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LG-ZN612型 工業(yè)機器人
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
LG-ZN612型 工業(yè)機器人是一款高性能通用小負載關節(jié)機器人,依托多年伺服控制的技術積累，使用自主研發(fā)的控制技術及高性能伺服電機，實現(xiàn)同級別機器人中的大臂展及大負載。 LG-ZN612型 工業(yè)機器人采用高剛性手臂、先進伺服，運動速度快，重復定位精度高達±0.06mm、運動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業(yè)。
一、產品特點
（一）高性能
1、精密的機械加工工序管控，嚴格的裝配管控；
2、國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試，嚴格精度把關；
3、進口品牌高精度減速機，匹配高性能伺服電機，保證機器人平穩(wěn)的啟動與停止；
4、高性能控制系統(tǒng)，使機器人可快速、準確地運行；
5、負載高達12Kg ；
6、臂展高達1555mm；
7、出廠前穩(wěn)定性測試長達7*24小時以上，保證質量的穩(wěn)定；
（二）易使用
1、豐富的用戶接頭，本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、φ8的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應用。
2、4軸絲桿中空設計，用戶氣管可直通小臂，減少氣管外露。
（三）高性價比
1、為電子行業(yè)提供標準和高防護等級的型號
2、具備優(yōu)秀的伺服控制器應用平臺，核心零部件使用嚴格的質量控制管理，提供客戶滿意的技術支持
3、與國內優(yōu)質供應商保持良好的合作關系，為客戶提供相關配套視覺及應用產品
二、技術參數
三、工業(yè)機器人參數圖
關鍵詞： 數控車床 實訓設備 實訓裝置 教學儀器 教學設備 實驗設備 實訓臺 考核裝置 電工電子 實驗裝置 數控技術 實訓考核 技能實訓 數控系統(tǒng) 電氣控制 實訓鑒定 自控實訓 數控軟件 實驗系統(tǒng) 數控實訓 電氣技術 數控設備 數控銑床 高教設備 教學車床 職教設備 PLC控制 PLC技術 PLC實驗 變頻調速
（一）高性能
1、精密的機械加工工序管控，嚴格的裝配管控；
2、國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試，嚴格精度把關；
3、進口品牌高精度減速機，匹配高性能伺服電機，保證機器人平穩(wěn)的啟動與停止；
4、高性能控制系統(tǒng)，使機器人可快速、準確地運行；
5、負載高達12Kg ；
6、臂展高達1555mm；
7、出廠前穩(wěn)定性測試長達7*24小時以上，保證質量的穩(wěn)定；
（二）易使用
1、豐富的用戶接頭，本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、φ8的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應用。
2、4軸絲桿中空設計，用戶氣管可直通小臂，減少氣管外露。
（三）高性價比
1、為電子行業(yè)提供標準和高防護等級的型號
2、具備優(yōu)秀的伺服控制器應用平臺，核心零部件使用嚴格的質量控制管理，提供客戶滿意的技術支持
3、與國內優(yōu)質供應商保持良好的合作關系，為客戶提供相關配套視覺及應用產品
二、技術參數
| 工業(yè)機器人 | LG-ZN612 | |
| 自由度 | 6 | |
| 額定負載 | 12Kg | |
| *大工作半徑 | 1555mm | |
| 重復定位精度 | ±0.06mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±168° |
| J2 | -170°/+75° | |
| J3 | +40°/ +265° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±108° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 148°/s,2.58rad/s |
| J2 | 148°/s,2.58rad/s | |
| J3 | 148°/s,2.58rad/s | |
| J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
| J5 | 225°/s,3.93rad/s | |
| J6 | 360°/s,6.28rad/s | |
| *高速度 | J1 | 197.33°/s,3.44rad/s |
| J2 | 197.33°/s,3.44rad/s | |
| J3 | 197.33°/s,3.44rad/s | |
| J4 | 600°/s,10.47rad/s | |
| J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J6 | 600°/s,10.47rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.17kg㎡ |
| J5 | 1.2kg㎡ | |
| J4 | 1.2kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 15Nm |
| J5 | 35Nm | |
| J4 | 35Nm | |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
| I/O參數 | 數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 電源容量 | 3.8kVA | |
| 額定功率 | 3kW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V | |
| 額定電流 | 5.4A | |
| 本體防護等級 | IP54/IP65（手腕） | |
| 安裝方式 | 地面安裝、側掛安裝 | |
| 本體重量 | 196kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 650mm（寬）×580mm（厚）×940mm（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 130KG | |