產(chǎn)品分類
- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車電器電子實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 特種車工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
更多新產(chǎn)品
- LG-TSV05型智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛微縮車
- LG-ITP02型智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺識(shí)別實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-IH05型智能網(wǎng)聯(lián)汽車超聲波雷達(dá)便攜式實(shí)驗(yàn)箱
- LG-ITP03型智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-IH04型智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合導(dǎo)航系統(tǒng)便攜式實(shí)驗(yàn)箱
- LG-IH01型智能網(wǎng)聯(lián)汽車毫米波雷達(dá)便攜式實(shí)驗(yàn)箱
- LG-IKP013型智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策規(guī)劃仿真實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-TSV07型智能網(wǎng)聯(lián)乘用車高級(jí)開發(fā)教學(xué)平臺(tái)
- LG-TSV10型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同智慧燈桿
- LG-TSV08型智能網(wǎng)聯(lián)微縮車平行駕駛系統(tǒng)
- LG-TSV11型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同沙盤及云控平臺(tái)
- LG-IZC02型智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛小巴（8座 荷載15人）
- LG-JXY014型機(jī)械傳動(dòng)與液壓控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LG-JXY012型工業(yè)機(jī)械傳動(dòng)與液壓調(diào)試平臺(tái)
- LGY-JD011型機(jī)電液一體化智能綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（液壓
更多熱點(diǎn)產(chǎn)品
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
- LG系列 智能建筑實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人
- LGJX-82E型 立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程
- LGJD-01型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJD-02型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-235A 光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGK-III型 數(shù)控車/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGZK-201G 自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置( PLC、直流調(diào)速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機(jī)及微機(jī)原理綜合實(shí)訓(xùn)裝置
更多技術(shù)方案
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
- 焊接實(shí)訓(xùn)室工位隔斷排煙建設(shè)方案
- 自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證
- 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報(bào)告
- 電氣自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 工業(yè)機(jī)器人1+X證書試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)方案
- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
當(dāng)前位置:首頁 > 新聞資訊 > 行業(yè)動(dòng)態(tài) > 行業(yè)動(dòng)態(tài)
工業(yè)機(jī)器人柔性生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
一、產(chǎn)品概述：
LG-MPS03型 柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種*為典型的機(jī)電一體化、自動(dòng)化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)考核平臺(tái)接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上雙針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力。工業(yè)機(jī)器人柔性生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。
參考圖
二、技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：單相三線AC220V ±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、設(shè)備外型尺寸：376cm×180cm×150cm
5、單站工作臺(tái)尺寸：860mm×470mm×1500mm
三、系統(tǒng)組成：
（一）上料檢測(cè)單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、貨臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)（10W/24V 5r/m）、光電開關(guān)、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到搬運(yùn)工位。
1、主要技術(shù)指標(biāo)：
2、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
（1）第一站傳感器實(shí)驗(yàn)
（2）第一站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
（3）電氣回路實(shí)驗(yàn)（一）
（4）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（一）
（5）第一站上料程序控制實(shí)驗(yàn)
（6）第一站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
（7）第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（一）
（二）搬運(yùn)站
由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
1、主要技術(shù)指標(biāo)：
2、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
（1）第二站氣動(dòng)回路學(xué)習(xí)
（2）第二站傳感器實(shí)驗(yàn)
（3）第二站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
（4）電氣回路實(shí)驗(yàn)（二）
（5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（二）
（6）第二站搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
