- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車(chē)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車(chē)電器電子實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 特種車(chē)工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-12B型工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- LG-TSV05型智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛微縮車(chē)
- LG-ITP02型智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)視覺(jué)識(shí)別實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-IH05型智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)超聲波雷達(dá)便攜式實(shí)驗(yàn)箱
- LG-ITP03型智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)激光雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-IH04型智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組合導(dǎo)航系統(tǒng)便攜式實(shí)驗(yàn)箱
- LG-IH01型智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)毫米波雷達(dá)便攜式實(shí)驗(yàn)箱
- LG-IKP013型智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)決策規(guī)劃仿真實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-TSV07型智能網(wǎng)聯(lián)乘用車(chē)高級(jí)開(kāi)發(fā)教學(xué)平臺(tái)
- LG-TSV10型智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同智慧燈桿
- LG-TSV08型智能網(wǎng)聯(lián)微縮車(chē)平行駕駛系統(tǒng)
- LG-TSV11型智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同沙盤(pán)及云控平臺(tái)
- LG-IZC02型智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛小巴（8座 荷載15人）
- LG-JXY014型機(jī)械傳動(dòng)與液壓控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LG-JXY012型工業(yè)機(jī)械傳動(dòng)與液壓調(diào)試平臺(tái)
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
- LG系列 智能建筑實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人
- LGJX-82E型 立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程
- LGJD-01型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJD-02型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-235A 光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGK-III型 數(shù)控車(chē)/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGZK-201G 自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置( PLC、直流調(diào)速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機(jī)及微機(jī)原理綜合實(shí)訓(xùn)裝置
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
- 焊接實(shí)訓(xùn)室工位隔斷排煙建設(shè)方案
- 自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證
- 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報(bào)告
