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工業(yè)機(jī)器人上下料數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
LG-CNW01型 工業(yè)機(jī)器人數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小，是由一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人、一臺(tái)小型數(shù)控車床、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料無(wú)人工作站，機(jī)器人按指令分別給兩臺(tái)機(jī)器送料取料，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、單片機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)總線的通訊實(shí)訓(xùn)、機(jī)器人編程、數(shù)控編程、數(shù)控加工等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機(jī)器人上下料與數(shù)控機(jī)床組建工作站系統(tǒng)，能滿足學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)及操作的需要，實(shí)現(xiàn)和工廠實(shí)際情況無(wú)縫對(duì)接，涉及的知識(shí)點(diǎn)豐富、綜合，系統(tǒng)性強(qiáng)，學(xué)生通過(guò)該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，對(duì)智能無(wú)人工的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗(yàn)。
1、綜合性強(qiáng)：集機(jī)器人編程、傳感器、PLC、單片機(jī)、通訊于一體，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各專業(yè)學(xué)科有機(jī)結(jié)合；
2、設(shè)備安全便于操作：以小型數(shù)控機(jī)床為柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小、使用安全、利于學(xué)生動(dòng)手參于操作等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)系統(tǒng)采取了多重安全防護(hù)措施，保證了學(xué)習(xí)者的安全；
3、模塊化：采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，分別對(duì)不同的功能需要設(shè)計(jì)不同程序，在這些功能模塊的相互協(xié)調(diào)下實(shí)現(xiàn)不同的功能，這些功能既可以單獨(dú)運(yùn)行，也可以與其他模塊組成系統(tǒng)。
4、擴(kuò)展性強(qiáng)：除了完成機(jī)器人上下料系統(tǒng)的功能，本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還可以通過(guò)改變被控機(jī)器人執(zhí)行末端，變成其他功能的機(jī)器人工作站，提高了設(shè)備的使用率。
二、產(chǎn)品功能：
平臺(tái)含一臺(tái)六工業(yè)級(jí)自由度機(jī)器人、一臺(tái)小型數(shù)控車床、PLC模塊、一個(gè)毛坯件暫存區(qū)、一個(gè)加工合格品暫存區(qū)、一個(gè)不合格品暫存區(qū)；綜合性強(qiáng)：集機(jī)器人編程、傳感器、PLC、單片機(jī)、通訊于一體，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)專業(yè)學(xué)科有機(jī)結(jié)合；機(jī)器人負(fù)自數(shù)控機(jī)床的上下料工作；當(dāng)其中一臺(tái)機(jī)床零件加工完畢后，自動(dòng)取出，并重新送料安裝新的毛坯件，等待下一個(gè)指令；車床用于加工其中一個(gè)零件的工序，加工完畢后由機(jī)器人送到下一道作序，機(jī)器人可根據(jù)指令主動(dòng)完成機(jī)床的上料、下料等工序；。
三、技術(shù)參數(shù)
1、LGL-608型工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
LGL-608型 工業(yè)機(jī)器人外型緊湊、體積小、重量輕、是專用上下料機(jī)器人，能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的上下料作業(yè)，獲得高度上下料軌跡，縮短生產(chǎn)周期，是國(guó)內(nèi)銷量*大的機(jī)型。較長(zhǎng)的線纜與管件使用壽命。安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。LGL-608型工業(yè)機(jī)器人手腕額定負(fù)載6Kg,*大負(fù)載波8Kg,*大工作半徑1400mm。
2、數(shù)控車床參數(shù)
四、基本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
2、數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)
3、機(jī)器人與機(jī)床通訊技術(shù)
4、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
5、氣動(dòng)控制技能培訓(xùn)
6、故障檢測(cè)技術(shù)技能培訓(xùn)
7、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
8、PLC編程技術(shù)
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速
參考圖片
一、產(chǎn)品特點(diǎn)1、綜合性強(qiáng)：集機(jī)器人編程、傳感器、PLC、單片機(jī)、通訊于一體，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各專業(yè)學(xué)科有機(jī)結(jié)合；
