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工業(yè)機器人視覺裝配實訓(xùn)平臺
LGH-JR05Z型 工業(yè)機器人視覺裝配實訓(xùn)平臺由LG-ZN605型工業(yè)機器人、LG-ARA462型工業(yè)機器人、模塊化綜合平臺及各功能模組組成（臺皮帶線輸送模組、視覺定位及檢測模組、碼垛模組、裝配模組、打螺絲模組、取料模組、機器人TCP標(biāo)定模組、PC模組等）。
通過對該工業(yè)機器人視覺裝配實訓(xùn)平臺的6關(guān)節(jié)機器人和平面關(guān)節(jié)機器人、多功能夾具、模塊化綜臺平臺各個功能模塊的認(rèn)識與實訓(xùn)，可以讓學(xué)生了解機器人末端央具的機械組成、電氣控制回路、氣動控制回路、視覺系統(tǒng)組成及夾具各執(zhí)行機構(gòu)原理，學(xué)習(xí)機器人基礎(chǔ)操作與編程、PLC編程、TCP標(biāo)定、機器人l/O設(shè)置、機器人視覺綜臺應(yīng)用能力和生產(chǎn)線配合實訓(xùn)等。
1、工業(yè)機器人基本操作教學(xué)
2、工業(yè)機器人示教教學(xué)
3、TCP標(biāo)定教學(xué)
4、建立工件坐標(biāo)系教學(xué)
5、簡單軌跡、連續(xù)軌跡和空間復(fù)雜軌跡示教教學(xué)
6、工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設(shè)置
7、工業(yè)機器人碼垛實訓(xùn)綜合應(yīng)用
8、工業(yè)機器人離線編程實訓(xùn)綜臺應(yīng)用
9、工業(yè)機器人視覺綜合應(yīng)用
10、工業(yè)機器人裝配綜合應(yīng)用
11、工業(yè)機器人打螺絲綜臺應(yīng)用
12、三菱PLC編程實訓(xùn)綜合應(yīng)用
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實驗設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓(xùn)鑒定 自控實訓(xùn) 數(shù)控軟件 實驗系統(tǒng) 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速
通過對該工業(yè)機器人視覺裝配實訓(xùn)平臺的6關(guān)節(jié)機器人和平面關(guān)節(jié)機器人、多功能夾具、模塊化綜臺平臺各個功能模塊的認(rèn)識與實訓(xùn)，可以讓學(xué)生了解機器人末端央具的機械組成、電氣控制回路、氣動控制回路、視覺系統(tǒng)組成及夾具各執(zhí)行機構(gòu)原理，學(xué)習(xí)機器人基礎(chǔ)操作與編程、PLC編程、TCP標(biāo)定、機器人l/O設(shè)置、機器人視覺綜臺應(yīng)用能力和生產(chǎn)線配合實訓(xùn)等。
一、配置清單
二、實訓(xùn)項目| 序號 | 名稱及規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | LG-ZN605型工業(yè)機器人 | 套 | 1 | |
| 2 | LG-ARA462型工業(yè)平面關(guān)節(jié)機器人 | 套 | 1 | |
| 3 | 模塊化綜合平臺1920*1540*787mm | 套 | 1 | |
| 4 | 皮帶輸送模組1300*230*160mm | 套 | 1 | |
| 5 | 視覺模組 | 套 | 1 | |
| 6 | 碼垛模組 | 套 | 1 | |
| 7 | 裝配模組 | 套 | 1 | |
| 8 | 打螺絲模組 | 套 | 1 | |
| 9 | 取料模組 | 套 | 1 | |
| 10 | PC模組821*800*450mm | 套 | 1 | |
| 11 | 輔件 | 項 | 1 |
1、工業(yè)機器人基本操作教學(xué)
2、工業(yè)機器人示教教學(xué)
3、TCP標(biāo)定教學(xué)
4、建立工件坐標(biāo)系教學(xué)
5、簡單軌跡、連續(xù)軌跡和空間復(fù)雜軌跡示教教學(xué)
6、工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設(shè)置
7、工業(yè)機器人碼垛實訓(xùn)綜合應(yīng)用
8、工業(yè)機器人離線編程實訓(xùn)綜臺應(yīng)用
9、工業(yè)機器人視覺綜合應(yīng)用
10、工業(yè)機器人裝配綜合應(yīng)用
11、工業(yè)機器人打螺絲綜臺應(yīng)用
12、三菱PLC編程實訓(xùn)綜合應(yīng)用