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工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)維修虛擬仿真軟件
工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)維修虛擬仿真實訓(xùn)與考評系統(tǒng)是為了滿足工業(yè)機(jī)器人行業(yè)要培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知、結(jié)構(gòu)裝配調(diào)試、操作維修、設(shè)備維護(hù)管理專業(yè)人才需要而開發(fā)的一款虛擬仿真實訓(xùn)系統(tǒng)，是支持《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》、《工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試》等課程的基礎(chǔ)實訓(xùn)系統(tǒng)。同時，系統(tǒng)的教學(xué)內(nèi)容的設(shè)計，對標(biāo)國家工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)工》。通過本系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠了解工業(yè)機(jī)器人裝配與調(diào)試的一般流程方法，能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、運(yùn)行等工作。為學(xué)生后續(xù)學(xué)習(xí)和今后從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的工作打下堅實的基礎(chǔ)。
一、項目內(nèi)容介紹
1、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)維修虛擬仿真實訓(xùn)與考評系統(tǒng)分學(xué)習(xí)模式、訓(xùn)練模式、考核模式，共計35個實訓(xùn)項目任務(wù)，支持《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)》《工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試》等課程的基礎(chǔ)實訓(xùn)。同時，系統(tǒng)的教學(xué)內(nèi)容設(shè)計對標(biāo)國家工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)工》。
2、通過本系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠了解工業(yè)機(jī)器人裝配與調(diào)試的一般流程方法，能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、運(yùn)行等工作。
3、系統(tǒng)功能模塊完整:配套實訓(xùn)平臺多模式，學(xué)習(xí)、練習(xí)、考試一體化。學(xué)習(xí)模式包含工業(yè)機(jī)器人拆裝作業(yè)準(zhǔn)備、機(jī)器人本體拆卸、機(jī)器人本體安裝、機(jī)器人初步調(diào)試四個項目，不少于27個任務(wù)。練習(xí)模式包含機(jī)器人某軸減速機(jī)更換、機(jī)器人某軸電機(jī)更換、機(jī)器人油脂更換、機(jī)器人部分零部件更換等8個綜合性任務(wù)。
4、學(xué)習(xí)模式教學(xué)實訓(xùn)任務(wù)豐富：機(jī)器人拆裝作業(yè)準(zhǔn)備虛擬仿真實訓(xùn)項目包含拆裝作業(yè)防護(hù)準(zhǔn)備、機(jī)器人拆裝工具認(rèn)知、機(jī)器人拆卸作業(yè)準(zhǔn)備等至少3個教學(xué)實訓(xùn)任務(wù)；機(jī)器人本體拆卸虛擬仿真實訓(xùn)項目包含機(jī)器人整體拆卸、機(jī)器人J6軸到J1軸的分步拆卸、諧波減速機(jī)的認(rèn)知、RV減速機(jī)的認(rèn)知等至少9個教學(xué)實訓(xùn)任務(wù)；機(jī)器人本體安裝虛擬仿真實訓(xùn)項目包含機(jī)器人整體安裝、機(jī)器人J1軸到J6軸的分步安裝、機(jī)器人注油、軸承的認(rèn)知、軸的初步認(rèn)知等至少少10個教學(xué)實訓(xùn)任務(wù)。機(jī)器人初步調(diào)試項目包含調(diào)試前準(zhǔn)備、機(jī)器人開機(jī)、機(jī)器人關(guān)機(jī)、機(jī)器人基礎(chǔ)調(diào)試、機(jī)器人精度檢測等至少5個教學(xué)實訓(xùn)任務(wù)。
5、沉浸式體驗設(shè)計：選擇實際生產(chǎn)中典型工作任務(wù)，融合了崗位職業(yè)技能與專業(yè)技術(shù)，進(jìn)行沉浸式學(xué)習(xí)情境設(shè)計，學(xué)習(xí)者通過實訓(xùn)系統(tǒng)中的任務(wù)提示、NPC指引、語音等完成具體任務(wù)，逼近真實的實訓(xùn)操作。
