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六自由度動(dòng)感賽鈦客戰(zhàn)斗機(jī)飛行模擬器
一、概述
LGFM-F22型 六自由度動(dòng)感戰(zhàn)斗機(jī)飛行模擬器是集成仿真座艙、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、視景系統(tǒng)、觸摸式控制臺(tái)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、供電系統(tǒng)和通訊模塊的飛行駕駛體驗(yàn)設(shè)備。
模擬器座艙內(nèi)可以容納三名駕駛員，配備一套帶有力反饋系統(tǒng)的飛行操控設(shè)備，座艙內(nèi)使用逼真的數(shù)字飛行儀表以及觸摸式控制臺(tái)，由單人控制操縱設(shè)備來(lái)控制飛機(jī)。在駕駛過(guò)程中，使用者能夠感到自己身處真實(shí)的飛機(jī)駕駛艙之中，手握的操縱桿阻尼變化程度能夠反映飛機(jī)不同姿態(tài)時(shí)所需要握力的變化，通過(guò)座艙窗口能夠看到逼真的天空、山川、河流、城市以及道路和機(jī)場(chǎng)等不同的場(chǎng)景。
經(jīng)過(guò)多年模擬器及六自由度平臺(tái)技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，并取得重大突破，多項(xiàng)技術(shù)處于國(guó)際領(lǐng)先位置。設(shè)備采用*新的六自由度結(jié)構(gòu)，運(yùn)行角度大、無(wú)機(jī)械死角，俯仰角范圍，滾轉(zhuǎn)角范圍，通過(guò)專業(yè)計(jì)算機(jī)對(duì)飛行數(shù)據(jù)的快速處理和計(jì)算，運(yùn)動(dòng)座艙可以實(shí)時(shí)反映飛機(jī)的姿態(tài)變化。新升級(jí)六軸伺服控制系統(tǒng)，動(dòng)作運(yùn)行速度快而且柔和更加適合游藝產(chǎn)品應(yīng)用、大大降低用戶維護(hù)和安裝成本，采用玻璃鋼整體外殼，使外觀更加新穎；采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制為核心的控制系統(tǒng)，較以前的運(yùn)動(dòng)開關(guān)系統(tǒng)有了很大的改善，使整機(jī)功能更加完善，操作界面更加簡(jiǎn)單明了；采用標(biāo)準(zhǔn)的接口和電纜，使現(xiàn)場(chǎng)安裝和調(diào)試更加簡(jiǎn)單。
外觀樣式
儀表臺(tái)
二、 產(chǎn)品功能特點(diǎn)
1、高逼真度模擬座艙
（1）與真實(shí)飛機(jī)相同的布局，結(jié)構(gòu)高仿真設(shè)計(jì)，與真機(jī)基本一致的環(huán)境體驗(yàn)。
（2）逼真模擬飛機(jī)的操作和儀表顯示，提供接近真實(shí)的飛機(jī)操縱感受。
（3）高仿真飛行座艙結(jié)構(gòu)，更加逼真的模擬駕駛環(huán)境，堅(jiān)固耐用，表面外觀和質(zhì)量和真實(shí)飛機(jī)一致。
（4）儀表顯示高逼真模擬真機(jī)設(shè)計(jì)，包括獨(dú)立液晶儀表、綜合顯示儀表EFIS、飛機(jī)開關(guān)面板，導(dǎo)航儀表及開關(guān)等。
（5）操作設(shè)備為駕駛者提供高度逼真的模擬操縱體驗(yàn)，采用進(jìn)口專業(yè)設(shè)備，操作信號(hào)和手感與真機(jī)一致。
2、高清視景系統(tǒng)
（1）視景系統(tǒng)采用先進(jìn)的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，為飛機(jī)駕駛者提供高度逼真、深度沉浸感的視覺(jué)體驗(yàn)。
（2）虛擬現(xiàn)實(shí)視覺(jué)技術(shù)，讓駕駛者身臨其境，同時(shí)向駕駛者傳遞飛機(jī)運(yùn)動(dòng)信息，可以取代運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)感功能。
