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工業(yè)機器人應用實訓室建設方案
一、規(guī)劃配置
1、占地面積：約140平方米。
2、設備配置：工業(yè)機器人焊接工作站2套；工業(yè)機器人噴涂工作站1套、工業(yè)機器人拋光打磨工作站1套，共4套，圖示參見各工作站設計部分。
工業(yè)機器人應用實訓室由工業(yè)智能生產線中的焊接、噴涂、碼垛、拋光打磨等4種典型應用工作站組成，是專門為工業(yè)機器人專業(yè)及機電一體化相關專業(yè)進行工業(yè)機器人綜合應用實訓教學的設備。本套設備共有九個可供實訓的模塊，分別是機器人本體 、PLC控制模塊、焊接模塊、噴涂模塊、碼垛模塊、打磨模塊、輸送帶模塊、軌跡訓練模塊及操作控制模塊，基本涵蓋了工業(yè)機器人、自動化行業(yè)所有應用集成。
本套設備可供學生進行工業(yè)機器人典型工作站的設計、編程、安裝、維護、操作等技能實操，開展從單項技術(技能)到綜合技術（技能）的培訓，滿足學生動手能力的強化訓練，還可作為高級工、技師能力提升的實訓設備，能為解決在工作崗位所遇到的技術問題提供有建設性的解決方案。
二、設備配置
工業(yè)機器人碼垛工作站主要由ABB（可選）6軸工業(yè)機器人、機器人控制器、焊機、送絲裝置、焊槍、煙霧過濾器、氣瓶（100%工業(yè)液體二氧化碳）、焊接工作臺，控制柜、電腦工作臺等組成.
設備整體要求采用大型鋼板落地式結構，保證工業(yè)機器人在該平臺上穩(wěn)、準、快的運行。設備按工業(yè)標準設計，既可實現工業(yè)實際意義上的物流碼垛工作，又能全面的演示機器人物流碼垛產業(yè)的工藝流程。
通過對該工作站的6軸工業(yè)機器人、多功能夾具、各功能應用模塊的認識與實訓，可以讓學員了解機器人結構組成、末端執(zhí)行器結構組成、電氣控制系統、氣動控制系統以及焊接機器人的各種典型應用技術。可學習手動操縱機器人、示教編程、機器人I/O設置、創(chuàng)建機器人坐標系，全面培養(yǎng)學員對工業(yè)焊接機器人的綜合應用及設計能力。
2、實訓項目
▉ 工業(yè)焊機的應用實訓
▉ 焊接保護氣體的應用實訓
▉ ABB6軸機器人操作實訓
▉ 建立機器人坐標系訓
▉ 工業(yè)機器人示教編程基本指令應用實訓
▉ 工業(yè)機器人的焊接應用實訓
3、設備配置清單（標配、選配）
工業(yè)機器人噴涂工作站主要由LGH-JR612（可選）工業(yè)機器人其附屬裝置，INteRobot機器人離線編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件、油漆壓力桶、油漆流量控制閥、噴槍、轉盤式噴涂臺、噴漆房、氣壓驅動系統、控制柜、煙塵凈化器、電腦調漆系統等組成。
噴涂機器人有著極高的生產效率和噴涂質量，能把噴涂工人從勞動強度大且有害的工作環(huán)境解除出來。設備整體要采用大型鋼板落地式結構，保證工業(yè)機器人在該平臺上穩(wěn)、準、快的運行。設備按工業(yè)標準設計，既可實現工業(yè)實際意義上的噴涂功能，又能全面的演示機器人噴涂產業(yè)的工藝流程。
通過對該工作站的6軸工業(yè)機器人、多功能夾具、電腦及其上的軟件、掃碼系統和物流調度系統的認識與實訓，可以讓學員了解和學習使用掃碼系統和物流調度系統的應用、噴碼機的使用、安川6軸機器人結構組成、末端執(zhí)行器結構組成、氣動驅動油漆噴涂系統的使用、煙塵凈化器的使用、電氣控制系統、氣動控制系統以及工業(yè)機器人噴涂的典型應用技術。全面培養(yǎng)學員對工業(yè)噴涂機器人的綜合應用及設計能力。
2、實訓項目：
▉ 使用CAD制作噴涂件三維模型實訓
▉ 使用solidwork制作噴涂件三維模型實訓
▉ 使用INteRobot導入噴涂件三維模型實訓
▉ 使用INteRobot根據噴涂件三維模型生成軌跡圖實訓
▉ 使用INteRobot將軌跡圖轉化成機器人運行文件實訓
▉ 工業(yè)機器人涂料顏色調配應用實訓
▉ 氣動驅動油漆噴涂系統的應用實訓
▉ 華數6軸機器人的操作實訓
▉ 工業(yè)機器人的噴涂應用實訓