（7）第二站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
（8）第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（二）
（三）加工單元
由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)（10W/24V 5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測(cè)。工件在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢測(cè)及加工。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。平臺(tái)的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測(cè)平臺(tái)的位置。工件在平臺(tái)并行完成檢測(cè)及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時(shí)，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個(gè)工作站。
1、主要技術(shù)指標(biāo)：
2、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
（1）第三站氣動(dòng)元件學(xué)習(xí)
（2）第三站傳感器實(shí)驗(yàn)
（3）第三站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
（4）電氣回路實(shí)驗(yàn)（三）
（5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（三）
（6）第三站多工位工作臺(tái)程序控制實(shí)驗(yàn)
（7）第三站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
（8）第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（三）
（四）搬運(yùn)單元
由機(jī)械手、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導(dǎo)軌、電氣安裝板等組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn)，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€(gè)工作單元。
1、主要技術(shù)指標(biāo)：
2、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
（1）第四站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
（2）第四站傳感器實(shí)驗(yàn)
（3）第四站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)（四）
（4）電氣回路實(shí)驗(yàn)（四）
（5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
（6）第四站機(jī)械手搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
（7）第四站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)（四）
（8）第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（四）
（五）傳送帶站
由輸送帶、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、推料氣缸、分揀料槽、交流電動(dòng)機(jī)、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標(biāo)傳感器等組成，主要完成對(duì)工件的輸送及分揀。
1、主要技術(shù)指標(biāo)：
2、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
（1）第五站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
（2）第五站傳感器實(shí)驗(yàn)
（3）第五站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)（五）
（4）電氣回路實(shí)驗(yàn)（五）
（5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
（6）第五站工件傳送程序控制實(shí)驗(yàn)
（7）第五站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)（五）
（8）第五、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（五）
（六）安裝站
由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成，主要完成對(duì)兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一個(gè)工作單元的傳輸位置。
1、主要技術(shù)指標(biāo)：
2、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
（1）第六站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
（2）第六站傳感器實(shí)驗(yàn)
（3）第六站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)（六）
（4）電氣回路實(shí)驗(yàn)（六）
（5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
（6）第六站工件安裝程序控制實(shí)驗(yàn)
（7）第六站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)（六）
（8）第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（六）
（七）機(jī)器人安裝單元
由機(jī)器人、控制器、氣爪等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)，裝配。
1、主要技術(shù)指標(biāo)：
2、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
（1）第七站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
（2）第七站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
（3）電氣回路實(shí)驗(yàn)（七）
（4）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（七）
（5）第七站工件搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
（6）第七站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
（7）第七、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（七）
（8）第七、八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（七）
（9）工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
（10）工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置cLbuZkoH47
（11）工業(yè)機(jī)器人軟件使用
（12）工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
（13）工業(yè)機(jī)器人成品組裝
（八）分類單元
由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對(duì)成品工件分類存儲(chǔ)。
1、主要技術(shù)指標(biāo)：
2、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
（1）第八站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
