- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過程控制實(shí)驗裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗設(shè)備
- 傳感器檢測實(shí)驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗裝置
- 化工專業(yè)實(shí)驗實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實(shí)驗室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機(jī)底盤實(shí)訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實(shí)訓(xùn)臺
- 特種車工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗室設(shè)備
- 實(shí)驗箱.實(shí)驗儀
- 光電子通信實(shí)驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-IEV04型智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車
- LG-IKP012型智能座艙綜合實(shí)訓(xùn)臺
- LG-IKP013型智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策規(guī)劃仿真實(shí)訓(xùn)臺
- LG-IWP011型智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤實(shí)訓(xùn)臺
- LG-ISP010型智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺
- LG-ITP05型智能網(wǎng)聯(lián)汽車超聲波雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺
- LG-ITP04型智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合慣導(dǎo)實(shí)訓(xùn)臺
- LG-ITP03型智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺
- LG-ITP02型智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺識別實(shí)訓(xùn)臺
- LG-ITP01型智能網(wǎng)聯(lián)汽車毫米波雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺
- LG-IH05型智能網(wǎng)聯(lián)汽車超聲波雷達(dá)便攜式實(shí)驗箱
- LG-IH04型智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合導(dǎo)航系統(tǒng)便攜式實(shí)驗箱
- LG-IH03型智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達(dá)便攜式實(shí)驗箱
- LG-IH02型智能網(wǎng)聯(lián)汽車攝像頭便攜式實(shí)驗箱
- LG-IH01型智能網(wǎng)聯(lián)汽車毫米波雷達(dá)便攜式實(shí)驗箱
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實(shí)驗平臺
- LG系列 智能建筑實(shí)驗實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人
- LGJX-82E型 立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲自動化實(shí)驗系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗系統(tǒng)（工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程
- LGJD-01型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJD-02型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-235A 光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGK-III型 數(shù)控車/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計算機(jī)控制實(shí)驗儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGZK-201G 自動化綜合實(shí)訓(xùn)裝置( PLC、直流調(diào)速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機(jī)及微機(jī)原理綜合實(shí)訓(xùn)裝置
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
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- 電工實(shí)驗實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報告
- 電氣自動化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 工業(yè)機(jī)器人1+X證書試點(diǎn)項目建設(shè)方案
- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LG-IEV04型智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車
智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車采用阿克曼轉(zhuǎn)向的線控底盤，搭載360 度掃描式激光雷達(dá)、前視智能攝像頭、毫米波雷達(dá)、集成慣性陀螺儀和GNSS的組合定位單元、超聲波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)多場景導(dǎo)航、循跡、遵守交通標(biāo)識等自動駕駛功能，可完成自動駕駛功能演示、傳感器安裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)、高級輔助駕駛功能實(shí)訓(xùn)。采用先進(jìn)的AI深度學(xué)習(xí)人工智能，可進(jìn)行圖像識別、SLAM定位、環(huán)境感知、障礙物探測、交通標(biāo)識識別、多傳感器融合、自動駕駛決策與控制等教學(xué)和研究，并支持二次開發(fā)。通過無人駕駛車體驗，操作熟悉無人駕駛軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
二、車輛配置
1、線控車輛平臺