工業(yè)機器人打磨拋光工作站由LGH-JR612（可選）工業(yè)機器人及其附屬裝置、INteRobot機器人離線編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件、電腦、煙塵凈化器、打磨拋光機、控制柜等組成。
設備整體要采用大型鋼板落地式結構，保證工業(yè)機器人在該平臺上穩(wěn)、準、快的運行。設備按工業(yè)標準設計，既可實現工業(yè)實際意義上的打磨拋光功能，又能全面的演示機器人打磨拋光的工藝流程。
通過對該工作站的6軸工業(yè)機器人、多功能夾具、電腦及其上的軟件、打磨拋光機的認識與實訓，可以讓學員了解和學習使用solidwork或CAD 3D軟件進行打磨件三維模型的制作、INteRobot（機器人離線編程軟件）的使用、6軸機器人結構組成、末端執(zhí)行器結構組成、打磨機和拋光機的使用、煙塵凈化器的使用、電氣控制系統、氣動控制系統以及工業(yè)機器人拋光打磨的典型應用技術。
2、實訓項目：
▉ 使用CAD制作打磨件三維模型實訓
▉ 使用solidwork制作打磨件三維模型實訓
▉ 使用INteRobot導入打磨件三維模型實訓
▉ 使用INteRobot根據打磨件三維模型生成軌跡圖實訓
▉ 使用INteRobot將軌跡圖轉化成機器人運行文件實訓
▉ 打磨機和拋光機的應用實訓
▉ 煙塵凈化器的應用實訓
▉6軸機器人的操作實訓
▉ 工業(yè)機器人的打磨拋光應用實訓
3、設備配置清單（標配、選配）
1、占地面積：約140平方米。
2、設備配置：工業(yè)機器人焊接工作站2套；工業(yè)機器人噴涂工作站1套、工業(yè)機器人拋光打磨工作站1套，共4套，圖示參見各工作站設計部分。
本套設備可供學生進行工業(yè)機器人典型工作站的設計、編程、安裝、維護、操作等技能實操，開展從單項技術(技能)到綜合技術（技能）的培訓，滿足學生動手能力的強化訓練，還可作為高級工、技師能力提升的實訓設備，能為解決在工作崗位所遇到的技術問題提供有建設性的解決方案。
二、設備配置
（一）工業(yè)機器人焊接工作站
1、功能描述：工業(yè)機器人碼垛工作站主要由ABB（可選）6軸工業(yè)機器人、機器人控制器、焊機、送絲裝置、焊槍、煙霧過濾器、氣瓶（100%工業(yè)液體二氧化碳）、焊接工作臺，控制柜、電腦工作臺等組成.
設備整體要求采用大型鋼板落地式結構，保證工業(yè)機器人在該平臺上穩(wěn)、準、快的運行。設備按工業(yè)標準設計，既可實現工業(yè)實際意義上的物流碼垛工作，又能全面的演示機器人物流碼垛產業(yè)的工藝流程。
通過對該工作站的6軸工業(yè)機器人、多功能夾具、各功能應用模塊的認識與實訓，可以讓學員了解機器人結構組成、末端執(zhí)行器結構組成、電氣控制系統、氣動控制系統以及焊接機器人的各種典型應用技術。可學習手動操縱機器人、示教編程、機器人I/O設置、創(chuàng)建機器人坐標系，全面培養(yǎng)學員對工業(yè)焊接機器人的綜合應用及設計能力。
▉ 工業(yè)焊機的應用實訓
▉ 焊接保護氣體的應用實訓
▉ ABB6軸機器人操作實訓
▉ 建立機器人坐標系訓
▉ 工業(yè)機器人示教編程基本指令應用實訓
▉ 工業(yè)機器人的焊接應用實訓
3、設備配置清單（標配、選配）
| 序號 | 名 稱 | 型 號 規(guī) 格 | 單位 | 數量 | 備注 |
| 1 | 總控制柜 | AE結構；冷軋鋼板；納米粉末噴涂；尺寸約600*800*1800mm | 臺 | 1 | / |
| 2 | 6軸工業(yè)機器人 | 6軸機器人，配有大型鋼板落地式底座 | 套 | 1 | / |
| 3 | 電器控制板 | 三菱FX3UPLC一臺，外圍電路一套 | 塊 | 1 | / |
| 4 | 焊機模塊 | 焊機、送絲機構、焊接臺、夾具、保護氣瓶 | 臺 | 1 | / |
| 5 | 軟件類 | 焊接系統 | 條 | 2 | / |
| 6 | 安全裝置 | 尺寸：長3500mm*寬3000*高1200mm | 套 | 各1 | / |
| 7 | 電腦 | 臺 | 1 | / | |
| 8 | 煙霧過濾器 | 臺 | 1 | / |