（2）第八站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
（3）電氣回路實(shí)驗(yàn)（八）
（4）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（八）
（5）第八站工件分類程序控制實(shí)驗(yàn)
（6）第八站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
（7）第八、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（八）
（8）全部八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（八）
（9）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
（九）主控單元：
主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成?？偩€結(jié)構(gòu)采用工業(yè)以太網(wǎng)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)相互交換。
1、主要技術(shù)指標(biāo)：
（十）MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：
當(dāng)8個(gè)單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、停止等。每個(gè)單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
（十一）配件
★（十二）工業(yè)4.0仿真實(shí)訓(xùn)軟件（需提供軟件著作權(quán)證書和現(xiàn)場(chǎng)演示）
軟件采用三維建模基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的計(jì)算機(jī)仿真模擬技術(shù)，可以進(jìn)行PLC電氣控制仿真、氣動(dòng)仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術(shù)仿真。
1、PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應(yīng)動(dòng)作從而完成工序動(dòng)作包含機(jī)械手仿真、自動(dòng)門仿真、升降機(jī)仿真、分揀仿真、正反轉(zhuǎn)仿真、郵件分揀、流水線、自動(dòng)分揀等。
2、氣動(dòng)回路仿真
（1）軟件以氣動(dòng)經(jīng)典22回路為依據(jù)開發(fā)出28回路的在線及離線仿真
（2）軟件中設(shè)置的14路“考考你！”表現(xiàn)為典型氣路設(shè)備故障。
（3）軟件狀態(tài)含“模擬運(yùn)行”“聯(lián)機(jī)運(yùn)行”即離線仿真、在線仿真。兩種運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)切換，當(dāng)連接外部設(shè)備時(shí)自動(dòng)切換為在線仿真，無外部設(shè)備連接時(shí)為離線仿真即模擬運(yùn)行。
軟件中離線仿真13個(gè)回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（a）2、雙作用氣缸的換向回路（a）3、單作用氣缸的速度控制回路（a）4、單作用氣缸的速度控制回路（b）5、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（a）6、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（b）7、雙作用氣缸的速度控制回路一 8、雙作用氣缸的速度控制回路二 9、壓力控制回路 10、計(jì)數(shù)回路 11、延時(shí)回路 12、用機(jī)械行程閥的單往復(fù)控制回路 13、過載保護(hù)回路。
離線、在線自動(dòng)切換的15個(gè)回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（b）2、雙作用氣缸的換向回路（b）3、速度換接回路4、緩沖回路5、互鎖回路6、用行程開關(guān)的單缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路7、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路8、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路9、多缸順序動(dòng)作回路10、雙缸同步動(dòng)作回路11、四缸聯(lián)動(dòng)回路12、卸荷回路13、或門型梭閥的應(yīng)用回路14、快速排氣閥的應(yīng)用回路15、高低壓切換控制回路。
（4）設(shè)置14路“考考你！”當(dāng)點(diǎn)開了“考考你”對(duì)話框回路自動(dòng)設(shè)置故障，當(dāng)回答正確或關(guān)閉“考考你”對(duì)話框，故障自動(dòng)接觸，回路正常仿真。14路“考考你”包括模擬故障有：1單作用氣缸故障2、電磁閥故障3、雙作用氣缸故障4、調(diào)節(jié)閥故障5、節(jié)流閥故障6、手動(dòng)換向閥異常7、節(jié)流閥堵死故障8、行程開關(guān)故障9過濾三聯(lián)件故障10、氣容故障11、行程閥故障12、順序閥故障13、行程開關(guān)失靈14、負(fù)載阻力過小
3）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過程。液壓傳動(dòng)原理的動(dòng)態(tài)演示并不少于18種動(dòng)態(tài)演示。
a) 多級(jí)高壓回路b) 減壓回路c) 先導(dǎo)式溢流閥缷荷回路d) 順序平衡回路e) 回油節(jié)流調(diào)速回路 f) 旁路節(jié)流調(diào)速回路 g) 液壓缸差動(dòng)連接回路
h) 三位四通電磁換向閥換向回路 i) 液控單向閥鎖緊回路 j) 順序閥控制順序動(dòng)作回路k) 壓力繼電器控制順序動(dòng)作回路 l) 行程開關(guān)控制順序同步回路 m) 調(diào)速閥控制同步回路 n) 液壓馬達(dá)回油節(jié)流調(diào)速回路 o) 二位四通電磁閥換向回路 p) 手動(dòng)閥換向回路 q) 速度換接回路 r) 二位二通缷荷
★（十三）電氣控制仿真軟件（需提供軟件著作權(quán)證書）
以三維仿真交互技術(shù)和三維動(dòng)畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進(jìn)行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實(shí)訓(xùn)、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識(shí)別檢測(cè)。
1、軟件模擬線路故障根據(jù)故障現(xiàn)象使用各種虛擬儀表進(jìn)行排故
2、學(xué)員根據(jù)電路圖自己布局電氣設(shè)備并連接線路，自動(dòng)檢測(cè)線路錯(cuò)誤。
3、電機(jī)及電氣三維元件裝配
4、元器件檢測(cè)
5、電氣電路仿真
6、自動(dòng)門仿真
7、升降機(jī)仿真
8、機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)排故實(shí)訓(xùn)
9、儀器儀表的使用萬用表、雙蹤示波器、信號(hào)發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表
10、機(jī)械手仿真
★（十四）自動(dòng)化創(chuàng)新應(yīng)用云平臺(tái)模塊（投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)演示）
本平臺(tái)將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運(yùn)用于電氣自動(dòng)化信息技術(shù)并將數(shù)據(jù)上傳至云平臺(tái)，進(jìn)行海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，并提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具方便更加準(zhǔn)確的掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
