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工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站
LG-IRJ02A型 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站融入工業(yè)機(jī)器人 技術(shù)、機(jī)械傳動技術(shù)、電子電工技術(shù)、多種作業(yè)技術(shù)、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、計 算機(jī)技術(shù)、串口通信技術(shù)、以太網(wǎng)通訊技術(shù)等先進(jìn)制造技術(shù)，涵蓋工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械設(shè)計、電氣自動化、智能傳感、智能制造等多門學(xué)科的專業(yè)知識。
參考圖片
（1）本體：
1) 具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人
2) 工作范圍≥580mm
3) 額定負(fù)載≥3kg
4) 重復(fù)定位精度≤0.01mm
5) 安全性包括安全停、緊急停、2通道安全回路監(jiān)測、3位啟動裝置
6) 集成信號源為手腕設(shè)10路信號
7) 集成氣源為手腕設(shè)4路空氣（5bar）
8) 防護(hù)等級≥IP30
9) 重量≤25kg
（2）控制器：
1) 采用先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人控制軟件
2) 采用高級工業(yè)機(jī)器人編程語言
3) 內(nèi)置16路輸入/16路輸出的數(shù)字量I/O模塊
4）具備PC Interface功能
（3）示教器：
1) 圖形化彩色觸摸屏
2) 操縱桿
3) 熱插拔，運(yùn)行時可插拔
（4）底座：
1) 材料鋁合金
2) 陽極氧化處理
3) 尺寸≤300mm×250mm×20mm±1%
2、實(shí)訓(xùn)單元1套
（1）基礎(chǔ)培訓(xùn)：
1) 結(jié)構(gòu)件材料鋁合金，陽極氧化處理
2) 可實(shí)現(xiàn)TCP標(biāo)定練習(xí)
3) 可實(shí)現(xiàn)基本軌跡編程練習(xí)，提供三角形、方形教學(xué)軌跡
4) 可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡編程練習(xí)，提供曲線教學(xué)軌跡
5) 整體尺寸≤250mm×200mm×150mm±1%
（2）模擬碼垛：
1) 包含一條輸送裝置，可實(shí)現(xiàn)物料傳送，支撐結(jié)構(gòu)為鋁合金，PVC皮帶傳動，采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，扭矩2.2Nm，電流4A
2) 包含自動上料裝置，采用氣缸驅(qū)動，缸徑≤16mm，行程≤50mm，帶磁性開關(guān)
3) 可自行判斷料庫是否已空，采用光纖傳感器實(shí)現(xiàn)檢測，傳感器與放大器分離型，檢測距離36mm
4) 輸送帶末端有物料到位傳感器，采用內(nèi)置小型放大器型光電傳感器實(shí)現(xiàn)檢測，檢測方式為擴(kuò)散反射型，檢測距離5mm～100mm
（3）模擬上下料：
1) 包含一套模擬沖壓加工設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)物料的入料、沖壓和出料動作，采用氣缸驅(qū)動，缸徑≤10mm，行程為50mm/100mm，帶磁性開關(guān)
2) 可自行判斷上料位是否有物料，采用內(nèi)置小型放大器型光電傳感器實(shí)現(xiàn)檢測，檢測方式為擴(kuò)散反射型，檢測距離5mm～100mm
3) 包含取料檢測傳感器，采用放大器內(nèi)置圓柱型光電傳感器實(shí)現(xiàn)檢測，為對射型傳感器，檢測距離20m
（4）物料暫存臺：
1) 材料鋁合金，支撐為型材，可最多暫存6個物料
2) 陽極氧化處理
3) 數(shù)量2個
4) 尺寸≥200mm×150mm×150mm±1%
（5）寫字繪圖：
1) 鋁合金材料
2) 尺寸≥300mm×200mm×150mm±1%
3) 利用軟筆實(shí)現(xiàn)寫字繪圖
4) 可通過示教編程完成軌跡規(guī)劃
5) 可通過離線編程完成軌跡規(guī)劃
（6）PLC模塊：
1) 24KB程序存儲器
2) 16KB數(shù)據(jù)存儲器
3) 10KB保持性存儲器
4) 板載數(shù)字量IO為24點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出
5) 包含4個高速計數(shù)器
6) 包含3路100kHz脈沖輸出
7) 布爾運(yùn)算0.15μs/指令
8) 移動字1.2μs/指令
9) 實(shí)數(shù)數(shù)字運(yùn)算3.6μs/指令
10) 包含1個以太網(wǎng)接口、1個串口RS485接口
11) 配備周邊相關(guān)電器元件
3、工具1套
（1）氣動夾具：
1) 采用氣動元件驅(qū)動，缸徑≤20mm，重復(fù)精度±0.01mm
2) 結(jié)構(gòu)件材料鋁合金，陽極氧化處理
3) 提供3種可夾持工具，分別實(shí)現(xiàn)TCP軌跡練習(xí)、模擬物料夾取、寫字繪圖功能
4) 可實(shí)現(xiàn)快速更換夾持工具
（2）TCP標(biāo)定尖錐：
1) ABS材料
2) 尺寸≤40mm×40mm×100mm±1%
（3）筆形工具：
1) 夾持端采用ABS材料，可由氣動工具快速夾取
2) 采用通用軟筆實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人寫字實(shí)訓(xùn)
（4）模擬物料：
1) ABS材料
2) 共15個
3) 尺寸≤30mm×30mm×60mm±1%
4、操控臺1臺
（1）操作面板：
1) 包含工作站開啟，停止，復(fù)位，急停，模式選擇功能
2) 包含指示燈
（2）IO組件：
1) 包含8個數(shù)字量輸入選擇開關(guān)
2) 包含8個數(shù)量輸出LED指示燈
（3）人機(jī)交互：
1) 7寸彩色觸摸屏，實(shí)現(xiàn)中文人機(jī)交互
2) 提供工作站運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控
3) 對實(shí)訓(xùn)模塊的運(yùn)行控制，參數(shù)調(diào)整
4) 提供演示模式和實(shí)訓(xùn)模式選擇
5、供氣系統(tǒng)1套
（1）氣泵：
1) 系統(tǒng)功率≥600W
2) 最大壓力≥8bar
3) 排氣量≥118L/min
4) 儲氣罐≥24L
5) 噪音≤52db
（2）氣源處理裝置：
1) 工作介質(zhì)空氣
2) 濾芯精度40μm
3) 調(diào)壓范圍0.15MPa~0.9MPa（20psi~130psi）
（3）電磁閥：
1) 工作介質(zhì)空氣，經(jīng)40μm以上濾網(wǎng)過濾
2) 動作方式內(nèi)部引導(dǎo)式或外部引導(dǎo)式可選
3) 位置數(shù)五口二位
4) 使用壓力范圍0.15MPa~0.8MPa（21psi~114psi）
6、基礎(chǔ)臺架1臺
（1）臺架：
1) 尺寸≥1800mm×1200mm×800mm±1%
2) 帶結(jié)構(gòu)門，便于設(shè)備維護(hù)
3) 結(jié)構(gòu)件材料鋁型材，臺面具有T型槽方便安裝
4)帶4個高度可調(diào)的活動腳輪，工作臺可自由移動