- 電氣自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 工業(yè)機(jī)器人1+X證書(shū)試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)方案
- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LG-DPU05C型 數(shù)字化生產(chǎn)制造應(yīng)用實(shí)踐系統(tǒng)
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一、產(chǎn)品概述
當(dāng)前數(shù)字化技術(shù)得到了迅速發(fā)展，在生產(chǎn)制造、自動(dòng)化、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能AI、智能制造等領(lǐng)域均得到了廣泛應(yīng)用。隨著用工成本提升、制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的迫切需求，智能控制已經(jīng)不再局限于單一領(lǐng)域，而是快速面向各方面?zhèn)€性化、定制化生產(chǎn)等領(lǐng)域。
數(shù)字化生產(chǎn)車(chē)間改造，包含了MES系統(tǒng)、SCADA系統(tǒng)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)、信息數(shù)據(jù)傳輸處理、機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)構(gòu)優(yōu)化、運(yùn)動(dòng)控制、編程仿真、電氣連接、通訊等。要培養(yǎng)出合格的工程技術(shù)技能人才，不僅要學(xué)習(xí)自動(dòng)化技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)知識(shí)，還需要學(xué)習(xí)工業(yè)軟件、系統(tǒng)工程、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝規(guī)范、仿真與虛擬調(diào)試等相關(guān)知識(shí)。實(shí)現(xiàn)企業(yè)離散制造生產(chǎn)車(chē)間智能化、數(shù)字化生產(chǎn)，助力裝備制造業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。
結(jié)合當(dāng)前最前沿的信息技術(shù)、人工智能AI技術(shù)、可編程控制器技術(shù)、傳感器與智能檢測(cè)技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與組態(tài)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、數(shù)字化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)與仿真，以“生產(chǎn)車(chē)間數(shù)字化改造”為主題，為學(xué)校搭建一個(gè)培養(yǎng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)方面的專(zhuān)業(yè)人才培訓(xùn)平臺(tái)。通過(guò)引入數(shù)字化技術(shù)和智能化設(shè)備，對(duì)傳統(tǒng)生產(chǎn)制造車(chē)間進(jìn)行改造，使其具備更高的自動(dòng)化、智能化、信息化和柔性化等特點(diǎn)。生產(chǎn)車(chē)間數(shù)字化改造可以使生產(chǎn)單元實(shí)現(xiàn)更高效、更智能、更柔性化的生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，促進(jìn)先進(jìn)制造的可持續(xù)發(fā)展。
二、系統(tǒng)特點(diǎn)
1、為體現(xiàn)“數(shù)字化”特征，本生產(chǎn)車(chē)間系統(tǒng)集成了MES生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng)、SCADA數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)、WMS智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、數(shù)控加工、激光打標(biāo)、機(jī)器視覺(jué)、RFID 、AMR自主移動(dòng)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)字孿生等多種技術(shù)，綜合運(yùn)用工業(yè)管理軟件的信息化手段，以適應(yīng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型對(duì)“智能工廠、智能物流、智能生產(chǎn)”的要求。