(1）數(shù)據(jù)云系統(tǒng)上傳(2）手機(jī)app數(shù)據(jù)查詢(3）歷史數(shù)據(jù)查詢(4）數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)(5）短信報(bào)警(6）微信報(bào)警(7）微信反向控制(8）二次開發(fā)
1、云平臺(tái)包含：
（1）數(shù)據(jù)顯示顯示輸入電壓監(jiān)控，輸出電壓監(jiān)控，輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)控制以及輸入電壓模擬量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
（2）控制：控制啟動(dòng)停止開關(guān)的開和關(guān)，輸出電壓值的給定，可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
（3）歷史數(shù)據(jù)：顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)，可按時(shí)、天、月進(jìn)行查詢歷史數(shù)據(jù)曲線，以及歷史數(shù)據(jù)表格，可表格數(shù)據(jù)導(dǎo)出處理。
（4）設(shè)備報(bào)警：對(duì)設(shè)備急停按鍵做的模擬設(shè)備故障報(bào)警進(jìn)行微信報(bào)警，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)短信及郵箱報(bào)警。報(bào)警范圍包括模擬量，開關(guān)量的上下線、閥值等狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置報(bào)警。
2、終端包含：
（1）數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
（2）聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫管理。
★（十五）便攜式電子信號(hào)測(cè)試記錄模塊
1、具備電壓、電流、溫度采集，可以記錄觀察電壓、電流跳變的圖像數(shù)據(jù)，精度±0.05%真有效值測(cè)量USB數(shù)據(jù)傳輸，彩屏LCD顯示
2、具有示波器、虛擬頻譜儀、虛擬萬用表、虛擬數(shù)字量輸入輸出模塊。
3、集雙通道電子信號(hào)圖像數(shù)據(jù)采集記錄儀、頻譜分析儀和邏輯分析儀于一體，不低于60M，具有1KHz基準(zhǔn)方波輸出接口；圖像數(shù)據(jù)可以按時(shí)間和電壓輸出到EXCEL、BMP和OSC；數(shù)據(jù)記錄*大4G；FFT、相關(guān)和功率譜頻譜分析，F(xiàn)FT支持8～1048576點(diǎn)的選擇，支持triangular、cosine、Bohman、Parzen等 18種窗；
4、功率譜支持自功率譜和互功率譜的計(jì)算；相關(guān)支持自相關(guān)和互相關(guān)的計(jì)算；
5、虛擬任意波形輸出模塊，頻率25Mz ，輸出波形：正弦波，三角波，方波，TTL，任意波形。
6、虛擬萬用表模塊：直流電壓，量程60.00mV、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V、800V；交流電壓測(cè)量，量程 60.00mV 、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V；直流電流測(cè)量，量程 60.00mA 、600.00mA 、6.000A、10.00A；交流電流測(cè)量，量程 60.00mA、600.00mA、6.000A、10.00A；電阻測(cè)量，量程 600、6.000 K、60.00 K、600.0 K、6.000 M 、60.00 M；電容測(cè)量，量程 40.00nF 、400.00nF、4.000uF、40.00uF、400.0uF；二極管測(cè)量 0V~2.0V
★7、虛擬電子測(cè)量儀器系統(tǒng)軟件（需提供需提供軟件著作權(quán)證書）
（1）本軟件系統(tǒng)由安裝于實(shí)驗(yàn)臺(tái)學(xué)生機(jī)上的實(shí)驗(yàn)軟件和教師機(jī)上的管理軟件組成，要求程序均由LabVIEW軟件編制。中文菜單式操作界面，人機(jī)對(duì)話友好。學(xué)生在啟動(dòng)程序后，鍵入自己的學(xué)號(hào)，系統(tǒng)即在教師機(jī)數(shù)據(jù)庫中找出該學(xué)生的姓名，經(jīng)過學(xué)生確認(rèn)后，學(xué)生選擇所要做的相應(yīng)實(shí)驗(yàn)，即進(jìn)入正常的實(shí)驗(yàn)界面。
（2）能實(shí)現(xiàn)密碼登錄系統(tǒng)，設(shè)置數(shù)據(jù)庫路，系統(tǒng)測(cè)試(查詢?cè)O(shè)備)，學(xué)生庫設(shè)置，題庫與題庫等級(jí)設(shè)置，考核試卷提取與存儲(chǔ)考核時(shí)間設(shè)置與啟動(dòng)，考核成績查詢，考核成績打印，登錄密碼修改與恢復(fù)。
（3）學(xué)生終端采用LabVIEW軟件編制具有聯(lián)機(jī)考核功能，學(xué)號(hào)查詢，故障解除，時(shí)間查詢，分?jǐn)?shù)查詢，設(shè)備號(hào)查詢，學(xué)生實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、學(xué)生考勤及學(xué)生考試、學(xué)生實(shí)驗(yàn)選做等管理功能。
（4）學(xué)生在啟動(dòng)程序后，鍵入自己的學(xué)號(hào)，系統(tǒng)即在教師機(jī)數(shù)據(jù)庫中找出該學(xué)生的姓名，經(jīng)過學(xué)生確認(rèn)后，學(xué)生選擇所要做的相應(yīng)實(shí)驗(yàn)，即進(jìn)入正常的實(shí)驗(yàn)界面。
8、整個(gè)實(shí)驗(yàn)室配置1套
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1、了解傳感器的應(yīng)用
2、觀察氣動(dòng)元件的應(yīng)用
3、掌握PLC控制技術(shù)
（1）系統(tǒng)故障檢測(cè)
（2）工件上料程序控制
（3）工件搬運(yùn)程序控制
（4）工件檢測(cè)程序控制
（5）工件搬運(yùn)安裝程序控制
（6）工件安裝程序控制
（7）工件分類程序控制
（8）多工作工位程序控制
（9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
（10）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制
（11）機(jī)械手搬運(yùn)控制
（12）成廢品分揀控制
（13）變頻調(diào)速控制
（14）傳輸帶控制等
4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)試
7、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)
8、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
（1）工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
（2）工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置
（3）工業(yè)機(jī)器人軟件使用
（4）工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
（5）工業(yè)機(jī)器人成品組裝
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速
LG-MPS03型 柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種*為典型的機(jī)電一體化、自動(dòng)化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)考核平臺(tái)接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上雙針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力。工業(yè)機(jī)器人柔性生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。
參考圖
1、輸入電源：單相三線AC220V ±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、設(shè)備外型尺寸：376cm×180cm×150cm
5、單站工作臺(tái)尺寸：860mm×470mm×1500mm
三、系統(tǒng)組成：
