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置
LG-IRB01型 ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
LGPS-04型 柔性生產(chǎn)加工自動(dòng)化生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LG-IRB02型 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
LGJD-02A型 自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
LG-GJQS2型 工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)