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LG-ZN6150型 工業(yè)機器人
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
LG-ZN6150型 工業(yè)機器人是一款大負載工業(yè)機器人，荷重150kg。LG-ZN6150型 工業(yè)機器人采用自主研發(fā)的第三代控制系統(tǒng)，具有負載大、工作范圍廣、可靠性高、穩(wěn)定性強、運動響應(yīng)快、性價比高等優(yōu)勢。可廣泛應(yīng)用于機床上下料、物料搬運、焊接等多個場合。
一、產(chǎn)品特點及優(yōu)勢
1、優(yōu)異的穩(wěn)定性：嚴格的零部件把控，每一步裝配環(huán)節(jié)的極致追求。性能更穩(wěn)定、可靠性更高。同時，簡易的設(shè)計讓維護更簡單。
2、抓取范圍更寬廣：更簡單、更強大，150kg負載機器人工作范圍高達2.7m，更大范圍的抓取物件，即站得近，抓得遠。
3、領(lǐng)先的控制技術(shù)：采用華數(shù)第三代控制系統(tǒng)，卓越的運動控制使機器人運行更平穩(wěn)，響應(yīng)更快速。
4、優(yōu)質(zhì)服務(wù)、高效售后：可提供遠程訪問監(jiān)視實時查看機器人運行狀態(tài)，讓故障解決于無形；專業(yè)的焊接團隊提供專業(yè)的焊接技術(shù)支持；全國分布6大公司數(shù)十個支持點，提供全天24小時的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。
二、技術(shù)參數(shù)
三、工業(yè)機器人參數(shù)圖
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓設(shè)備 實訓裝置 教學儀器 教學設(shè)備 實驗設(shè)備 實訓臺 考核裝置 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓考核 技能實訓 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓鑒定 自控實訓 數(shù)控軟件 實驗系統(tǒng) 數(shù)控實訓 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速
1、優(yōu)異的穩(wěn)定性：嚴格的零部件把控，每一步裝配環(huán)節(jié)的極致追求。性能更穩(wěn)定、可靠性更高。同時，簡易的設(shè)計讓維護更簡單。
2、抓取范圍更寬廣：更簡單、更強大，150kg負載機器人工作范圍高達2.7m，更大范圍的抓取物件，即站得近，抓得遠。
3、領(lǐng)先的控制技術(shù)：采用華數(shù)第三代控制系統(tǒng)，卓越的運動控制使機器人運行更平穩(wěn)，響應(yīng)更快速。
4、優(yōu)質(zhì)服務(wù)、高效售后：可提供遠程訪問監(jiān)視實時查看機器人運行狀態(tài)，讓故障解決于無形；專業(yè)的焊接團隊提供專業(yè)的焊接技術(shù)支持；全國分布6大公司數(shù)十個支持點，提供全天24小時的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。
二、技術(shù)參數(shù)
| 工業(yè)機器人 | LG-ZN6150 | |
| 自由度 | 6 | |
| 額定負載 | 150Kg | |
| *大工作半徑 | 2765.8mm | |
| 重復定位精度 | ±0.1mm | |
| 運動范圍 | J1 | -180°/+180° |
| J2 | -5°/-150° | |
| J3 | +10°/+265° | |
| J4 | -360°/+360° | |
| J5 | -110°/+110° | |
| J6 | -360°/+360° | |
| 額定速度 | J1 | 64°/s |
| J2 | 69°/s | |
| J3 | 93°/s | |
| J4 | 116°/s | |
| J5 | 148°/s | |
| J6 | 222°/s | |
| *高速度 | J1 | 128°/s |
| J2 | 139°/s | |
| J3 | 139°/s | |
| J4 | 174°/s | |
| J5 | 148°/s | |
| J6 | 222°/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 25kg㎡ |
| J5 | 55kg㎡ | |
| J4 | 55kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 320Nm |
| J5 | 600Nm | |
| J4 | 600Nm | |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 8米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 電源容量 | 18.5KVA | |
| 額定功率 | 15KW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V | |
| 額定電流 | 25A | |
| 本體防護等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面 | |
| 本體重量 | 1320kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 747mm（寬）×515mm（厚）×1280mm（高） | |
| 控制柜重量 | 約160kg | |