2、設(shè)備安全便于操作：以小型數(shù)控機(jī)床為柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小、使用安全、利于學(xué)生動(dòng)手參于操作等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)系統(tǒng)采取了多重安全防護(hù)措施，保證了學(xué)習(xí)者的安全；
3、模塊化：采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，分別對(duì)不同的功能需要設(shè)計(jì)不同程序，在這些功能模塊的相互協(xié)調(diào)下實(shí)現(xiàn)不同的功能，這些功能既可以單獨(dú)運(yùn)行，也可以與其他模塊組成系統(tǒng)。
4、擴(kuò)展性強(qiáng)：除了完成機(jī)器人上下料系統(tǒng)的功能，本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還可以通過(guò)改變被控機(jī)器人執(zhí)行末端，變成其他功能的機(jī)器人工作站，提高了設(shè)備的使用率。
二、產(chǎn)品功能：
平臺(tái)含一臺(tái)六工業(yè)級(jí)自由度機(jī)器人、一臺(tái)小型數(shù)控車床、PLC模塊、一個(gè)毛坯件暫存區(qū)、一個(gè)加工合格品暫存區(qū)、一個(gè)不合格品暫存區(qū)；綜合性強(qiáng)：集機(jī)器人編程、傳感器、PLC、單片機(jī)、通訊于一體，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)專業(yè)學(xué)科有機(jī)結(jié)合；機(jī)器人負(fù)自數(shù)控機(jī)床的上下料工作；當(dāng)其中一臺(tái)機(jī)床零件加工完畢后，自動(dòng)取出，并重新送料安裝新的毛坯件，等待下一個(gè)指令；車床用于加工其中一個(gè)零件的工序，加工完畢后由機(jī)器人送到下一道作序，機(jī)器人可根據(jù)指令主動(dòng)完成機(jī)床的上料、下料等工序；。
三、技術(shù)參數(shù)
1、LGL-608型工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
LGL-608型 工業(yè)機(jī)器人外型緊湊、體積小、重量輕、是專用上下料機(jī)器人，能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的上下料作業(yè)，獲得高度上下料軌跡，縮短生產(chǎn)周期，是國(guó)內(nèi)銷量*大的機(jī)型。較長(zhǎng)的線纜與管件使用壽命。安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。LGL-608型工業(yè)機(jī)器人手腕額定負(fù)載6Kg,*大負(fù)載波8Kg,*大工作半徑1400mm。
| 工業(yè)機(jī)器人 | LGL-608 | |
| 手腕負(fù)載 | 額定 6 kg | |
| *大 8 kg | ||
| *大工作半徑 | 1400mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 關(guān)節(jié)速度 | J1 | 150°/s |
| J2 | 150°/s | |
| J3 | 160°/s | |
| J4 | 300°/s | |
| J5 | 320°/s | |
| J6 | 360°/s | |
| 關(guān)節(jié)范圍 | J1 | ±165° |
| J2 | "+155°/- 90° | |
| J3 | "+70°/- 220° | |
| J4 | ±170° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 瞬間容許*大轉(zhuǎn)矩 | J5 | 10.2Nm |
| J6 | 6.2Nm | |
| 重量 | 135kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
| 工作溫度 | 0-40℃ | |
工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖
| X/Z 方向行程 | 80mm/260mm |
| 機(jī)器人本體重量 | 60kg |
| *大臂展 | 900mm |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 |
| 機(jī)床加工精度 | 0.015mm |
| 床身 | 400mm |
| 主軸轉(zhuǎn)速(無(wú)級(jí)) | 300~2000rpm±10% |
| 主軸電機(jī)功率 | 500W |
| 數(shù)控系統(tǒng) | W980TB工業(yè)級(jí)面板數(shù)控系統(tǒng) |
| 電子手輪 | 4軸三檔電子手脈 |
| 冷卻系統(tǒng) | 全自動(dòng)水冷循環(huán)系統(tǒng) |
| 潤(rùn)滑系統(tǒng) | 自動(dòng)油路潤(rùn)滑系統(tǒng) |
| 機(jī)床智能門 | 全自動(dòng)智能門 |
| 機(jī)床夾具 | 氣動(dòng)夾具 |
| 機(jī)床外型尺寸 | 1000× 700 × 580mm |
| 整套系統(tǒng)使用電源 | AC220V/50Hz |
| 整套系統(tǒng)使用氣壓 | 0.6Mpa |
1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
2、數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)
3、機(jī)器人與機(jī)床通訊技術(shù)
4、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
5、氣動(dòng)控制技能培訓(xùn)
6、故障檢測(cè)技術(shù)技能培訓(xùn)
7、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
8、PLC編程技術(shù)