- 電工電子電氣實訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實訓(xùn)裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學(xué)實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機(jī)底盤實訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實訓(xùn)臺
- 特種車工程機(jī)械實訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-TSV05型智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛微縮車
- LG-ITP02型智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺識別實訓(xùn)臺
- LG-IH05型智能網(wǎng)聯(lián)汽車超聲波雷達(dá)便攜式實驗箱
- LG-ITP03型智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達(dá)實訓(xùn)臺
- LG-IH04型智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合導(dǎo)航系統(tǒng)便攜式實驗箱
- LG-IH01型智能網(wǎng)聯(lián)汽車毫米波雷達(dá)便攜式實驗箱
- LG-IKP013型智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策規(guī)劃仿真實訓(xùn)臺
- LG-TSV07型智能網(wǎng)聯(lián)乘用車高級開發(fā)教學(xué)平臺
- LG-TSV10型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同智慧燈桿
- LG-TSV08型智能網(wǎng)聯(lián)微縮車平行駕駛系統(tǒng)
- LG-TSV11型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同沙盤及云控平臺
- LG-IZC02型智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛小巴（8座 荷載15人）
- LG-JXY014型機(jī)械傳動與液壓控制實訓(xùn)平臺
- LG-JXY012型工業(yè)機(jī)械傳動與液壓調(diào)試平臺
- LGY-JD011型機(jī)電液一體化智能綜合實訓(xùn)平臺（液壓
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
- LG系列 智能建筑實驗實訓(xùn)裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人
- LGJX-82E型 立體倉庫實訓(xùn)裝置
- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程
- LGJD-01型 光機(jī)電一體化控制實訓(xùn)裝置
- LGJD-02型 光機(jī)電一體化控制實訓(xùn)裝置
- LG-235A 光機(jī)電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGK-III型 數(shù)控車/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計算機(jī)控制實驗儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGZK-201G 自動化綜合實訓(xùn)裝置( PLC、直流調(diào)速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機(jī)及微機(jī)原理綜合實訓(xùn)裝置
LIGO-LT02型 尋跡/避障智能機(jī)器人
一、產(chǎn)品概述
該產(chǎn)品的主體結(jié)構(gòu)是由底盤和金屬外殼構(gòu)成的小車，有兩只獨立驅(qū)動車輪和一只從動輪，底盤即是控制板。兩只驅(qū)動輪安裝在金屬外殼上，從動輪安裝在底板下方，車內(nèi)裝有電池，底板可裝各種傳感器、擴(kuò)展組件等。機(jī)器人控制器采用高性能單片機(jī)，可以實時讀取傳感器信息，并對驅(qū)動部件進(jìn)行精確控制，形成連續(xù)的運動，做出多種復(fù)雜的動作，可實現(xiàn)前進(jìn)、后退、拐彎等多種花樣動作。小車整體小巧精致，美觀大方，適用于機(jī)器人走迷宮比賽。
二、系統(tǒng)特點
該機(jī)器人采用STC12C5A16AD單片機(jī)，為增強(qiáng)型8051單片機(jī)，兼容傳統(tǒng)8051指令系統(tǒng)。指令周期為1個時鐘周期，速度比普通8051快8～12倍；片內(nèi)有16KB Flash程序存儲器，45KB片內(nèi) EEPROM存儲器，1280字節(jié)片內(nèi)RAM數(shù)據(jù)存儲器；8通道10位高速ADC，速度可達(dá)25萬次/秒；2通道捕獲比較單元（PWM/PCA/CCP）,方便控制電機(jī)。
機(jī)器人采用步進(jìn)電機(jī)，可以保證兩個主動輪的同速，從而實現(xiàn)了機(jī)器人的直線行走，也降低了控制的難度。系統(tǒng)采用8.4V/1000mA的鋰電池，保證系統(tǒng)供電，體積小巧，安裝方便。
在機(jī)器人的前方安裝有5個避障傳感器，它們分布在機(jī)器人前方180°范圍內(nèi)，可以全方位的檢測前方的障礙物，保證沒有避障的盲區(qū)，做到安全可靠。在機(jī)器人的底部的前方安裝有6路尋跡傳感器，它們呈兩行排列，其中前方的傳感器用來檢測停車標(biāo)準(zhǔn)線和岔路標(biāo)志線；而后方的傳感器負(fù)責(zé)檢測軌跡，保證機(jī)器人沿軌跡穩(wěn)定運行。兩排傳感器的配合使用，實現(xiàn)了機(jī)器人的復(fù)雜尋跡功能。
三、技術(shù)性能
充電電源：單相三線AC220V±10% 50Hz
工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相當(dāng)濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
電池容量：8.4V 1000mA鋰電池
外形尺寸：117mm×91mm×63mm
四、系統(tǒng)配置
序號 名稱 參數(shù) 數(shù)量 1 車架 鈑金件、金加工件 1套 2 控制板 單片機(jī)和電機(jī)驅(qū)動電路 1塊 3 操作板 兩只按鍵、一只指示燈 1塊 4 步進(jìn)電機(jī) 12V/7.5° 2個 5 車輪 無色尼龍精加工 2個 6 紅外避障傳感器 38K紅外發(fā)射接收對管 5個 7 紅外尋跡傳感器 一體式紅外發(fā)射接收對管 6個 8 鋰電池 8.4V/1000mAh鋰電池，內(nèi)置保護(hù)板（過流、欠壓） 1組 9 充電器 鋰電池專用充電器 1個 10 ISP下載器 STC串口下載器 1個 11 資料光盤 產(chǎn)品說明書、示例程序等 1份
◆生產(chǎn)的相關(guān)機(jī)器人：
12自由度蛇形機(jī)器人
15自由度機(jī)器狗
衛(wèi)生清掃機(jī)器人
尋跡/避障智能機(jī)器人
雙機(jī)互動避障智能機(jī)器車
履帶式移動智能機(jī)器人
基于ARM智能移動機(jī)器人（嵌入式探月車）
5自由度機(jī)械臂機(jī)器人
12自由度蛇形機(jī)器人
15自由度機(jī)器狗
17自由度仿人形智能機(jī)器人
21自由度仿人形智能機(jī)器人
全向運動作業(yè)機(jī)器人
全向運動創(chuàng)意機(jī)器人組合
衛(wèi)生清掃機(jī)器人
尋跡智能機(jī)器人
尋跡/避障智能機(jī)器人
雙機(jī)互動避障智能機(jī)器車
履帶式移動智能機(jī)器人
走迷宮智能機(jī)器人
滅火智能機(jī)器人
雙頭四輪滅火智能機(jī)器人
足球智能機(jī)器人
四輪足球智能機(jī)器人
六輪足球智能機(jī)器人
雙足行走智能機(jī)器人
自平衡智能機(jī)器人
蜈蚣智能仿生機(jī)器人
爬墻智能機(jī)器人
混合燃料機(jī)器車
基于ARM智能移動機(jī)器人（嵌入式探月車）
基于ARM智能越野機(jī)器人（嵌入式探月車）
基于ARM智能迎賓機(jī)器人
機(jī)器人工程創(chuàng)新套件
五自由度工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械臂）
模塊式六自由度工業(yè)機(jī)器人
自動排爆工業(yè)機(jī)器人