（3）多通道、高流明 、高清工程投影儀，通過(guò)采用融合校正技術(shù)作為環(huán)幕系統(tǒng)的大屏幕無(wú)縫拼接處理器/集群，提供高質(zhì)量、深度沉浸感的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景。
（4）高清環(huán)形幕布或球形幕布視景顯示屏，滿足飛行大視場(chǎng)角的要求。
3、精準(zhǔn)操縱負(fù)荷模擬系統(tǒng)
操縱負(fù)荷模擬系統(tǒng)是由用于飛機(jī)、戰(zhàn)斗機(jī)、直升機(jī)飛行模擬提供操作力反饋的專業(yè)設(shè)備。力操縱負(fù)荷系統(tǒng)采用六軸伺服控制技術(shù)，為搖桿、方向舵等多方向提供高精度的力感輸出，產(chǎn)品系列包括二維力感搖桿組件、二維力感腳蹬組件、力感油門桿等，可以精確地模擬飛行過(guò)程中飛機(jī)外部環(huán)境對(duì)飛機(jī)操作的力反饋以及相應(yīng)的位置信號(hào)。
4、動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)
6自由度伺服電機(jī)控制電缸動(dòng)感平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)前后、左右、上下三個(gè)方向的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)。伺服電動(dòng)缸行程：200mm，前后傾角30º，左右傾角30º，水平轉(zhuǎn)角30º。承重：1000KG；總重250KG。采用高速六自由度反解算法，快速響應(yīng)飛機(jī)的動(dòng)態(tài)，達(dá)到與畫面完全同步的動(dòng)態(tài)效果。
6自由度平臺(tái)實(shí)物圖
6自由度平臺(tái)設(shè)計(jì)圖
（1）伺服控制電路及電腦主機(jī)集中放在電動(dòng)缸下；
（2）在不打地腳的情況下，上平臺(tái)動(dòng)作時(shí)，下平臺(tái)無(wú)跳躍現(xiàn)象；
（3）鈑金件對(duì)接處無(wú)松動(dòng)、晃動(dòng)現(xiàn)象；
（4）焊接面平滑無(wú)毛刺；外觀輪廓無(wú)明顯棱角，打磨均勻，倒角平滑；噴漆均勻；
（5）電腦機(jī)柜散熱良好，接地良好；
（6）各機(jī)械部件固定穩(wěn)固牢靠，各聯(lián)接關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)（轉(zhuǎn)動(dòng)）靈活，無(wú)卡滯現(xiàn)象。
三、配置參數(shù)
四、配置清單
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 實(shí)訓(xùn)目錄 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實(shí)訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn)
LGFM-F22型 六自由度動(dòng)感戰(zhàn)斗機(jī)飛行模擬器是集成仿真座艙、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、視景系統(tǒng)、觸摸式控制臺(tái)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、供電系統(tǒng)和通訊模塊的飛行駕駛體驗(yàn)設(shè)備。
模擬器座艙內(nèi)可以容納三名駕駛員，配備一套帶有力反饋系統(tǒng)的飛行操控設(shè)備，座艙內(nèi)使用逼真的數(shù)字飛行儀表以及觸摸式控制臺(tái)，由單人控制操縱設(shè)備來(lái)控制飛機(jī)。在駕駛過(guò)程中，使用者能夠感到自己身處真實(shí)的飛機(jī)駕駛艙之中，手握的操縱桿阻尼變化程度能夠反映飛機(jī)不同姿態(tài)時(shí)所需要握力的變化，通過(guò)座艙窗口能夠看到逼真的天空、山川、河流、城市以及道路和機(jī)場(chǎng)等不同的場(chǎng)景。
