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LGL-DM06型 工業(yè)機(jī)器人打磨去毛刺實(shí)操工作站
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
LGL-DM06型 工業(yè)機(jī)器人拋光打磨實(shí)訓(xùn)站以真實(shí)工廠應(yīng)用要求為基礎(chǔ)，優(yōu)化功能設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)靈活度，融入實(shí)訓(xùn)教學(xué)過程，為具有一定工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作基礎(chǔ)的學(xué)生提供結(jié)合焊接工藝的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。LGL-DM06型 工業(yè)機(jī)器人拋光打磨實(shí)訓(xùn)站由工業(yè)機(jī)器人、去毛刺工具、供氣系統(tǒng)、工作臺(tái)及工裝夾具、工業(yè)吸塵器、安全防護(hù)組件及配套設(shè)備構(gòu)成，利用工業(yè)機(jī)器人這一柔性執(zhí)行單元，結(jié)合去毛刺工藝實(shí)現(xiàn)的實(shí)際加工單元，平臺(tái)可以完成對(duì)任意形狀零件的去毛刺加工。在學(xué)生充分學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作后，完全掌握參數(shù)設(shè)置、軌跡編程等技能基礎(chǔ)上，結(jié)合去毛刺工藝完成與真實(shí)工廠應(yīng)用相同的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，了解去毛刺工作站的構(gòu)成及維護(hù)，縮短崗前培訓(xùn)過程，提高就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、煙塵凈化單元（吸管安裝在工作區(qū)域內(nèi)，能夠直接吸走煙塵和飛濺，減少對(duì)環(huán)境煙塵排放，能防止打磨粉塵對(duì)人體的傷害。）
2、打磨單元（由附屬裝置、打磨拋光機(jī)、工件承載臺(tái)及夾具等組成）
3、控制柜單元（主要由PLC、觸摸屏、開關(guān)電源、等組成）
二、工作站運(yùn)行環(huán)境參數(shù)：
1、交流電源：?jiǎn)蜗?nbsp;AC 380 V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無(wú)水珠凝結(jié)
3、整機(jī)功耗：6kW；
4、安全保護(hù)措施：安全保護(hù)措施：具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù)，安全指標(biāo)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
5、外形尺寸（長(zhǎng)寬高）：長(zhǎng)×寬×高=（4500×4500×2000）mm（±5%）
三、打磨機(jī)參數(shù)：
1、砂帶寬度：≥90mm
2、功率：≥3kw；
3、打磨轉(zhuǎn)速：≥1800r/min；可根據(jù)砂帶磨損程度切換轉(zhuǎn)速，保證打磨效果；
4、其內(nèi)部設(shè)置力反饋系統(tǒng)，讓磨削力達(dá)到恒力狀態(tài)，從而提高了拋光的質(zhì)量，減少不良產(chǎn)品產(chǎn)生。
四、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
1、工業(yè)機(jī)器人本體
機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、最大負(fù)載6KG、臂展1600mm。腕部采用中空結(jié)構(gòu)，走線更方便、動(dòng)作更靈活。 防護(hù)等級(jí)高：手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 重復(fù)定位精度(mm)：±0.05；重量(KG)：約166。
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項(xiàng)目 |
范圍 |
最大速度 |
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手臂 |
J1 |
±165° |
153°/s |
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J2 |
-100°/+70° |
144°/s |
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J3 |
±80° |
221°/s |
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|
手腕 |
J4 |
±150° |
169°/s |
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J5 |
±110° |
270°/s |
|
|
J6 |
±360° |
398°/s |
|
2、控制器
采用全新的驅(qū)控一體控制系統(tǒng)，信號(hào)線少，維護(hù)簡(jiǎn)單，搭配輕巧移動(dòng)式手持操作器，參數(shù)和功能設(shè)定一目了然，操作簡(jiǎn)單快捷。
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驅(qū)控一體電控柜參數(shù) |
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處理器 |
單核A8 ARM處理器 1GHZ |
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控制軟件 |
嵌入式Linux + 實(shí)時(shí)補(bǔ)丁+自主運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) |
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內(nèi)存 |
512MB |
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控制總線 |
內(nèi)部專用總線，可擴(kuò)展至8軸 |
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其他總線 |
modbus RTU主站，modbus RTU/TCP從站 |
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原點(diǎn)指令作用 |
無(wú) |
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I/O端口 |
標(biāo)配32輸入32輸出，支持?jǐn)U展華成I/O板 |
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通訊接口 |
RS485，CAN，百兆網(wǎng)絡(luò)接口(目前可以接入經(jīng)過華成認(rèn)證的設(shè)備有，模擬量模塊，編碼器模塊，云數(shù)據(jù)采集模塊） |
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數(shù)據(jù)采集 |
可以通過網(wǎng)口接口采集系統(tǒng)狀態(tài)，并且有限制地控制系統(tǒng) |
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二次開發(fā) |
無(wú) |
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控制軸數(shù) |
4軸，6軸，8軸. |
3、示教器
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觸摸屏規(guī)格 |
800x600，單點(diǎn)觸摸（電阻屏） |
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處理器 |
單核A8 ARM處理器 1GHZ |
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內(nèi)存 |
512MB |
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接口 |
USB |
|
鍵盤 |
點(diǎn)動(dòng)(+,-)16點(diǎn)，方向鍵2點(diǎn),功能鍵4點(diǎn)，可綁定功能鍵4點(diǎn) |
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安全開關(guān) |
急停開關(guān)、鑰匙模式選擇開關(guān)、3段位置使能開關(guān) |
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電源 |
DC24V±5% |
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耗電 |
最大250mA@24V |
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環(huán)境溫度 |
工作時(shí)0°C 到+45°C，存儲(chǔ)時(shí)-20℃到+70℃ |
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濕度 |
最大85%（無(wú)結(jié)露） |
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尺寸 |
最大 292mmX222mmX125mm |
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觸摸筆 |
1支 |
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材質(zhì) |
ABS 紅/黑搭配 |
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重量 |
1.75Kg |