2、數(shù)字化生產(chǎn)車(chē)間的主要工作流程：MES系統(tǒng)軟件下單——半成品出庫(kù)——AMR機(jī)器人搬運(yùn)————車(chē)床車(chē)削加工——加工中心加工—機(jī)器人打磨拋光——視覺(jué)檢測(cè)——裝配——堆垛——輸送———AMR機(jī)器人搬運(yùn)--激光打標(biāo)—裝盒—-成品入庫(kù)---發(fā)貨等，各環(huán)節(jié)無(wú)需人工參與。
3.本實(shí)踐系統(tǒng)配置的MES生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng)、SCADA數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)、數(shù)字欒生系統(tǒng)等均為工業(yè)級(jí)正版軟件，且均為本地私有化部署。這樣為平時(shí)實(shí)踐教學(xué)及大賽現(xiàn)場(chǎng)提供更穩(wěn)定可靠的軟件環(huán)境。
4、數(shù)字化生產(chǎn)車(chē)間采用模塊化設(shè)計(jì)理念，根據(jù)訂單要求自動(dòng)調(diào)整生產(chǎn)線運(yùn)行流程。也可以人為手工設(shè)置生產(chǎn)線訂單。
5、數(shù)字化生產(chǎn)車(chē)間涉及工業(yè)級(jí)軟件應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)AMR移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、智能視覺(jué)處理技術(shù)、RFID應(yīng)用技術(shù)、PLC應(yīng)用技術(shù)、電機(jī)傳動(dòng)控制技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、組態(tài)監(jiān)控與人機(jī)界面技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線與工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、能源管控技術(shù)等。
6、通過(guò)總控平臺(tái)與各單元的通訊，并集成RFID信息識(shí)別技術(shù)，將系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的狀態(tài)顯示在操作界面上，使操作者及時(shí)跟蹤系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的工況、狀態(tài)、運(yùn)行數(shù)據(jù)，掌握系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，真實(shí)再現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)、信息追蹤與管理配送一體化。
7、生產(chǎn)車(chē)間設(shè)有漏電保護(hù)、短路保護(hù)、急停保護(hù)、安全光柵等多種保護(hù)功能，保證教學(xué)和實(shí)訓(xùn)時(shí)人身安全。
三、技術(shù)性能
1.交流電源：三相五線～380 V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10～50℃ 環(huán)境濕度≤90% 無(wú)水珠凝結(jié)
3.單工位占地面積約：7000mm×5000mm×2000mm（長(zhǎng)×寬×高）
4.裝置容量：≤6.0kVA。
5.安全保護(hù)功能：急停按鈕，漏電保護(hù)，過(guò)流保護(hù)。
四、主要考核內(nèi)容
完成生產(chǎn)車(chē)間數(shù)字化改造方案設(shè)計(jì)、生產(chǎn)車(chē)間智能化集成、生產(chǎn)單元功能開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)單元信息化技術(shù)集成、生產(chǎn)單元運(yùn)行生產(chǎn)、生產(chǎn)單元數(shù)據(jù)應(yīng)用、生產(chǎn)車(chē)間改造方案自評(píng)估等工作任務(wù)。主要完成生產(chǎn)車(chē)間數(shù)字化改造方案的設(shè)計(jì)和實(shí)施。需要根據(jù)提供的實(shí)際生產(chǎn)車(chē)間情況，制定數(shù)字化改造方案并實(shí)施改造，方案實(shí)施后，進(jìn)行方案效果評(píng)估和成果展示。
1.設(shè)計(jì)生產(chǎn)車(chē)間數(shù)字化改造方案：設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線數(shù)字化，包括生產(chǎn)車(chē)間功能規(guī)劃及仿真驗(yàn)證、生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集方案規(guī)劃設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)部署方案設(shè)計(jì)等；