(二)工業(yè)機器人噴涂工作站
1、功能描述：工業(yè)機器人噴涂工作站主要由LGH-JR612（可選）工業(yè)機器人其附屬裝置，INteRobot機器人離線編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件、油漆壓力桶、油漆流量控制閥、噴槍、轉盤式噴涂臺、噴漆房、氣壓驅動系統、控制柜、煙塵凈化器、電腦調漆系統等組成。
噴涂機器人有著極高的生產效率和噴涂質量，能把噴涂工人從勞動強度大且有害的工作環(huán)境解除出來。設備整體要采用大型鋼板落地式結構，保證工業(yè)機器人在該平臺上穩(wěn)、準、快的運行。設備按工業(yè)標準設計，既可實現工業(yè)實際意義上的噴涂功能，又能全面的演示機器人噴涂產業(yè)的工藝流程。
2、實訓項目：
▉ 使用CAD制作噴涂件三維模型實訓
▉ 使用solidwork制作噴涂件三維模型實訓
▉ 使用INteRobot導入噴涂件三維模型實訓
▉ 使用INteRobot根據噴涂件三維模型生成軌跡圖實訓
▉ 使用INteRobot將軌跡圖轉化成機器人運行文件實訓
▉ 工業(yè)機器人涂料顏色調配應用實訓
▉ 氣動驅動油漆噴涂系統的應用實訓
▉ 華數6軸機器人的操作實訓
▉ 工業(yè)機器人的噴涂應用實訓
（三）工業(yè)機器人打磨拋光工作站
1、功能描述：工業(yè)機器人打磨拋光工作站由LGH-JR612（可選）工業(yè)機器人及其附屬裝置、INteRobot機器人離線編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件、電腦、煙塵凈化器、打磨拋光機、控制柜等組成。
設備整體要采用大型鋼板落地式結構，保證工業(yè)機器人在該平臺上穩(wěn)、準、快的運行。設備按工業(yè)標準設計，既可實現工業(yè)實際意義上的打磨拋光功能，又能全面的演示機器人打磨拋光的工藝流程。
通過對該工作站的6軸工業(yè)機器人、多功能夾具、電腦及其上的軟件、打磨拋光機的認識與實訓，可以讓學員了解和學習使用solidwork或CAD 3D軟件進行打磨件三維模型的制作、INteRobot（機器人離線編程軟件）的使用、6軸機器人結構組成、末端執(zhí)行器結構組成、打磨機和拋光機的使用、煙塵凈化器的使用、電氣控制系統、氣動控制系統以及工業(yè)機器人拋光打磨的典型應用技術。
▉ 使用CAD制作打磨件三維模型實訓
▉ 使用solidwork制作打磨件三維模型實訓
▉ 使用INteRobot導入打磨件三維模型實訓
▉ 使用INteRobot根據打磨件三維模型生成軌跡圖實訓
▉ 使用INteRobot將軌跡圖轉化成機器人運行文件實訓
▉ 打磨機和拋光機的應用實訓
▉ 煙塵凈化器的應用實訓
▉6軸機器人的操作實訓
▉ 工業(yè)機器人的打磨拋光應用實訓
3、設備配置清單（標配、選配）
| 序號 | 名 稱 | 型 號 規(guī) 格 | 單位 | 數量 | 備注 |
| 1 | 總控制柜 | AE結構；冷軋鋼板；納米粉末噴涂；尺寸約600*800*1800mm | 臺 | 1 | / |
| 2 | 6軸工業(yè)機器人 | LGH-JR612工業(yè)機器人，配有大型鋼板落地式底座 | 套 | 1 | / |
| 3 | 電器控制板 | 三菱FX3UPLC一臺，外圍電路一套 | 塊 | 1 | / |
| 4 | 打磨拋光房 | 鈑金焊接結構，表面噴塑處理，配打磨機，拋光機各一臺 | 套 | 1 | / |
| 5 | 貨架 | 工業(yè)用標準貨架 | 套 | 1 | / |
| 6 | 電腦 | 標準配置，配有鋁制電腦臺 | 臺 | 1 | / |
| 7 | 軟件類 | INteRobot機器人離線編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件 | 套 | 各1 | / |
| 8 | 安全裝置 | 尺寸：長3500mm*寬3000*高1200mm | 套 | 1 | / |
| 9 | 煙塵凈化器 | 臺 | 1 | / |
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