1)尺寸：1786*932*1378mm
2)最大行程：40km
3)軸距：1100mm
4)驅(qū)動形式：前轉(zhuǎn)后驅(qū)，阿克曼（可做汽車教學(xué)，非機(jī)器人差速）
5)輪距：800mm
6)額定行進(jìn)載重：200kg
7)最高速度：10KM/H
8)電池參數(shù)：額定電壓60.8V，額定容量67Ah，電量4073.6Wh
9)最小轉(zhuǎn)彎半徑：2.3m
10)爬坡角：20°
11)防護(hù)等級：IP2
12)懸掛方式：前雙橫臂獨(dú)立懸架，后非獨(dú)立懸架
2、計算單元
1)CPU: 6核12線程，主頻2.5G，三級緩存18M；
2)GPU: 獨(dú)立圖像處理器，CUDA處理器數(shù)量3584，顯存頻率15Gbps，顯存容量 12G DDR6；
3)內(nèi)存：16GB LPDDR4x2666MhZ
4)存儲：固態(tài)硬盤500GB
5)接口：網(wǎng)絡(luò)為千兆以太網(wǎng)+WiFi， USB3.0
3、前視攝像頭
1)Sensor IMX291，lens Size 1/2.8，
2)USB3.0接口，
3)最高有效像素硬件200萬像素 1920（H）*1080(V)，
4)輸出圖像格式MJPEG/YUV2(YUVY）
5)支持最高幀率 1920*1080p 50幀/YUV/MJPEG
6)探測目標(biāo)類型車輛、行人、交通標(biāo)志、紅綠燈等。
4、16線激光雷達(dá)
1)掃描通道:16線
2)激光波長:905nm
3)探測距離: 70 米~200 米
4)供電范圍:9V-36VDC
5)通信接口:以太網(wǎng) pps
6)采集數(shù)據(jù)包含三維空間坐標(biāo)與點(diǎn)云反射率等信息
5、組合定位單元
1)支持 RTK 模式、 GNSS 單點(diǎn)模式、三模七頻定位方式（GPS、 BDS、 GLANESS）；
2)全系統(tǒng)全頻點(diǎn)GNSS基帶卡板和內(nèi)置6軸IMU
3)姿態(tài)精度： 0.1°（基線長度≥2m）
4)定位精度：單點(diǎn)L1/L2： 1.2m；RTK：1cm+1ppm；
5)定向精度：0.1°/2米基線
6)輸入電壓 9～32V DC（標(biāo)準(zhǔn)適配12V DC）
7)功耗 ＜4W（典型值）
6、毫米波雷達(dá)
1)工作頻率范圍：76GHz - 77GHz；
2)探測距離范圍：0.2m - 250m；
3)距離測量分辨率：遠(yuǎn)距±1.79m；近距±0.39m
4)距離測量精度：遠(yuǎn)距 ±0.40m；近距 ±0.10m
5)速度范圍：-400 km/h...+200 km/h (- 去向目標(biāo)... + 來向目標(biāo))
6)速度分辨率：遠(yuǎn)距 0.37km/h，近距 0.43km/h
7)速度精度：±0.1 km/h
8)探測目標(biāo)類型：遠(yuǎn)離目標(biāo)、靠近目標(biāo)、靜止目標(biāo)、橫穿靜止目標(biāo)、橫穿目標(biāo)；
9)提供CAN/CANFD數(shù)據(jù)輸出，至少包含跟蹤目標(biāo)ID、距離、速度、RCS等信息；
10)工作溫度至少滿足：-40℃-85℃；
11)工作電壓：9-16V；
12)防護(hù)等級：IP6K 9K/IP6K7
7、超聲波雷達(dá)
1)工作電源： +12V～24V
2)工作溫度范圍： －40℃～＋85℃
3)超聲波測距范圍： 130mm―5000mm, 探頭測量測量距離可調(diào)
4)精度:探測距離的 0.5%
5)分辨率： 5mm
6)通信接口： 兼容 CAN2.0A CAN2.0B
7)采樣率及發(fā)送周期： 100ms
8)探頭發(fā)射角： 60 度
8.顯示屏
刷新率≥70HZ。支持電壓12V。24寸寬屏
9.路由器
1)支持頻段：4G 全網(wǎng)通
2)天線：雙天線
3)網(wǎng)絡(luò)接口：4個自適應(yīng) 100/1000 Mbps LAN口
4)供電： 12V
5)無線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)：2.4GHz/5GHz雙頻
10.CAN收發(fā)器
1)集成兩路CAN
2)具有靜電防護(hù)、 浪涌防護(hù)； 通訊隔離
3)工作溫度 工業(yè)級： -40~85℃
4)配置方式：網(wǎng)頁版配置界面
三、設(shè)備功能
1、車輛提供Autoware及Apollo兩種自動駕駛系統(tǒng)，車輛能在兩種系統(tǒng)下正常行駛；
2、自動駕駛系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)依靠高精地圖進(jìn)行L4自動駕駛功能，并可實(shí)現(xiàn)主動循跡、障礙物識別、主動剎車、站點(diǎn)?？?、局部路徑規(guī)劃等功能；
3、提供車輛行駛參數(shù)的設(shè)置控件，可對自動駕駛系統(tǒng)的形式策略進(jìn)行調(diào)整；
4、自動駕駛系統(tǒng)具備生成高精地圖信息源的程序，可錄制點(diǎn)云數(shù)據(jù)包，并可使用地圖制作軟件制作高精地圖；
5、提供各種傳感器單獨(dú)應(yīng)用的實(shí)訓(xùn)軟件，可對傳感器進(jìn)行逐一教學(xué)；
6、自動駕駛系統(tǒng)結(jié)合多種定位技術(shù)，可在室內(nèi)實(shí)現(xiàn)循跡或依靠高精地圖行駛。
四、配套軟件
1、視覺測試軟件
軟件包含車輛和行人識別模塊、車道線識別模塊、紅綠燈識別模塊，可快速進(jìn)行攝像頭的安裝、標(biāo)定、調(diào)試工作，以及數(shù)據(jù)集的采集、數(shù)據(jù)集的處理、訓(xùn)練工作。
2、毫米波/超聲波雷達(dá)測試軟件
毫米波/超聲波雷達(dá)測試，包括探測距離和范圍等；接收毫米波/超聲波雷達(dá)數(shù)據(jù)流，觀察不同工況下的目標(biāo)物情況；故障信息讀取。
3、激光雷達(dá)測試軟件
接口測試；激光雷達(dá)配置，包括以太網(wǎng)、時間、電機(jī)參數(shù)等；接收激光雷達(dá)數(shù)據(jù)流，可視化顯示點(diǎn)云。
4、組合導(dǎo)航測試軟件
接口測試；組合導(dǎo)航標(biāo)定，包括初始對準(zhǔn)、導(dǎo)航模式配置、坐標(biāo)軸配置、端口輸出數(shù)據(jù)配置等；接收組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)信息；故障信息讀取。
五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1.小車整體構(gòu)成與傳感器配置實(shí)訓(xùn)
2.底盤通信及配置實(shí)訓(xùn)
3.小車傳感器軟件操作實(shí)訓(xùn)
4.多圖像源操作與多類算法應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
5.系統(tǒng)接口設(shè)置與故障排查實(shí)訓(xùn)
6.實(shí)際數(shù)據(jù)處理和地圖制作實(shí)訓(xùn)
7.點(diǎn)云地圖制作實(shí)訓(xùn)
8.小車循跡及自動駕駛技術(shù)實(shí)訓(xùn)
9.高精地圖自動駕駛實(shí)訓(xùn)
10.小車模塊認(rèn)知與參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)