6、學(xué)習(xí)狀態(tài)查詢：學(xué)習(xí)者可以查詢當(dāng)前學(xué)習(xí)進(jìn)度，包括學(xué)習(xí)時長，每個子任務(wù)的完成狀態(tài)和得分。教師用戶可以按照項目、任務(wù)和學(xué)生個人等多個維度進(jìn)行學(xué)習(xí)進(jìn)度的查詢和監(jiān)控。
7、背包系統(tǒng)：任務(wù)的設(shè)計采用游戲化的形式，背包系統(tǒng)針對每個任務(wù)的操作要求不同，背包系統(tǒng)包括安全裝備欄及物品欄，提高學(xué)習(xí)過程的趣味性。
8、豐富工具、標(biāo)準(zhǔn)件庫：不少于15種工具、標(biāo)準(zhǔn)件的認(rèn)知，并且工具與拆卸過程關(guān)聯(lián)。提供常用工具欄包括普通扳手、扭力扳手、油脂工具、專用鉗子、專用工具等，并提供扭力扳手扭力值調(diào)整功能，可以設(shè)定扭力扳手的扭力值大?。?br />
9、友好操作體驗設(shè)計：設(shè)置專用工具欄，可以通過工具欄中的快捷鍵快速選擇工具，提高實訓(xùn)系統(tǒng)使用效率，同時加深對工具的認(rèn)識。地圖及快速跳轉(zhuǎn)、箭頭指示多形式導(dǎo)航，通過小地圖實現(xiàn)快速跳轉(zhuǎn)到機(jī)器人NPC獲得指引。地標(biāo)指引箭頭，有效提示下一任務(wù)的操作位置。
10、拆裝過程的細(xì)節(jié)表達(dá)方面準(zhǔn)確完善：包含機(jī)器人整體拆卸、機(jī)器人整體安裝及機(jī)器人排注油等完整視頻，機(jī)器人拆卸、安裝、調(diào)試過程中的全部動畫，并配有專業(yè)錄播級別配音講解；
11、安全作業(yè)思維貫穿整個系統(tǒng)：安全裝備的穿戴、安全提示面板，安全標(biāo)識等形式進(jìn)行安全預(yù)防。系統(tǒng)的任務(wù)場景按照真實工廠進(jìn)行規(guī)劃并有相關(guān)標(biāo)語，讓操作者學(xué)會安全操作及安全預(yù)防，防止實際操作產(chǎn)生安全事故。
12、詳細(xì)錯誤操作反饋：學(xué)習(xí)模式操作錯誤會及時給予提示，同時告知正確的操作方法及相關(guān)操作解釋。讓操作者充分理解每步操作的目的、方法及操作中包含的知識點(diǎn)內(nèi)容。
14、詳細(xì)的操作記錄：學(xué)習(xí)模式中，結(jié)束任務(wù)時反饋已完成子任務(wù)信息；訓(xùn)練模式中，當(dāng)提交任務(wù)后給予每個步驟的操作及得分情況的詳細(xì)反饋。
15、機(jī)器人全部零件拆裝：將機(jī)器人全部零件進(jìn)行拆卸，彌補(bǔ)實際實訓(xùn)中不能或不允許拆卸及安裝的部分，讓學(xué)習(xí)者更加充分了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)。
二、項目特點(diǎn)
本系統(tǒng)的教學(xué)設(shè)計，采用項目式教學(xué)與游戲闖關(guān)式相結(jié)合，在項目學(xué)習(xí)、練習(xí)、測試三個環(huán)節(jié)中強(qiáng)化學(xué)習(xí)的知識與技能，提高學(xué)習(xí)的有效性。實訓(xùn)系統(tǒng)涵蓋了工業(yè)機(jī)器人本體拆卸與裝配的全流程，打開了工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及裝配調(diào)試的神秘面紗。
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實驗設(shè)備 實驗平臺 實訓(xùn)臺 考核裝置 實訓(xùn)系統(tǒng) 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓(xùn)鑒定 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 實訓(xùn)目錄 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速 PLC實訓(xùn)
一、項目內(nèi)容介紹
1、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)維修虛擬仿真實訓(xùn)與考評系統(tǒng)分學(xué)習(xí)模式、訓(xùn)練模式、考核模式，共計35個實訓(xùn)項目任務(wù)，支持《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)》《工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試》等課程的基礎(chǔ)實訓(xùn)。同時，系統(tǒng)的教學(xué)內(nèi)容設(shè)計對標(biāo)國家工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)工》。
2、通過本系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠了解工業(yè)機(jī)器人裝配與調(diào)試的一般流程方法，能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、運(yùn)行等工作。
