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- LGZK-201C 自動化綜合實訓裝置(PLC、變頻器)
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工業(yè)4.0環(huán)網(wǎng)實訓系統(tǒng)
1、基本功能：工業(yè)4.0環(huán)網(wǎng)實訓系統(tǒng)由多種工業(yè)現(xiàn)場常見的六軸機器人、并聯(lián)機器人及相連接的物流傳送帶和數(shù)控機床與裝配工件組成，機器人完成工件加工制造、檢測分揀、設(shè)備上下料、工件裝配、物流搬運、成品碼放等任務，使實訓內(nèi)容更接近工廠實際工況。
2、 技術(shù)參數(shù)：
1）機器人共計4臺：采用歐系品牌機器人。一臺6軸機器人具有6軸聯(lián)動，示教功能，負載質(zhì)量≧5kg，臂展≧900mm，能夠滿足示范線的整線自動上下料和裝配，同時控制系統(tǒng)提供外部運動控制接口。一臺7軸機器人具有6軸聯(lián)動，示教功能，負載質(zhì)量≧5kg，臂展≧900mm，在直線方向有效行程范圍內(nèi)，位置精度由編碼器精確檢測，重復定位精度在±0.06mm范圍之內(nèi)，通過工業(yè)以太網(wǎng)與控制中心聯(lián)網(wǎng)通信，控制系統(tǒng)提供外部運動控制接口，移動速度在0～30m/min范圍內(nèi)根據(jù)操作要求任意設(shè)置。一臺并聯(lián)機器人根據(jù)機器視覺實現(xiàn)工件分揀功能，控制系統(tǒng)具有聯(lián)網(wǎng)通信接口。一臺直角坐標機器人實現(xiàn)工件搬運功能。4臺機器人重復定位精度≦0.06mm。
2）數(shù)控機床一臺：具有數(shù)控銑床的功能，工作臺尺寸≧500mm*260mm，X行程≧500mm，Y行程≧300mm，Z行程≧400mm，定位精度±0.01mm，交流伺服電機驅(qū)動，數(shù)控系統(tǒng)采用國外知名品牌。
3）3D打印機一臺： 實現(xiàn)零件的智能制造。打印體積：305*305*457mm，打印層高精度：≦100微米；支持usb，以太網(wǎng)和wifi連接；定位精度XY軸≦11微米，Z軸≦2.5微米；具有相機平衡功能；
3）物流線≧4條：長≧1000mm，寬≧200mm，高≧900mm，采用伺服電機驅(qū)動，能夠自動傳送加工工件，滿足閉環(huán)傳送，
PLC聯(lián)網(wǎng)控制，包括送料裝置，料倉和成品料臺等。
4）機器視覺：與機器人結(jié)合實現(xiàn)工件自動識別、顏色識別、自動補償，滿足機器人上下料和裝配需求。以太網(wǎng)接口和232接口；內(nèi)存≧256M；圖像芯片：高性能CCD圖像傳感器分辨率：1600*1200。
5）整線具有手動、半自動、自動運行方式。采用工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議進行信號傳輸、集中監(jiān)控報警等功能，含4臺上位機監(jiān)控設(shè)備。
6）線號機：可連接電腦，自動進管，自動預收緊，自動半切全切，可打印套管、貼紙和熱縮管，斷電有記憶功能。
實驗項目名稱：
（1）PLC可編程控制器應用試驗；
（2）伺服電機驅(qū)動控制實驗；
（3）工業(yè)6軸工業(yè)機器人實驗實訓；
（4）工業(yè)7軸工業(yè)機器人實驗實訓；
（5）數(shù)控機床電氣控制實驗實訓；
（6）3D打印制造實驗實訓；
（7）并聯(lián)工業(yè)機器人系統(tǒng)控制實驗實訓；
（8）工業(yè)總線網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)實驗實訓；
（9）多臺機器人聯(lián)動實訓；
（10）工業(yè)現(xiàn)場總線通信實訓；
（11）機器視覺技術(shù)基礎(chǔ)實驗；
（12）基于機器視覺的工業(yè)機器人控制實訓。
相關(guān)工業(yè)自動化實訓設(shè)備：
LG-IRB01型 ABB機器人實訓平臺
LGPS-04型 柔性生產(chǎn)加工自動化生產(chǎn)制造實訓系統(tǒng)
LG-IRB02型 工業(yè)機器人實訓實驗平臺
LGJD-02A型 自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置
LG-GJQS2型 工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用實訓平臺
LG-235A 光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)
LGJD-02 光機電一體化控制實訓裝置
LGJD-01 光機電一體化控制實訓裝置
LG-2400 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程機8分站）
LGSX-001 操作手站(實習鑒定裝置)
LGSX-002 安裝站(實習鑒定裝置)
LGSX-003 安裝搬運站(實習鑒定裝置)
LGSX-004 搬運站(實習鑒定裝置)
LGSX-005 加工站(實習鑒定裝置)
LGSX-006 上料檢測站(實習鑒定裝置)
LGSX-007 立體存儲站(實習鑒定裝置)