2.生產(chǎn)車(chē)間智能化集成：包括生產(chǎn)車(chē)間網(wǎng)絡(luò)搭建、生產(chǎn)車(chē)間網(wǎng)絡(luò)通訊測(cè)試、智能網(wǎng)關(guān)參數(shù)配置與數(shù)據(jù)采集、智能倉(cāng)儲(chǔ)、數(shù)控加工、激光打標(biāo)、智能裝配、智能視覺(jué)、AMR自主移動(dòng)機(jī)器人構(gòu)建環(huán)境地圖、RFID 的數(shù)據(jù)采集與可視化等；
3.生產(chǎn)單元功能開(kāi)發(fā)：智能倉(cāng)儲(chǔ)的功能開(kāi)發(fā)與調(diào)試（PLC程序編寫(xiě)與調(diào)試、觸摸屏工程開(kāi)發(fā)、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、RFID配置等）、智能裝配的功能開(kāi)發(fā)與調(diào)試（PLC程序編寫(xiě)與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試、視覺(jué)系統(tǒng)示教與調(diào)試、RFID配置）、AMR 自主移動(dòng)機(jī)器人的功能開(kāi)發(fā)與調(diào)試；數(shù)控加工中心的改造與調(diào)試；數(shù)控車(chē)床的改造與調(diào)試；
4.生產(chǎn)車(chē)間信息化技術(shù)集成：WMS 智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的信息化（WMS系統(tǒng)的部署和配置、盤(pán)點(diǎn)管理界面下發(fā)盤(pán)點(diǎn)指令，依次對(duì)各倉(cāng)位進(jìn)行盤(pán)點(diǎn)等）、SCADA 系統(tǒng)信息化（界面設(shè)計(jì)、信息采集等）、MES系統(tǒng)的信息化集成（配置和變量解析，與各單元通訊與數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)）；
5.生產(chǎn)車(chē)間運(yùn)行生產(chǎn)：MES系統(tǒng)的生產(chǎn)與管控、SCADA系統(tǒng)的設(shè)備監(jiān)控、數(shù)字孿生系統(tǒng)虛實(shí)聯(lián)動(dòng)；
6.生產(chǎn)車(chē)間數(shù)據(jù)應(yīng)用：生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集和分析，以生產(chǎn)過(guò)程中的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析和規(guī)劃，達(dá)到提升工作效率和質(zhì)量的目的；
7.智能物流規(guī)劃：設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)數(shù)字化物流管理系統(tǒng)，包括倉(cāng)儲(chǔ)管理、物流運(yùn)輸?shù)龋?br />
8．生產(chǎn)車(chē)間改造方案自評(píng)估：根據(jù)生產(chǎn)車(chē)間的數(shù)字化改造過(guò)程，完成生產(chǎn)車(chē)間數(shù)字化改造評(píng)估總結(jié)。
五、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能組成
數(shù)字化生產(chǎn)制造應(yīng)用實(shí)踐系統(tǒng)是以工藝錘制造為生產(chǎn)過(guò)程為主線，以自動(dòng)化和信息技術(shù)為核心，集成機(jī)器人、PLC控制、數(shù)控加工、激光雕刻、RFID、AGV、二維碼、傳感檢測(cè)、智能視覺(jué)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、人工智能、數(shù)字化仿真、MES、ERP等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，構(gòu)建一條可追溯產(chǎn)品生產(chǎn)流程的數(shù)字化生產(chǎn)車(chē)間綜合系統(tǒng)。該生產(chǎn)線模擬生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，采用工業(yè)級(jí)配置，由自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)單元（立體倉(cāng)庫(kù)、出入庫(kù)平臺(tái)、堆垛機(jī)、RFID）、AGV單元、數(shù)控加工中心單元、數(shù)控車(chē)床單元、打磨拋光單元、錘頭裝配單元、激光打標(biāo)單元、裝盒單元、MES軟件等部分組成。設(shè)備是一條真實(shí)的加工裝配生產(chǎn)線，對(duì)工藝錘進(jìn)行生產(chǎn)，如錘頭的加工、打磨、拋光、裝配、打標(biāo)、裝盒、輸送包裝等過(guò)程進(jìn)行真實(shí)再現(xiàn)，可生產(chǎn)多品種不同形狀的產(chǎn)品，滿足個(gè)性化定制需求。
（一）智能倉(cāng)儲(chǔ)單元