3、系統(tǒng)功能模塊完整:配套實訓(xùn)平臺多模式，學(xué)習(xí)、練習(xí)、考試一體化。學(xué)習(xí)模式包含工業(yè)機(jī)器人拆裝作業(yè)準(zhǔn)備、機(jī)器人本體拆卸、機(jī)器人本體安裝、機(jī)器人初步調(diào)試四個項目，不少于27個任務(wù)。練習(xí)模式包含機(jī)器人某軸減速機(jī)更換、機(jī)器人某軸電機(jī)更換、機(jī)器人油脂更換、機(jī)器人部分零部件更換等8個綜合性任務(wù)。
4、學(xué)習(xí)模式教學(xué)實訓(xùn)任務(wù)豐富：機(jī)器人拆裝作業(yè)準(zhǔn)備虛擬仿真實訓(xùn)項目包含拆裝作業(yè)防護(hù)準(zhǔn)備、機(jī)器人拆裝工具認(rèn)知、機(jī)器人拆卸作業(yè)準(zhǔn)備等至少3個教學(xué)實訓(xùn)任務(wù)；機(jī)器人本體拆卸虛擬仿真實訓(xùn)項目包含機(jī)器人整體拆卸、機(jī)器人J6軸到J1軸的分步拆卸、諧波減速機(jī)的認(rèn)知、RV減速機(jī)的認(rèn)知等至少9個教學(xué)實訓(xùn)任務(wù)；機(jī)器人本體安裝虛擬仿真實訓(xùn)項目包含機(jī)器人整體安裝、機(jī)器人J1軸到J6軸的分步安裝、機(jī)器人注油、軸承的認(rèn)知、軸的初步認(rèn)知等至少少10個教學(xué)實訓(xùn)任務(wù)。機(jī)器人初步調(diào)試項目包含調(diào)試前準(zhǔn)備、機(jī)器人開機(jī)、機(jī)器人關(guān)機(jī)、機(jī)器人基礎(chǔ)調(diào)試、機(jī)器人精度檢測等至少5個教學(xué)實訓(xùn)任務(wù)。
5、沉浸式體驗設(shè)計：選擇實際生產(chǎn)中典型工作任務(wù)，融合了崗位職業(yè)技能與專業(yè)技術(shù)，進(jìn)行沉浸式學(xué)習(xí)情境設(shè)計，學(xué)習(xí)者通過實訓(xùn)系統(tǒng)中的任務(wù)提示、NPC指引、語音等完成具體任務(wù)，逼近真實的實訓(xùn)操作。
6、學(xué)習(xí)狀態(tài)查詢：學(xué)習(xí)者可以查詢當(dāng)前學(xué)習(xí)進(jìn)度，包括學(xué)習(xí)時長，每個子任務(wù)的完成狀態(tài)和得分。教師用戶可以按照項目、任務(wù)和學(xué)生個人等多個維度進(jìn)行學(xué)習(xí)進(jìn)度的查詢和監(jiān)控。
7、背包系統(tǒng)：任務(wù)的設(shè)計采用游戲化的形式，背包系統(tǒng)針對每個任務(wù)的操作要求不同，背包系統(tǒng)包括安全裝備欄及物品欄，提高學(xué)習(xí)過程的趣味性。
8、豐富工具、標(biāo)準(zhǔn)件庫：不少于15種工具、標(biāo)準(zhǔn)件的認(rèn)知，并且工具與拆卸過程關(guān)聯(lián)。提供常用工具欄包括普通扳手、扭力扳手、油脂工具、專用鉗子、專用工具等，并提供扭力扳手扭力值調(diào)整功能，可以設(shè)定扭力扳手的扭力值大?。?br />
9、友好操作體驗設(shè)計：設(shè)置專用工具欄，可以通過工具欄中的快捷鍵快速選擇工具，提高實訓(xùn)系統(tǒng)使用效率，同時加深對工具的認(rèn)識。地圖及快速跳轉(zhuǎn)、箭頭指示多形式導(dǎo)航，通過小地圖實現(xiàn)快速跳轉(zhuǎn)到機(jī)器人NPC獲得指引。地標(biāo)指引箭頭，有效提示下一任務(wù)的操作位置。
10、拆裝過程的細(xì)節(jié)表達(dá)方面準(zhǔn)確完善：包含機(jī)器人整體拆卸、機(jī)器人整體安裝及機(jī)器人排注油等完整視頻，機(jī)器人拆卸、安裝、調(diào)試過程中的全部動畫，并配有專業(yè)錄播級別配音講解；
11、安全作業(yè)思維貫穿整個系統(tǒng)：安全裝備的穿戴、安全提示面板，安全標(biāo)識等形式進(jìn)行安全預(yù)防。系統(tǒng)的任務(wù)場景按照真實工廠進(jìn)行規(guī)劃并有相關(guān)標(biāo)語，讓操作者學(xué)會安全操作及安全預(yù)防，防止實際操作產(chǎn)生安全事故。
12、詳細(xì)錯誤操作反饋：學(xué)習(xí)模式操作錯誤會及時給予提示，同時告知正確的操作方法及相關(guān)操作解釋。讓操作者充分理解每步操作的目的、方法及操作中包含的知識點(diǎn)內(nèi)容。
14、詳細(xì)的操作記錄：學(xué)習(xí)模式中，結(jié)束任務(wù)時反饋已完成子任務(wù)信息；訓(xùn)練模式中，當(dāng)提交任務(wù)后給予每個步驟的操作及得分情況的詳細(xì)反饋。
15、機(jī)器人全部零件拆裝：將機(jī)器人全部零件進(jìn)行拆卸，彌補(bǔ)實際實訓(xùn)中不能或不允許拆卸及安裝的部分，讓學(xué)習(xí)者更加充分了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)。
二、項目特點(diǎn)
本系統(tǒng)的教學(xué)設(shè)計，采用項目式教學(xué)與游戲闖關(guān)式相結(jié)合，在項目學(xué)習(xí)、練習(xí)、測試三個環(huán)節(jié)中強(qiáng)化學(xué)習(xí)的知識與技能，提高學(xué)習(xí)的有效性。實訓(xùn)系統(tǒng)涵蓋了工業(yè)機(jī)器人本體拆卸與裝配的全流程，打開了工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及裝配調(diào)試的神秘面紗。