- 電工電子電氣實訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機實訓(xùn)裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機床實訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設(shè)備
- 機床電氣實訓(xùn)裝置
- 機電一體化實訓(xùn)設(shè)備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學(xué)實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實訓(xùn)臺
- 特種車工程機械實訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-TSV05型智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛微縮車
- LG-ITP02型智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺識別實訓(xùn)臺
- LG-IH05型智能網(wǎng)聯(lián)汽車超聲波雷達便攜式實驗箱
- LG-ITP03型智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達實訓(xùn)臺
- LG-IH04型智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合導(dǎo)航系統(tǒng)便攜式實驗箱
- LG-IH01型智能網(wǎng)聯(lián)汽車毫米波雷達便攜式實驗箱
- LG-IKP013型智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策規(guī)劃仿真實訓(xùn)臺
- LG-TSV07型智能網(wǎng)聯(lián)乘用車高級開發(fā)教學(xué)平臺
- LG-TSV10型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同智慧燈桿
- LG-TSV08型智能網(wǎng)聯(lián)微縮車平行駕駛系統(tǒng)
- LG-TSV11型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同沙盤及云控平臺
- LG-IZC02型智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛小巴（8座 荷載15人）
- LG-JXY014型機械傳動與液壓控制實訓(xùn)平臺
- LG-JXY012型工業(yè)機械傳動與液壓調(diào)試平臺
- LGY-JD011型機電液一體化智能綜合實訓(xùn)平臺（液壓
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
- LG系列 智能建筑實驗實訓(xùn)裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機器人
- LGJX-82E型 立體倉庫實訓(xùn)裝置
- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程
- LGJD-01型 光機電一體化控制實訓(xùn)裝置
- LGJD-02型 光機電一體化控制實訓(xùn)裝置
- LG-235A 光機電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGK-III型 數(shù)控車/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計算機控制實驗儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGZK-201G 自動化綜合實訓(xùn)裝置( PLC、直流調(diào)速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機及微機原理綜合實訓(xùn)裝置
LG-LEV02型 智能網(wǎng)聯(lián)實訓(xùn)車
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、實訓(xùn)車介紹
LG-LEV02型 自動駕駛智能車實訓(xùn)設(shè)備采用全套自主開發(fā)的自動駕駛軟件，傳感器應(yīng)用涉及攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、GPS/IMU；功能算法主要為感知算法及障礙物行為預(yù)測；定位算法采用激光定位為主，RTK定位為輔的方式，避免樓宇、樹木對信號遮蔽進而影響車輛運行；可滿足人車混流路況的定制化規(guī)劃控制算法，能實現(xiàn)完成主動循跡、障礙物識別、主動剎車、站點停靠、局部路徑規(guī)劃、自動泊車等功能。滿足智能汽車技術(shù)課程實訓(xùn)教學(xué)任務(wù)。規(guī)劃控制單元針對汽車自動駕駛開發(fā)的多傳感器融合計算平臺，采用一體化設(shè)計，為L3/L4自動駕駛產(chǎn)品需求而設(shè)計。
二、主要功能
1、滿足多路攝像頭輸入和自動駕駛視覺識別計算需求、自動泊車數(shù)據(jù)處理能力；
2、滿足激光點云處理計算能力；
3、滿足多路毫米波雷達輸入和數(shù)據(jù)處理能力；
4、滿足12路超聲波雷達輸入和數(shù)據(jù)處理能力；
5、內(nèi)置IMU處理能力；
6、滿足目標融合、組合定位、決策規(guī)劃處理能力；
7、滿足車輛數(shù)據(jù)接入和數(shù)據(jù)處理能力；
8、滿足車輛控制的多通道控制總線及處理能力；
9、系統(tǒng)設(shè)置、標定功能；
10、系統(tǒng)故障診斷功能；
11、系統(tǒng)及軟件升級功能。
三、自動駕駛軟件
自動駕駛算法軟件包括全套感知、融合、規(guī)劃、控制軟件，并有大量相關(guān)功能性軟件。功能軟件通過模塊化的方式編寫，并用API接口相互聯(lián)系，構(gòu)成整體自動駕駛軟件系統(tǒng)。開放相關(guān)的API接口，高校可自由編寫相關(guān)功能模塊的代碼，替換原代碼后在仿真平臺或?qū)嵻囼炞C。算法原型使用matlab或python來編寫，于仿真平臺上驗證，并在最后轉(zhuǎn)化成C/C++代碼，并編譯運行。
自動駕駛智能車軟件應(yīng)包括如下內(nèi)容：
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功能類 |
功能項 |
描述 |
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設(shè)置 |
參數(shù)設(shè)置 |
運行參數(shù)可通過數(shù)據(jù)接口進行寫入 |
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控制接口 |
自動駕駛功能開啟前，可人工對車輛進行操控 |
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運行參數(shù)遠程升級 |
可遠程升級運行參數(shù) |
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線路地圖下載 |
可遠程升級線路地圖信息 |
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行駛 |
遠程啟動 |
管理平臺遠程啟動車隊系統(tǒng) |
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本地啟動 |
設(shè)置自動駕駛功能啟動按鈕 |