智能倉(cāng)儲(chǔ)單元包含立體庫(kù)≥60庫(kù)位的倉(cāng)儲(chǔ)貨架、巷道式堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送線、傳感器、控制器、人機(jī)交互界面等，倉(cāng)儲(chǔ)貨架分為成品區(qū)、原料區(qū)等部分。出庫(kù)流程：堆垛機(jī)根據(jù)收到信息自動(dòng)把物料從相應(yīng)的庫(kù)位取出，堆垛機(jī)把物料搬運(yùn)到進(jìn)出料輸送線，AMR自主移動(dòng)機(jī)器人把物料取走。進(jìn)庫(kù)流程：AMR自主移動(dòng)機(jī)器人把物料放到出入庫(kù)輸送線后，RFID讀取物料信息，堆垛機(jī)根據(jù)收到信息自動(dòng)把物料放到相應(yīng)的庫(kù)位上。
（二）智能物流系統(tǒng)
智能物流系統(tǒng)由AMR自主移動(dòng)機(jī)器人、智能充電樁、RCS機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)等組成，實(shí)現(xiàn)不同工作單元之間物料的自動(dòng)流轉(zhuǎn)。
1. AMR自主移動(dòng)機(jī)器人
AMR小車(chē)搭載雙激光SLAM+二維碼導(dǎo)航系統(tǒng)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑，自主行駛。視覺(jué)、激光、碰撞條、急停等多級(jí)防護(hù)，最大限度保障人員、設(shè)備、物料的安全。
2.智能充電樁
AMR支持3種自動(dòng)充電邏輯，保證長(zhǎng)久高效的全天候運(yùn)行。
定時(shí)充電：在人員就餐、休息或換班時(shí)開(kāi)啟定時(shí)充電功能，在定時(shí)充電時(shí)間段，AMR觸發(fā)自動(dòng)充電。
閾值充電：當(dāng)AMR電量低于設(shè)定的閾值百分比后，AMR完成當(dāng)前任務(wù)，然后前往充電樁自動(dòng)充電。
閑時(shí)充電：無(wú)任務(wù)時(shí)，AMR前往自動(dòng)充電。
3.RCS調(diào)度系統(tǒng)
RCS負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)AMR車(chē)輛管理、任務(wù)指派、路徑規(guī)劃、交通管制、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、故障處理、電量管理、車(chē)輛狀態(tài)獲取、監(jiān)控展示等功能。RCS由調(diào)度引擎程序集、基礎(chǔ)調(diào)度程序集以及PostgresSQL數(shù)據(jù)庫(kù)組成。
車(chē)輛管理：可以在任意時(shí)刻（在線、離線）加入、移除AMR，對(duì)車(chē)輛的ip、port進(jìn)行管理，版本管理等。智能增減AMR數(shù)量。
交通管制：以豐富多樣的交通管制策略，進(jìn)行交通管制，智能高效。
任務(wù)指派：任務(wù)下發(fā)時(shí)通過(guò)算法判斷哪臺(tái) AMR 最適合執(zhí)行，比如當(dāng)前位置，當(dāng)前電量，目前所執(zhí)行的任務(wù)等。當(dāng)任務(wù)下發(fā)給 AMR 執(zhí)行后，根據(jù) AMR 執(zhí)行情況與所處狀態(tài)動(dòng)態(tài)判斷 AMR 是否依舊適合執(zhí)行此項(xiàng)任務(wù)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有更適合條件執(zhí)行此任務(wù) AMR 時(shí)，任務(wù)將派發(fā)給另外 AMR。
任務(wù)管理：可持久化存儲(chǔ)任務(wù)數(shù)據(jù)，具備重啟恢復(fù)邏輯以避免任務(wù)信息丟失，可實(shí)時(shí)更改任務(wù)優(yōu)先級(jí)、任務(wù)參數(shù)。
數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)：按需要可以統(tǒng)計(jì)AMR節(jié)拍數(shù)據(jù)、任務(wù)數(shù)據(jù)、故障率、網(wǎng)絡(luò)狀況、交通阻塞熱點(diǎn)等信息。
故障處理：系統(tǒng)應(yīng)配置各種常規(guī)功能的檢測(cè)程序，檢測(cè)程序應(yīng)使用簡(jiǎn)單可靠，能診斷出故障所在的準(zhǔn)確部位及類(lèi)別。當(dāng)AMR出現(xiàn)故障，將故障信息上傳給控制系統(tǒng)，并提供建議的處理方式，以最快速度排查故障。
（三）數(shù)控加工中心工作站
1.本設(shè)備由數(shù)控控制單元、數(shù)控加工中心、衍架機(jī)械手及控制單元等組成的自動(dòng)化數(shù)控加工中心工作站，能自動(dòng)完成對(duì)工件的抓取、搬運(yùn)、上料、加工、下料的工作流程，能滿足學(xué)生對(duì)數(shù)控機(jī)床和機(jī)械手相關(guān)知識(shí)和技能學(xué)習(xí)的需要。
