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LG-IRS01型 工業(yè)機器人視覺基礎(chǔ)工作站
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品概述
LG-IRS01型 工業(yè)機器人視覺基礎(chǔ)工作站以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機地進行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，實現(xiàn)對不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統(tǒng)進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練?？梢赃M行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配、入庫等訓練，
LG-IRS01型 工業(yè)機器人視覺基礎(chǔ)工作站包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構(gòu)，可以實現(xiàn)對工件分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
LG-IRS01型 工業(yè)機器人視覺基礎(chǔ)工作站各組件均安裝在型材桌面上，機械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，采用工業(yè)標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機器人編程與調(diào)試應用等多方面訓練，適合職業(yè)院校、技工學校自動化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動化技術(shù)》等課程的實訓教學，適合自動化技術(shù)人員進行工程訓練及技能比賽。
二、技術(shù)性能
1. 輸入電源：單相～220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜1.5kVA
4. 實訓平臺尺寸：1500mm×880mm×1400mm
5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、設備結(jié)構(gòu)與組成
LG-IRS01型 工業(yè)機器人視覺基礎(chǔ)工作站由IRB120型六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)、可編程控制器（S7-1200）系統(tǒng)、供料單元、輸送單元、供料廢料暫存單元、加工廢料暫存單元、工件組裝單元、倉庫單元、各類工件、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。
1、六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)
具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人，最大的工作半徑為580mm，有效負載3kg，重復定位精度±0.01mm，機器人本體重量25kg，第1軸工作范圍為-165～+165°，最大旋轉(zhuǎn)速度330°/s，第2軸工作范圍為+110°/-110°，最大旋轉(zhuǎn)速度220°/s，第3軸工作范圍為-90～+70°，最大旋轉(zhuǎn)速度160°/s，第4軸工作范圍為-160～+160°，最大旋轉(zhuǎn)速度320°/s，第5軸工作范圍為-120～+120°，最大旋轉(zhuǎn)速度240°/s，第6軸工作范圍為-400～+400°，最大旋轉(zhuǎn)速度800°/s。工業(yè)機器人示教器及驅(qū)控一體機。
4、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)
配備一套歐姆龍FZ-350智能視覺系統(tǒng)，由視覺控制器、白色光源、視覺相機及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進行實時檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機器人控制器，也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機器人控制器，對檢測結(jié)果和檢測數(shù)據(jù)進行傳輸。
5、西門子可編程控制器單元
配備西門子S7-1200可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執(zhí)行機構(gòu)動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿铡?nbsp;
6、供料單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺、導料機構(gòu)、工件滑道、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣、直流減速電機組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位。
7、輸送單元
包含一套交流調(diào)速系統(tǒng)，由三菱D720變頻器、三相交流電機、傳送帶、光纖傳感器等組成，安裝在型材實訓桌上，用于傳輸工件。
8、工件組裝單元
由工件光纖傳感器、加工臺、氣缸、小物料等組成，安裝在傳送帶上，用于裝配工件。
9、倉庫單元
由鋁型材和機玻璃組成三乘三庫體組成
10、廢品暫存?zhèn)}
安裝在型材實訓桌上，分別對供料異常物料暫存，對加工異常物料暫存。
四、配置清單
|
序號 |
名 稱 |
主要部件、器件及規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
1 |
實訓平臺 |
1500mm×880mm×1400mm |
1臺 |
|
|
2 |
6自由度工業(yè)機器人 |
IRB120工業(yè)機器人本體，示教器，驅(qū)控一體機。 |
1套 |
|
|
3 |
智能視覺系統(tǒng) |
視覺控制器：FZ-350 |
1臺 |
歐姆龍 |
|
視覺相機：ZFX-SC10 |
2臺 |
|||
|
鏡頭 |
2套 |
|
||
|
相機連接線，及并行通訊線 |
2套 |
|
||
|
顯示器 |
1臺 |
|
||
|
光源 |
2套 |
|
||
|
4 |
可編程控制器系統(tǒng) |
PLC主機：S7-1200 CPU 1215C AC/DC/繼電器 |
1只 |
西門子 |
|
數(shù)字量輸出模塊： 8輸出 |
1只 |
|||
|
5 |
交流調(diào)速系統(tǒng) |
變頻器：FR-D720S-0.4kW |
1套 |
|
|
交流減速電機 |
||||
|
6 |
實訓模塊 |
供料單元、輸送單元、工件組裝單元、倉庫單元等 |
1套 |
|
|
7 |
氣泵 |
靜音氣泵 |
1臺 |
|
|
8 |
電腦 |
H81主板 雙核G1840處理器 2G內(nèi)存 500G硬盤集顯19.5寸顯示器 |
1臺 |
|
六、實訓項目
1. 機器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
2. 六軸工業(yè)機器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
3. 六軸工業(yè)機器人坐標系統(tǒng)和機器視覺坐標系統(tǒng)標定及相互轉(zhuǎn)換
4. 工業(yè)機器人與機器視覺系統(tǒng)綜合應用的安裝與調(diào)試
5. 機器視覺系統(tǒng)模板設置、編程與調(diào)試
6. 通過示教單元手動調(diào)試工業(yè)機器人
7. 通過示教單元設置、修改各控制點坐標
8. 通過示教單元編寫、修改工業(yè)機器人程序
9.機器人外部運行方式的調(diào)速
10.機器人信號配置
11.機器人追蹤坐標整定
12.工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程
13.智能視覺圖像輸入編輯與調(diào)試
14.智能視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試
15.智能視覺顏色比對測量
16.智能視覺編號比對測量
17. 智能視覺尺寸比對測量
18.智能視覺角度測量
19.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應用
20.PLC程序編程與調(diào)試
21.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應用
22.變頻器與交流電機主電路的連接
23.變頻器面板的參數(shù)設置與操作
24.變頻器面板控制交流電機調(diào)速
25.通過變頻器外部端子控制電機啟停
26.氣動方向控制回路的安裝
27.氣動速度控制回路的安裝
28.氣動順序控制回路的安裝
29.氣動系統(tǒng)氣路的連接
30.磁性開關(guān)的位置調(diào)整
31.氣動系統(tǒng)調(diào)試