經(jīng)過(guò)多年模擬器及六自由度平臺(tái)技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，并取得重大突破，多項(xiàng)技術(shù)處于國(guó)際領(lǐng)先位置。設(shè)備采用*新的六自由度結(jié)構(gòu)，運(yùn)行角度大、無(wú)機(jī)械死角，俯仰角范圍，滾轉(zhuǎn)角范圍，通過(guò)專業(yè)計(jì)算機(jī)對(duì)飛行數(shù)據(jù)的快速處理和計(jì)算，運(yùn)動(dòng)座艙可以實(shí)時(shí)反映飛機(jī)的姿態(tài)變化。新升級(jí)六軸伺服控制系統(tǒng)，動(dòng)作運(yùn)行速度快而且柔和更加適合游藝產(chǎn)品應(yīng)用、大大降低用戶維護(hù)和安裝成本，采用玻璃鋼整體外殼，使外觀更加新穎；采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制為核心的控制系統(tǒng)，較以前的運(yùn)動(dòng)開關(guān)系統(tǒng)有了很大的改善，使整機(jī)功能更加完善，操作界面更加簡(jiǎn)單明了；采用標(biāo)準(zhǔn)的接口和電纜，使現(xiàn)場(chǎng)安裝和調(diào)試更加簡(jiǎn)單。
外觀樣式
儀表臺(tái)
1、高逼真度模擬座艙
（1）與真實(shí)飛機(jī)相同的布局，結(jié)構(gòu)高仿真設(shè)計(jì)，與真機(jī)基本一致的環(huán)境體驗(yàn)。
（2）逼真模擬飛機(jī)的操作和儀表顯示，提供接近真實(shí)的飛機(jī)操縱感受。
（3）高仿真飛行座艙結(jié)構(gòu)，更加逼真的模擬駕駛環(huán)境，堅(jiān)固耐用，表面外觀和質(zhì)量和真實(shí)飛機(jī)一致。
（4）儀表顯示高逼真模擬真機(jī)設(shè)計(jì)，包括獨(dú)立液晶儀表、綜合顯示儀表EFIS、飛機(jī)開關(guān)面板，導(dǎo)航儀表及開關(guān)等。
（5）操作設(shè)備為駕駛者提供高度逼真的模擬操縱體驗(yàn)，采用進(jìn)口專業(yè)設(shè)備，操作信號(hào)和手感與真機(jī)一致。
2、高清視景系統(tǒng)
（1）視景系統(tǒng)采用先進(jìn)的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，為飛機(jī)駕駛者提供高度逼真、深度沉浸感的視覺(jué)體驗(yàn)。
（2）虛擬現(xiàn)實(shí)視覺(jué)技術(shù)，讓駕駛者身臨其境，同時(shí)向駕駛者傳遞飛機(jī)運(yùn)動(dòng)信息，可以取代運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)感功能。
（3）多通道、高流明 、高清工程投影儀，通過(guò)采用融合校正技術(shù)作為環(huán)幕系統(tǒng)的大屏幕無(wú)縫拼接處理器/集群，提供高質(zhì)量、深度沉浸感的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景。
（4）高清環(huán)形幕布或球形幕布視景顯示屏，滿足飛行大視場(chǎng)角的要求。
3、精準(zhǔn)操縱負(fù)荷模擬系統(tǒng)
操縱負(fù)荷模擬系統(tǒng)是由用于飛機(jī)、戰(zhàn)斗機(jī)、直升機(jī)飛行模擬提供操作力反饋的專業(yè)設(shè)備。力操縱負(fù)荷系統(tǒng)采用六軸伺服控制技術(shù)，為搖桿、方向舵等多方向提供高精度的力感輸出，產(chǎn)品系列包括二維力感搖桿組件、二維力感腳蹬組件、力感油門桿等，可以精確地模擬飛行過(guò)程中飛機(jī)外部環(huán)境對(duì)飛機(jī)操作的力反饋以及相應(yīng)的位置信號(hào)。
4、動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)
6自由度伺服電機(jī)控制電缸動(dòng)感平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)前后、左右、上下三個(gè)方向的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)。伺服電動(dòng)缸行程：200mm，前后傾角30º，左右傾角30º，水平轉(zhuǎn)角30º。承重：1000KG；總重250KG。采用高速六自由度反解算法，快速響應(yīng)飛機(jī)的動(dòng)態(tài)，達(dá)到與畫面完全同步的動(dòng)態(tài)效果。