2.數(shù)控控制單元主要由西門(mén)子808D Advanced M數(shù)控系統(tǒng)、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)、主軸伺服驅(qū)動(dòng)、PMC單元、刀庫(kù)控制電路、接口單元、電源電路等組成。
3.數(shù)控加工中心采用小型XYZ軸立式加工中心結(jié)構(gòu)，并設(shè)計(jì)有全封閉防護(hù)罩、自動(dòng)門(mén)等，可對(duì)金屬、PVC、有機(jī)玻璃等材料進(jìn)行多軸銑削加工。參考技術(shù)規(guī)格：工作臺(tái)面積≥500mm×200mm，X軸行程≥280mm，Y軸行程≥200mm，Z軸行程≥300mm，主電機(jī)功率≥1.5kW，主軸最高轉(zhuǎn)速≥6000rpm，帶斗笠式刀庫(kù)。
4.衍架機(jī)械手主要由結(jié)構(gòu)框架、X軸運(yùn)動(dòng)組件、Z軸運(yùn)動(dòng)組件和氣動(dòng)手爪等組成。X軸運(yùn)動(dòng)組件和Z軸運(yùn)動(dòng)組件采用直線模組構(gòu)成直角坐標(biāo)機(jī)械手，由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并安裝有多個(gè)位置檢測(cè)傳感器；氣動(dòng)手爪部分采用伸縮氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)手指組合?？刂茊卧晌鏖T(mén)子S7-1200系列PLC控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和電氣控制模塊組成，控制衍架機(jī)械手進(jìn)行工件自動(dòng)上下料。
（四）數(shù)控車(chē)床工作站
1.本設(shè)備由數(shù)控控制單元、數(shù)控車(chē)床、衍架機(jī)械手及控制單元等組成的自動(dòng)化數(shù)控車(chē)床工作站，能自動(dòng)完成對(duì)工件的上料、加工、下料的工作流程，能滿足學(xué)生對(duì)數(shù)控機(jī)床和機(jī)械手相關(guān)知識(shí)和技能學(xué)習(xí)的需要。
2.數(shù)控控制單元主要由西門(mén)子808D Advanced T數(shù)控系統(tǒng)、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)、主軸伺服驅(qū)動(dòng)、PMC單元、刀架控制電路、接口單元、電源電路等組成。
3.數(shù)控車(chē)床采用小型平床身結(jié)構(gòu)數(shù)控車(chē)床，并設(shè)計(jì)有全封閉防護(hù)罩、自動(dòng)門(mén)等，主軸上安裝有氣動(dòng)三爪卡盤(pán)，可對(duì)金屬、PVC、有機(jī)玻璃等材料進(jìn)行車(chē)削加工。參考技術(shù)規(guī)格：床身最大回轉(zhuǎn)直徑≥220mm，刀架上最大回轉(zhuǎn)直徑≥80mm，X/Z軸行程≥80mm/200mm，主軸電機(jī)功率≥1kW，主軸轉(zhuǎn)速范圍50～2000rpm，四工位電動(dòng)刀架。
4.衍架機(jī)械手主要由結(jié)構(gòu)框架、X軸運(yùn)動(dòng)組件、Z軸運(yùn)動(dòng)組件和工裝夾具等組成。X軸運(yùn)動(dòng)組件和Z軸運(yùn)動(dòng)組件采用直線模組構(gòu)成直角坐標(biāo)機(jī)械手，由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并安裝有多個(gè)位置檢測(cè)傳感器；工裝夾具采用氣動(dòng)手爪?？刂茊卧晌鏖T(mén)子S7-1200系列PLC控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和電氣控制模塊組成，控制機(jī)械手進(jìn)行工件自動(dòng)上下料。
（五）打磨拋光單元
打磨拋光單元包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、多功能打磨機(jī)、超聲波清洗機(jī)、烘干模塊、輸送線模塊、快換單元、控制器、人機(jī)交互界面等，主要完成錘頭的打磨、拋光、清洗、烘干等流程，通過(guò)AMR轉(zhuǎn)接物料。
（六）裝配單元
裝配單元包含三維龍門(mén)機(jī)器人、裝配校正模塊、氣動(dòng)沖壓機(jī)、輸送線模塊、快換單元、控制器、人機(jī)交互界面等，主要完成錘頭裝配、壓緊等流程，通過(guò)AGV小車(chē)轉(zhuǎn)接物料。
（七）包裝單元
裝配單元包含三維龍門(mén)機(jī)器人、激光打標(biāo)機(jī)、包裝盒蓋模塊、輸送線模塊、快換單元、控制器、人機(jī)交互界面等，主要完成錘頭裝盒、激光打標(biāo)、包裝等流程，通過(guò)AGV小車(chē)將包裝好的成品運(yùn)輸?shù)匠善穾?kù)。
（八）AGV接料儲(chǔ)料單元（配置2套）
AGV接料儲(chǔ)料單元包含三維龍門(mén)機(jī)器人、托盤(pán)堆垛解垛模塊、輸送線模塊、控制器等，主要完成原料搬運(yùn)、托盤(pán)碼垛等流程。