（一）上料檢測(cè)單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、貨臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)（10W/24V 5r/m）、光電開關(guān)、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到搬運(yùn)工位。
1、主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 | 型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 | 參考圖 |
| 工作臺(tái) | 860mm×470mm | 1 | |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz /DC24V 2A | 1 | |
| 工作氣壓 | 0.5MPa | ||
| PLC模塊 | CPU 1214C AC/DC/RLY | 1 | |
| 直流減速電機(jī) | 10W/24V 5r/m | 1 | |
| 檢測(cè)傳感器 | 光電漫反射 檢測(cè)距離50-300mm、磁感式 | 4 |
（1）第一站傳感器實(shí)驗(yàn)
（2）第一站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
（3）電氣回路實(shí)驗(yàn)（一）
（4）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（一）
（5）第一站上料程序控制實(shí)驗(yàn)
（6）第一站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
（7）第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（一）
（二）搬運(yùn)站
由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
1、主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 | 型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 | 參考圖 |
| 工作臺(tái) | 860mm×470mm | 1 | |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz /DC24V 2A | 1 | |
| 工作氣壓 | 0.5MPa | ||
| PLC模塊 | CPU 1214C AC/DC/RLY | 1 | |
| 旋轉(zhuǎn)氣缸 | 0～180° | 1 | |
| 雙聯(lián)氣缸 | 行程：100mm | 1 | |
| 平行氣夾 | 缸徑:16mm | 1 | |
| 不回轉(zhuǎn)氣缸 | 行程：100mm | 1 | |
| 檢測(cè)傳感器 | 磁感式 | 7 |
（1）第二站氣動(dòng)回路學(xué)習(xí)
（2）第二站傳感器實(shí)驗(yàn)
（3）第二站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
（4）電氣回路實(shí)驗(yàn)（二）
（5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（二）
（6）第二站搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
（7）第二站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
（8）第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（二）
（三）加工單元
由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)（10W/24V 5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測(cè)。工件在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢測(cè)及加工。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。平臺(tái)的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測(cè)平臺(tái)的位置。工件在平臺(tái)并行完成檢測(cè)及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時(shí)，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個(gè)工作站。
1、主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 | 型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 | 參考圖 |
| 工作臺(tái)面 | 860mm×470mm | 1 | |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 2A | 1 | |
| 工作氣壓 | 0.5Mpa | ||
| PLC模塊 | CPU 1214C DC/DC/DC | 1 | |
| 直流減速電機(jī) | 10W/24V 5r/m | 1 | |
| 步進(jìn)電機(jī) | 三相2.8A 步距角1.2° | 1 | |
| 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 | DM556 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈 | 1 | |
| 雙導(dǎo)桿氣缸 | 行程：40mm | 1 | |
| 單桿氣缸 | 行程：50mm | 2 | |
| 檢測(cè)傳感器 | 光電、電感、磁感式 | 8 |
（1）第三站氣動(dòng)元件學(xué)習(xí)
（2）第三站傳感器實(shí)驗(yàn)
（3）第三站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
（4）電氣回路實(shí)驗(yàn)（三）
（5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（三）
（6）第三站多工位工作臺(tái)程序控制實(shí)驗(yàn)
（7）第三站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
（8）第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（三）
（四）搬運(yùn)單元
由機(jī)械手、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導(dǎo)軌、電氣安裝板等組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn)，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€(gè)工作單元。
1、主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 | 型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 | 參考圖 |
| 工作臺(tái) | 860mm×470mm | 1 | |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 2A | 1 | |
| 工作氣壓 | 0.5MPa | ||
| PLC模塊 | CPU 1214C AC/DC/RLY | 1 | |
| 無桿氣缸 | 行程：600mm | 2 | |
| 單桿氣缸 | 行程：30mm | 1 | |
| 不回轉(zhuǎn)氣缸 | 行程：50mm | 1 | |
| 平行氣夾 | 缸徑:16mm | 1 | |
| 檢測(cè)傳感器 | 磁感式 | 8 |
（1）第四站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
（2）第四站傳感器實(shí)驗(yàn)
（3）第四站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)（四）
（4）電氣回路實(shí)驗(yàn)（四）
（5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
（6）第四站機(jī)械手搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
