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LG-SX610型 六軸工業(yè)機器人
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
LG-SX610型 工業(yè)機器人針對玻璃機、平磨機、雕銑機及其他機床等推出前端高防護版本，滿足任意方向噴水，或浸水，小臂前端達到IP67防護等級全新一代LG-SX610工業(yè)機器人，在SX6系列機器人的基礎上，進一步優(yōu)化升級，速度更快，負載能力更強，防護等級更高。
一、產(chǎn)品特點及優(yōu)勢
1、安裝占地面積小：機器人底座非常小，占地面積小于0.06m²。
2、高精度，高靈活性：平均重復精度可達+0.03mm，*大0.05mm；不僅具備通用6軸功能，當使用通用機器人用法功能無足夠空間時，還可以編程內(nèi)旋轉模式另辟蹊徑實現(xiàn)避讓。
3、重量輕，任意方向安裝：本體重量61kg左右，可任何方向安裝。
4、臂長更大、負載能力更強：通過輕量化的設計，使用高速電機、高精度的減速器，使機器人臂長增加至1310mm，*大負載10kg。
5、防護等級更高：經(jīng)過結構優(yōu)化，進行密封設計，經(jīng)過測試，手臂前端防護等級達到了IP67。
二、技術參數(shù)
三、工業(yè)機器人參數(shù)圖
運動范圍圖
底座安裝尺寸圖
末端輸出法蘭尺寸圖
關鍵詞： 數(shù)控車床 實訓設備 實訓裝置 教學儀器 教學設備 實驗設備 實訓臺 考核裝置 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術 實訓考核 技能實訓 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓鑒定 自控實訓 數(shù)控軟件 實驗系統(tǒng) 數(shù)控實訓 電氣技術 數(shù)控設備 數(shù)控銑床 高教設備 教學車床 職教設備 PLC控制 PLC技術 PLC實驗 變頻調(diào)速
1、安裝占地面積小：機器人底座非常小，占地面積小于0.06m²。
2、高精度，高靈活性：平均重復精度可達+0.03mm，*大0.05mm；不僅具備通用6軸功能，當使用通用機器人用法功能無足夠空間時，還可以編程內(nèi)旋轉模式另辟蹊徑實現(xiàn)避讓。
3、重量輕，任意方向安裝：本體重量61kg左右，可任何方向安裝。
4、臂長更大、負載能力更強：通過輕量化的設計，使用高速電機、高精度的減速器，使機器人臂長增加至1310mm，*大負載10kg。
5、防護等級更高：經(jīng)過結構優(yōu)化，進行密封設計，經(jīng)過測試，手臂前端防護等級達到了IP67。
二、技術參數(shù)
| 工業(yè)機器人 | LG-SX610 | |
| 自由度 | 6 | |
| 負載 | 10Kg | |
| *大工作半徑 | 1310mm | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±155° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +120 /+420° | |
| J4 | ±190° | |
| J5 | ±150° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 180°/s，3.14 rad/s |
| J2 | 250°/s，4.36 rad/s | |
| J3 | 180°/s，3.14 rad/s | |
| J4 | 235°/s，4.11 rad/s | |
| J5 | 180°/s，3.14 rad/s | |
| J6 | 360°/s，6.28 rad/s | |
| *高速度 | J1 | 240°/s，4.19 rad/s |
| J2 | 250°/s，4.36 rad/s | |
| J3 | 300°/s，5.24 rad/s | |
| J4 | 392°/s，6.84 rad/s | |
| J5 | 300°/s，5.24 rad/s | |
| J6 | 600°/s，10.46 rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.15kg㎡ |
| J5 | 0.42kg㎡ | |
| J4 | 0.42kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 12.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | |
| J4 | 20.4Nm | |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出 | |
| 電源容量 | 3kVA | |
| 額定功率 | 2.4kW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V | |
| 額定電流 | 13A | |
| 本體防護等級 | IP54，手臂前端IP67 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝、任意方向安裝 | |
| 本體重量 | 61kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥 | |
| 控制柜重量 | 38KG | |
運動范圍圖
底座安裝尺寸圖
末端輸出法蘭尺寸圖
四、應用領域
工控盒鉚釘自動送料—壓鉚—鐳雕—組裝自動化
數(shù)控機床上下料
沖壓生產(chǎn)線