LGSX-008 傳送帶模塊(實習鑒定裝置)
LGJS-3型 FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng)（工程型）
LGJS-2型 模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工程型）
LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
LGJX-82E型 立體倉庫實訓裝置
LGJX-82C型 工業(yè)機械手實訓裝置
LGJX-82B型 平面雙軸運行控制實訓裝置
LGJX-82A型 循環(huán)搬運自動控制實訓裝置
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓設(shè)備 實訓裝置 教學儀器 教學設(shè)備 實驗設(shè)備 實驗平臺 實訓臺 考核裝置 實訓系統(tǒng) 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 技能實訓 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓鑒定 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓 電氣技術(shù) 實訓目錄 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實訓車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速 PLC實訓
2、 技術(shù)參數(shù)：
1）機器人共計4臺：采用歐系品牌機器人。一臺6軸機器人具有6軸聯(lián)動，示教功能，負載質(zhì)量≧5kg，臂展≧900mm，能夠滿足示范線的整線自動上下料和裝配，同時控制系統(tǒng)提供外部運動控制接口。一臺7軸機器人具有6軸聯(lián)動，示教功能，負載質(zhì)量≧5kg，臂展≧900mm，在直線方向有效行程范圍內(nèi)，位置精度由編碼器精確檢測，重復定位精度在±0.06mm范圍之內(nèi)，通過工業(yè)以太網(wǎng)與控制中心聯(lián)網(wǎng)通信，控制系統(tǒng)提供外部運動控制接口，移動速度在0～30m/min范圍內(nèi)根據(jù)操作要求任意設(shè)置。一臺并聯(lián)機器人根據(jù)機器視覺實現(xiàn)工件分揀功能，控制系統(tǒng)具有聯(lián)網(wǎng)通信接口。一臺直角坐標機器人實現(xiàn)工件搬運功能。4臺機器人重復定位精度≦0.06mm。
2）數(shù)控機床一臺：具有數(shù)控銑床的功能，工作臺尺寸≧500mm*260mm，X行程≧500mm，Y行程≧300mm，Z行程≧400mm，定位精度±0.01mm，交流伺服電機驅(qū)動，數(shù)控系統(tǒng)采用國外知名品牌。
3）3D打印機一臺： 實現(xiàn)零件的智能制造。打印體積：305*305*457mm，打印層高精度：≦100微米；支持usb，以太網(wǎng)和wifi連接；定位精度XY軸≦11微米，Z軸≦2.5微米；具有相機平衡功能；
3）物流線≧4條：長≧1000mm，寬≧200mm，高≧900mm，采用伺服電機驅(qū)動，能夠自動傳送加工工件，滿足閉環(huán)傳送，
PLC聯(lián)網(wǎng)控制，包括送料裝置，料倉和成品料臺等。
4）機器視覺：與機器人結(jié)合實現(xiàn)工件自動識別、顏色識別、自動補償，滿足機器人上下料和裝配需求。以太網(wǎng)接口和232接口；內(nèi)存≧256M；圖像芯片：高性能CCD圖像傳感器分辨率：1600*1200。
5）整線具有手動、半自動、自動運行方式。采用工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議進行信號傳輸、集中監(jiān)控報警等功能，含4臺上位機監(jiān)控設(shè)備。
6）線號機：可連接電腦，自動進管，自動預收緊，自動半切全切，可打印套管、貼紙和熱縮管，斷電有記憶功能。
實驗項目名稱：
（1）PLC可編程控制器應用試驗；
（2）伺服電機驅(qū)動控制實驗；
（3）工業(yè)6軸工業(yè)機器人實驗實訓；
（4）工業(yè)7軸工業(yè)機器人實驗實訓；
（5）數(shù)控機床電氣控制實驗實訓；
（6）3D打印制造實驗實訓；
（7）并聯(lián)工業(yè)機器人系統(tǒng)控制實驗實訓；
（8）工業(yè)總線網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)實驗實訓；
（9）多臺機器人聯(lián)動實訓；
（10）工業(yè)現(xiàn)場總線通信實訓；
（11）機器視覺技術(shù)基礎(chǔ)實驗；
（12）基于機器視覺的工業(yè)機器人控制實訓。
相關(guān)工業(yè)自動化實訓設(shè)備：LG-IRB01型 ABB機器人實訓平臺
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LGSX-003 安裝搬運站(實習鑒定裝置)
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