（7）第四站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)（四）
（8）第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（四）
（五）傳送帶站
由輸送帶、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、推料氣缸、分揀料槽、交流電動(dòng)機(jī)、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標(biāo)傳感器等組成，主要完成對(duì)工件的輸送及分揀。
1、主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 | 型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 | 參考圖 |
| 工作臺(tái) | 860mm×470mm | 1 | |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 2A | 1 | |
| 工作氣壓 | 0.5MPa | ||
| PLC模塊 | CPU 1214C AC/DC/RLY | 1 | |
| 變頻器 | MM420-0.37KW AC220 | 1 | |
| 不回轉(zhuǎn)氣缸 | 行程 100mm | 1 | |
| 傳送帶 | 電機(jī)、皮帶套件 | 1 | |
| 檢測(cè)傳感器 | 光電、光纖、磁感式、色標(biāo) | 7 |
（1）第五站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
（2）第五站傳感器實(shí)驗(yàn)
（3）第五站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)（五）
（4）電氣回路實(shí)驗(yàn)（五）
（5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
（6）第五站工件傳送程序控制實(shí)驗(yàn)
（7）第五站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)（五）
（8）第五、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（五）
（六）安裝站
由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成，主要完成對(duì)兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一個(gè)工作單元的傳輸位置。
1、主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 | 型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 | 參考圖 |
| 工作臺(tái) | 860mm ×470mm | 1 | |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 2A | 1 | |
| 工作氣壓 | 0.5MPa | 1 | |
| PLC模塊 | CPU 1214C AC/DC/RLY | 1 | |
| 單桿氣缸 | 行程：60mm | 1 | |
| 無桿氣缸 | 行程：100mm | ||
| 旋轉(zhuǎn)氣缸 | 180° | 1 | |
| 真空吸盤及發(fā)生器 | 1 | ||
| 檢測(cè)傳感器 | 磁感式 | 6 |
（1）第六站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
（2）第六站傳感器實(shí)驗(yàn)
（3）第六站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)（六）
（4）電氣回路實(shí)驗(yàn)（六）
（5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
（6）第六站工件安裝程序控制實(shí)驗(yàn)
（7）第六站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)（六）
（8）第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（六）
（七）機(jī)器人安裝單元
由機(jī)器人、控制器、氣爪等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)，裝配。
1、主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 | 型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 | 參考圖 |
| 工作臺(tái) | 860mm ×470mm | 1 | |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 2A | 1 | |
| 工作氣壓 | 0.5MPa | 1 | |
| PLC模塊 | CPU 1214C AC/DC/RLY | 1 | |
| 三菱6自由度工業(yè)機(jī)器人 |
三菱RV-2F *大可搬重量3kg 臂長504MM |
1 | |
| 氣夾 | 缸徑：16mm | 2 | |
| 檢測(cè)傳感器 | 磁感式 | 4 |
（1）第七站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
（2）第七站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
（3）電氣回路實(shí)驗(yàn)（七）
（4）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（七）
（5）第七站工件搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
（6）第七站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
（7）第七、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（七）
（8）第七、八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（七）
（9）工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
（10）工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置cLbuZkoH47
（11）工業(yè)機(jī)器人軟件使用
（12）工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
（13）工業(yè)機(jī)器人成品組裝
（八）分類單元
由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對(duì)成品工件分類存儲(chǔ)。
1、主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 | 型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 | 參考圖 |
| 工作臺(tái)面 | 860mm× 470mm | 1 | |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 2A | 1 | |
| 工作氣壓 | 0.5MPa | ||
| PLC模塊 | CPU 1214C AC/DC/RLY | 1 | |
| 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 | 64細(xì)分 DM556 | 2 | |
| 步進(jìn)電機(jī) | 1.5A 角距：1.8度 | 2 | |
| 單桿氣缸 | 行程：50mm | 1 | |
| 滾珠絲桿 | 行程≥370mm | 2 |
（1）第八站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
（2）第八站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
（3）電氣回路實(shí)驗(yàn)（八）
（4）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（八）
（5）第八站工件分類程序控制實(shí)驗(yàn)
（6）第八站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