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行駛速度 |
最高15km/小時 |
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路面物體識別 |
識別行人、車輛等障礙物 |
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道路標志識別 |
識別紅路燈、車道線等路面指示標志 |
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路面物體行為分析 |
分析路面物體信息，判斷其對車輛行駛將造成的影響 |
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決策規(guī)劃 |
對通過人工智能技術(shù)，計算車輛行駛最優(yōu)路徑 |
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障礙規(guī)避 |
通過決策控制系統(tǒng)控制車輛行止動作，進行障礙物避讓 |
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障礙繞行 |
小區(qū)域路面障礙物繞行功能，保證車輛持續(xù)運行 |
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定位 |
GNSS定位 |
使用多頻衛(wèi)星定位系統(tǒng) |
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RTK定位 |
融合RTK技術(shù)，獲得厘米級的定位精度 |
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慣性定位 |
防止衛(wèi)星信號跳變 |
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激光SLAM定位 |
車輛可行駛于衛(wèi)星定位信號丟失區(qū)域 |
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安全 |
安全提醒 |
判斷出有障礙物妨礙車輛行駛時，使用喇叭及大燈進行提醒 |
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自動駕駛功能退出1 |
設(shè)置功能退出按鈕 |
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自動駕駛功能退出2 |
踩剎車自動駕駛功能退出 |
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自動駕駛功能退出3 |
猛打方向盤自動駕駛功能退出 |
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緊急情況 |
緊急停車 |
設(shè)置緊急停止按鈕，按鈕以難以被誤觸的方式設(shè)計 |
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緊急停車提醒 |
緊急停止時，車內(nèi)蜂鳴器響起警報，音箱及顯示屏做相應(yīng)播報，雙閃燈打開 |
四、配置清單
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序號 |
名稱 |
規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
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1 |
線控電動車輛 |
采用全線控底盤，可控制油門、轉(zhuǎn)向、剎車。 |
1 |
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2 |
域控制器 |
嵌入式的控制器方案，自然風(fēng)冷，整機功耗低于50W； 內(nèi)置車規(guī)8核ARM芯片，算力不少于80000 MPIS，AEC-Q100 認證，ASIL-B功能安全等級； 含國產(chǎn)AI處理芯片，算力不少于4TFLOPs，可支持像素速率不低于800Mpixel/s； 含功能安全芯片，不少于3個RISC實時高性能核，不少于2個鎖步核，ASIL-D，支持AUTOSAR； 運行AGL (Automotive Grade Linux)操作系統(tǒng)； 千兆網(wǎng)口并支持TSN數(shù)據(jù)交換。 |
1 |
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3 |
前視攝像頭 |
像素1280*800，焦距1.6，視場D(72°)/H(59.4°)/V(36°)，工作溫度-40°C-80°C，LVDS接口； 探測目標類型：道路、車輛、行人、交通標志/線、導(dǎo)航線、紅綠燈等。 |
1 |
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4 |
16線激光雷達 |
激光波長905nm，測距能力150m，精度 ±2cm，幀率最高20Hz，工作溫度-30°C ~ +60°C。 |
2 |
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5 |
組合定位單元 |
支持 RTK 模式、 GNSS 單點模式、三模七頻定位方式（GPS、 BDS、 GLANESS）； 內(nèi)置6軸IMU； 內(nèi)置4G通信板卡； ARM A7 4核主處理器。 |
1 |
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6 |
支架及線束 |
安裝激光雷達，攝像頭等 |
1 |
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7 |
自動駕駛軟件 |
集成深度學(xué)習(xí)物體識別算法、組合定位算法、高精地圖數(shù)據(jù)采集軟件、車輛行駛決策規(guī)劃算法等；主要實現(xiàn)功能為能避障停車，識別交通燈，人員接駁。 |
1 |
|
五、教學(xué)目標
通過自動駕駛實訓(xùn)室建設(shè)能夠滿足自動駕駛車輛編程、系統(tǒng)調(diào)試、以及設(shè)備的安裝與調(diào)試實訓(xùn)教學(xué)。通過實訓(xùn)使學(xué)生掌握工業(yè)機器人應(yīng)用的以下技能：
1、熟悉自動駕駛應(yīng)用系統(tǒng)的基本組成；
2、掌握自動駕駛軟件編程與調(diào)試的基本能力；
3、熟練掌握自動駕駛控制器的使用方法與技巧；
4、掌握自動駕駛智能車安全使用規(guī)范；
5、掌握自動駕駛傳感器感知系統(tǒng)的編程與調(diào)試方法；
6、掌握自動駕駛傳感器融合系統(tǒng)的編程與調(diào)試方法；
7、掌握自動駕駛傳感器規(guī)劃系統(tǒng)的編程與調(diào)試方法；
8、掌握自動駕駛傳感器控制系統(tǒng)的編程與調(diào)試方法。
六、實訓(xùn)項目
1、自動駕駛系統(tǒng)的基本認識實訓(xùn)；
2、自動駕駛硬件結(jié)構(gòu)認識；
3、C++于Linux系統(tǒng)下的自動駕駛應(yīng)用實訓(xùn)；
4、自動駕駛智能車的 IO 通信及應(yīng)用；
5、自動駕駛數(shù)據(jù)應(yīng)用實訓(xùn)；
6、傳感器的安裝與調(diào)試實訓(xùn)；
7、自動駕駛傳感器感知系統(tǒng)的編程與調(diào)試方法實訓(xùn)；
8、自動駕駛傳感器融合系統(tǒng)的編程與調(diào)試方法實訓(xùn)；
9、自動駕駛傳感器規(guī)劃系統(tǒng)的編程與調(diào)試方法實訓(xùn)；
10、自動駕駛傳感器控制系統(tǒng)的編程與調(diào)試方法實訓(xùn)。
11、自動駕駛整車調(diào)試實訓(xùn)。