6自由度平臺(tái)實(shí)物圖
6自由度平臺(tái)設(shè)計(jì)圖
（2）在不打地腳的情況下，上平臺(tái)動(dòng)作時(shí)，下平臺(tái)無(wú)跳躍現(xiàn)象；
（3）鈑金件對(duì)接處無(wú)松動(dòng)、晃動(dòng)現(xiàn)象；
（4）焊接面平滑無(wú)毛刺；外觀輪廓無(wú)明顯棱角，打磨均勻，倒角平滑；噴漆均勻；
（5）電腦機(jī)柜散熱良好，接地良好；
（6）各機(jī)械部件固定穩(wěn)固牢靠，各聯(lián)接關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)（轉(zhuǎn)動(dòng)）靈活，無(wú)卡滯現(xiàn)象。
三、配置參數(shù)
| 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
| 動(dòng)感平臺(tái) | 六自由度 |
| 引擎控制單元 | 雙油門控制鍵,Shift按鈕,11個(gè)指令按鈕,1個(gè)滾輪,一個(gè)3D軸，7個(gè)金屬上下?lián)軇?dòng)開關(guān)多種組裝搭配：配合固定夾可任意組合，強(qiáng)大的智能技術(shù)編程軟件可以自行設(shè)定需要的功能。 |
| 駕駛艙機(jī)身 | 全鋼制骨架，玻璃鋼外罩，表面為鈑金烤漆，三人座，規(guī)格為：5100*3200*2200 MM（長(zhǎng)寬高） |
| 模擬飛行軟件 |
全中文操作界面，使用虛構(gòu)的世界和國(guó)家，許多細(xì)節(jié)和現(xiàn)實(shí)中的戰(zhàn)爭(zhēng)非常相似。一些戰(zhàn)斗機(jī)的現(xiàn)實(shí)特征在游戲中表現(xiàn)出來(lái)，也包括一些虛構(gòu)的飛機(jī)，尤其是空中堡壘。該系統(tǒng)可以對(duì)下述運(yùn)動(dòng)進(jìn)行逼真模擬： 1、加減速、失速、滑行、滑跑、俯沖、爬升、傾斜； 2、著陸接地姿態(tài)和碰撞； 3、使用剎車時(shí)出現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)； 4、起落架支柱動(dòng)態(tài)特性； 5、滑跑、垂直氣流等引起的抖振； 軟件可實(shí)現(xiàn)： 1、起飛和著陸的模擬器訓(xùn)練； 2、編隊(duì)飛行模擬訓(xùn)練； 3、特技飛行模擬訓(xùn)練； 4、空中格斗、空中對(duì)地、空中加油飛行模擬訓(xùn)練； |
| 顯示配置 | 三屏32寸高清無(wú)邊框顯示器，分辨率為：5760*1080，60Hz |
| 主機(jī)配置 | CPU:I3，內(nèi)存：8G，顯卡2G，主板：技嘉B250，硬盤：120G |
| 序號(hào) | 名稱 | 開發(fā)內(nèi)容 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 模擬飛行軟件及專用機(jī)模 | 飛行模擬軟件、動(dòng)感數(shù)據(jù)獲取 | 套 | 1 | |
| 2 | 6自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái) | 自主研發(fā)伺服電機(jī)6自由度動(dòng)感平臺(tái)及控制程序 | 套 | 1 | 可做偏航、滾轉(zhuǎn)、失速、失重、顛簸等動(dòng)作 |
| 3 | 戰(zhàn)斗機(jī)搖桿套裝 | 左手油門、右手控制桿 | 套 | 1 | |
| 4 | 座椅及顯示支架等 | 3屏支架及整體支架 | 套 | 3 | |
| 5 | 玻璃鋼外殼 | 3座模擬鋼外殼 | 套 | 1 | |
| 6 | 顯示系統(tǒng) | 3*32寸高清顯示系統(tǒng) | 套 | 3 | |
| 7 | 面板儀表顯控 | 套 | 1 | 包括數(shù)據(jù)源輸入 | |
| 8 | 服務(wù)器 | cpu：i5，內(nèi)存：8g，顯卡：2g，硬盤：240g，主板：B365 | 套 | 1 | |
| 9 | 運(yùn)行支持系統(tǒng) | 套 | 1 |
運(yùn)行系統(tǒng)軟件，專用機(jī)模及動(dòng)感系統(tǒng) |