（7）第八、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（八）
（8）全部八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（八）
（9）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
（九）主控單元：
主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成?？偩€結(jié)構(gòu)采用工業(yè)以太網(wǎng)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)相互交換。
1、主要技術(shù)指標(biāo)：
| 序號(hào) | 名稱 | 規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 |
| 1 | 觸摸屏 | 昆侖通態(tài)TPC7062TI 7英寸 | 1 | 臺(tái) |
| 2 | 西門子S7-1500主機(jī) | CPU 1511-1 PN | 1 | 臺(tái) |
| 3 | 存儲(chǔ)卡：4 MB | 1 | 臺(tái) | |
| 4 | S7-1500 安裝導(dǎo)軌：160 mm | 1 | 臺(tái) | |
| 5 | PM1507：額定輸入電壓 120 V / 230 V AC 自適應(yīng)，輸出24 V / 3 A | 1 | 臺(tái) | |
| 6 | 工業(yè)交換機(jī) | 臺(tái)灣 MOXA EDS-208 8端口 | 2 | 臺(tái) |
當(dāng)8個(gè)單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、停止等。每個(gè)單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
（十一）配件
| 序號(hào) | 名稱 | 規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
| 1. | 工件 | 白色工件 | 12 | 只 | |
| 2. | 藍(lán)色、紅色工件 | 8 | 只 | ||
| 3. | 黑色工件 | 12 | 只 | ||
| 4. | 小工件 | 白色、黑色 | 24 | 只 | |
| 5. |
PLC編程 電纜 |
1 | 套 | ||
| 6. |
PLC編程 軟件 |
博圖V14 MCGS |
1 | 套 | |
| 7. | 配套工具 | 工具箱：十字長柄螺絲刀，大、中、小號(hào)一字螺絲刀，中、小號(hào)十字螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動(dòng)扳手，內(nèi)六角扳手（9把） | 1 | 套 | |
| 8. | 配套光盤 | 使用手冊(cè)、程序等 | 1 | 套 | |
| 9. | 空氣壓縮機(jī) | 靜音空氣壓縮機(jī) | 1 | 臺(tái) | 靜音 |
軟件采用三維建模基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的計(jì)算機(jī)仿真模擬技術(shù)，可以進(jìn)行PLC電氣控制仿真、氣動(dòng)仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術(shù)仿真。
1、PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應(yīng)動(dòng)作從而完成工序動(dòng)作包含機(jī)械手仿真、自動(dòng)門仿真、升降機(jī)仿真、分揀仿真、正反轉(zhuǎn)仿真、郵件分揀、流水線、自動(dòng)分揀等。
2、氣動(dòng)回路仿真
（1）軟件以氣動(dòng)經(jīng)典22回路為依據(jù)開發(fā)出28回路的在線及離線仿真
（2）軟件中設(shè)置的14路“考考你！”表現(xiàn)為典型氣路設(shè)備故障。
（3）軟件狀態(tài)含“模擬運(yùn)行”“聯(lián)機(jī)運(yùn)行”即離線仿真、在線仿真。兩種運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)切換，當(dāng)連接外部設(shè)備時(shí)自動(dòng)切換為在線仿真，無外部設(shè)備連接時(shí)為離線仿真即模擬運(yùn)行。
軟件中離線仿真13個(gè)回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（a）2、雙作用氣缸的換向回路（a）3、單作用氣缸的速度控制回路（a）4、單作用氣缸的速度控制回路（b）5、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（a）6、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（b）7、雙作用氣缸的速度控制回路一 8、雙作用氣缸的速度控制回路二 9、壓力控制回路 10、計(jì)數(shù)回路 11、延時(shí)回路 12、用機(jī)械行程閥的單往復(fù)控制回路 13、過載保護(hù)回路。
離線、在線自動(dòng)切換的15個(gè)回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（b）2、雙作用氣缸的換向回路（b）3、速度換接回路4、緩沖回路5、互鎖回路6、用行程開關(guān)的單缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路7、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路8、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路9、多缸順序動(dòng)作回路10、雙缸同步動(dòng)作回路11、四缸聯(lián)動(dòng)回路12、卸荷回路13、或門型梭閥的應(yīng)用回路14、快速排氣閥的應(yīng)用回路15、高低壓切換控制回路。
（4）設(shè)置14路“考考你！”當(dāng)點(diǎn)開了“考考你”對(duì)話框回路自動(dòng)設(shè)置故障，當(dāng)回答正確或關(guān)閉“考考你”對(duì)話框，故障自動(dòng)接觸，回路正常仿真。14路“考考你”包括模擬故障有：1單作用氣缸故障2、電磁閥故障3、雙作用氣缸故障4、調(diào)節(jié)閥故障5、節(jié)流閥故障6、手動(dòng)換向閥異常7、節(jié)流閥堵死故障8、行程開關(guān)故障9過濾三聯(lián)件故障10、氣容故障11、行程閥故障12、順序閥故障13、行程開關(guān)失靈14、負(fù)載阻力過小
3）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過程。液壓傳動(dòng)原理的動(dòng)態(tài)演示并不少于18種動(dòng)態(tài)演示。
a) 多級(jí)高壓回路b) 減壓回路c) 先導(dǎo)式溢流閥缷荷回路d) 順序平衡回路e) 回油節(jié)流調(diào)速回路 f) 旁路節(jié)流調(diào)速回路 g) 液壓缸差動(dòng)連接回路
h) 三位四通電磁換向閥換向回路 i) 液控單向閥鎖緊回路 j) 順序閥控制順序動(dòng)作回路k) 壓力繼電器控制順序動(dòng)作回路 l) 行程開關(guān)控制順序同步回路 m) 調(diào)速閥控制同步回路 n) 液壓馬達(dá)回油節(jié)流調(diào)速回路 o) 二位四通電磁閥換向回路 p) 手動(dòng)閥換向回路 q) 速度換接回路 r) 二位二通缷荷
★（十三）電氣控制仿真軟件（需提供軟件著作權(quán)證書）
以三維仿真交互技術(shù)和三維動(dòng)畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進(jìn)行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實(shí)訓(xùn)、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識(shí)別檢測(cè)。
1、軟件模擬線路故障根據(jù)故障現(xiàn)象使用各種虛擬儀表進(jìn)行排故
2、學(xué)員根據(jù)電路圖自己布局電氣設(shè)備并連接線路，自動(dòng)檢測(cè)線路錯(cuò)誤。
3、電機(jī)及電氣三維元件裝配
4、元器件檢測(cè)
5、電氣電路仿真
6、自動(dòng)門仿真
7、升降機(jī)仿真
8、機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)排故實(shí)訓(xùn)
9、儀器儀表的使用萬用表、雙蹤示波器、信號(hào)發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表
10、機(jī)械手仿真
★（十四）自動(dòng)化創(chuàng)新應(yīng)用云平臺(tái)模塊（投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)演示）
本平臺(tái)將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運(yùn)用于電氣自動(dòng)化信息技術(shù)并將數(shù)據(jù)上傳至云平臺(tái)，進(jìn)行海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，并提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具方便更加準(zhǔn)確的掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
(1）數(shù)據(jù)云系統(tǒng)上傳(2）手機(jī)app數(shù)據(jù)查詢(3）歷史數(shù)據(jù)查詢(4）數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)(5）短信報(bào)警(6）微信報(bào)警(7）微信反向控制(8）二次開發(fā)
1、云平臺(tái)包含：
（1）數(shù)據(jù)顯示顯示輸入電壓監(jiān)控，輸出電壓監(jiān)控，輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)控制以及輸入電壓模擬量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
（2）控制：控制啟動(dòng)停止開關(guān)的開和關(guān)，輸出電壓值的給定，可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
（3）歷史數(shù)據(jù)：顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)，可按時(shí)、天、月進(jìn)行查詢歷史數(shù)據(jù)曲線，以及歷史數(shù)據(jù)表格，可表格數(shù)據(jù)導(dǎo)出處理。
（4）設(shè)備報(bào)警：對(duì)設(shè)備急停按鍵做的模擬設(shè)備故障報(bào)警進(jìn)行微信報(bào)警，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)短信及郵箱報(bào)警。報(bào)警范圍包括模擬量，開關(guān)量的上下線、閥值等狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置報(bào)警。
2、終端包含：
（1）數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
（2）聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫管理。
★（十五）便攜式電子信號(hào)測(cè)試記錄模塊
1、具備電壓、電流、溫度采集，可以記錄觀察電壓、電流跳變的圖像數(shù)據(jù)，精度±0.05%真有效值測(cè)量USB數(shù)據(jù)傳輸，彩屏LCD顯示
2、具有示波器、虛擬頻譜儀、虛擬萬用表、虛擬數(shù)字量輸入輸出模塊。
3、集雙通道電子信號(hào)圖像數(shù)據(jù)采集記錄儀、頻譜分析儀和邏輯分析儀于一體，不低于60M，具有1KHz基準(zhǔn)方波輸出接口；圖像數(shù)據(jù)可以按時(shí)間和電壓輸出到EXCEL、BMP和OSC；數(shù)據(jù)記錄*大4G；FFT、相關(guān)和功率譜頻譜分析，F(xiàn)FT支持8～1048576點(diǎn)的選擇，支持triangular、cosine、Bohman、Parzen等 18種窗；
4、功率譜支持自功率譜和互功率譜的計(jì)算；相關(guān)支持自相關(guān)和互相關(guān)的計(jì)算；
5、虛擬任意波形輸出模塊，頻率25Mz ，輸出波形：正弦波，三角波，方波，TTL，任意波形。
6、虛擬萬用表模塊：直流電壓，量程60.00mV、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V、800V；交流電壓測(cè)量，量程 60.00mV 、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V；直流電流測(cè)量，量程 60.00mA 、600.00mA 、6.000A、10.00A；交流電流測(cè)量，量程 60.00mA、600.00mA、6.000A、10.00A；電阻測(cè)量，量程 600、6.000 K、60.00 K、600.0 K、6.000 M 、60.00 M；電容測(cè)量，量程 40.00nF 、400.00nF、4.000uF、40.00uF、400.0uF；二極管測(cè)量 0V~2.0V
★7、虛擬電子測(cè)量儀器系統(tǒng)軟件（需提供需提供軟件著作權(quán)證書）
（1）本軟件系統(tǒng)由安裝于實(shí)驗(yàn)臺(tái)學(xué)生機(jī)上的實(shí)驗(yàn)軟件和教師機(jī)上的管理軟件組成，要求程序均由LabVIEW軟件編制。中文菜單式操作界面，人機(jī)對(duì)話友好。學(xué)生在啟動(dòng)程序后，鍵入自己的學(xué)號(hào)，系統(tǒng)即在教師機(jī)數(shù)據(jù)庫中找出該學(xué)生的姓名，經(jīng)過學(xué)生確認(rèn)后，學(xué)生選擇所要做的相應(yīng)實(shí)驗(yàn)，即進(jìn)入正常的實(shí)驗(yàn)界面。
（2）能實(shí)現(xiàn)密碼登錄系統(tǒng)，設(shè)置數(shù)據(jù)庫路，系統(tǒng)測(cè)試(查詢?cè)O(shè)備)，學(xué)生庫設(shè)置，題庫與題庫等級(jí)設(shè)置，考核試卷提取與存儲(chǔ)考核時(shí)間設(shè)置與啟動(dòng)，考核成績查詢，考核成績打印，登錄密碼修改與恢復(fù)。
（3）學(xué)生終端采用LabVIEW軟件編制具有聯(lián)機(jī)考核功能，學(xué)號(hào)查詢，故障解除，時(shí)間查詢，分?jǐn)?shù)查詢，設(shè)備號(hào)查詢，學(xué)生實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、學(xué)生考勤及學(xué)生考試、學(xué)生實(shí)驗(yàn)選做等管理功能。
（4）學(xué)生在啟動(dòng)程序后，鍵入自己的學(xué)號(hào)，系統(tǒng)即在教師機(jī)數(shù)據(jù)庫中找出該學(xué)生的姓名，經(jīng)過學(xué)生確認(rèn)后，學(xué)生選擇所要做的相應(yīng)實(shí)驗(yàn)，即進(jìn)入正常的實(shí)驗(yàn)界面。
8、整個(gè)實(shí)驗(yàn)室配置1套
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1、了解傳感器的應(yīng)用
2、觀察氣動(dòng)元件的應(yīng)用
3、掌握PLC控制技術(shù)
（1）系統(tǒng)故障檢測(cè)
（2）工件上料程序控制
（3）工件搬運(yùn)程序控制
（4）工件檢測(cè)程序控制
（5）工件搬運(yùn)安裝程序控制
（6）工件安裝程序控制
（7）工件分類程序控制
（8）多工作工位程序控制
（9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
（10）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制
（11）機(jī)械手搬運(yùn)控制
（12）成廢品分揀控制
（13）變頻調(diào)速控制
（14）傳輸帶控制等
4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)試
7、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)
8、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
（1）工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
（2）工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置
（3）工業(yè)機(jī)器人軟件使用
（4）工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
（5）工業(yè)機(jī)器人成品組裝