（九）總控系統(tǒng)
控制臺(tái)主要由電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、急停按鈕、電源指示燈等組成，主要完成各分站的電源控制和工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。
（十）MES生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng)
MES(manufacturing execution system）生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng)，是為了加強(qiáng)ERP/MRP計(jì)劃的執(zhí)行功能，處于制造企業(yè)計(jì)劃層(ERP)與控制層(PCS)之間的執(zhí)行層，是企業(yè)資源計(jì)劃系統(tǒng)和設(shè)備控制系統(tǒng)之間的橋梁和紐帶，是制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)敏捷化和全局優(yōu)化的關(guān)鍵系統(tǒng)?？梢酝瓿绍?chē)間生產(chǎn)的全部加工過(guò)程.包含從工藝管理、E-SOP管理、訂單管理、計(jì)劃派工、工單管理、作業(yè)管理、質(zhì)量管理、設(shè)備/工裝管理、設(shè)備管理、產(chǎn)品追溯管理、生產(chǎn)看板&生產(chǎn)報(bào)表、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、倉(cāng)庫(kù)管理、成品半成品入庫(kù)、庫(kù)存管理、能源管理等功能，最終實(shí)現(xiàn)數(shù)字化工廠的構(gòu)建。工業(yè)級(jí)正版軟件，投標(biāo)時(shí)提供軟件功能演示視頻。
（十一）數(shù)字孿生系統(tǒng)軟件
一體化工業(yè)仿真平臺(tái)，能在同一3D環(huán)境下進(jìn)行裝配仿真、人機(jī)仿真、自動(dòng)化仿真、物流仿真、設(shè)備聯(lián)機(jī)等功能實(shí)現(xiàn)。
六、附件
1.配置實(shí)訓(xùn)手冊(cè)及資料1套。
2.調(diào)試工具1套，包括萬(wàn)用表1個(gè)、內(nèi)六角扳手(公制) 1套（1.5mm、2mm、2.5mm、3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm）、十字螺絲刀1把、一字螺絲刀1把、工具箱（空箱）等。
2.型材電腦桌 3張
（1）外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=625mm×600mm×1045mm。
（2）立柱采用3060鋁型材、底盤(pán)框架采用3030鋁型材設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)潔大方，外形美觀。
（3）立柱前面用一體成型的L型冷軋鋼支撐架加固，保證整體強(qiáng)度安全可靠。
（4）桌面采用12mm厚的實(shí)心抗貝特復(fù)合板材，邊緣倒圓，防火防水防靜電、耐腐蝕。
（5） 為了確保質(zhì)量及環(huán)保要求，投標(biāo)時(shí)提供省級(jí)及以上第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的檢測(cè)(驗(yàn))報(bào)告，檢測(cè)內(nèi)容包括但不限于金屬噴漆(塑)涂層沖擊強(qiáng)度（沖擊高度400mm），木制件表面貼面層耐污染性能（丙酮試驗(yàn)時(shí)間16h）≥3級(jí)，人造板件封邊條表面膠合強(qiáng)度≥0.4MPa）。
（6）配鍵盤(pán)抽屜，鍵盤(pán)抽屜上面有放置筆的凹槽，功能齊全，采用靜音導(dǎo)軌，堅(jiān)固可靠，推拉順暢。
（7）配四只1.5寸帶剎車(chē)萬(wàn)向腳輪，移動(dòng)方便。
（8）桌面板后面和底板后面帶防護(hù)板，防止電腦顯示器和主機(jī)掉落。
3.鋼木方凳 3張
（1）外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=360mm×260mm×450mm。
（2）凳框采用0.9mm厚的優(yōu)質(zhì)方鋼管和優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板焊接而成，堅(jiān)固耐用。
（3）采用鈑金圓弧壓邊包邊木面板工藝，造型獨(dú)特，防止傷手，防護(hù)凳面。
（4）凳框表面全自動(dòng)脫脂、靜電噴塑處理，防銹性能好，環(huán)保健康。
（5）凳架采用平光亞光帶雪花深咖啡色噴塑，配色新穎檔次高。
（6）凳面采用18mm厚的高密度復(fù)合板材，表面和邊緣高溫?zé)釅悍阑餚VC，安全環(huán)保。
（7）為了確保質(zhì)量及環(huán)保要求，投標(biāo)時(shí)提供省級(jí)及以上第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的檢測(cè)(驗(yàn))報(bào)告，檢測(cè)(驗(yàn))內(nèi)容須包括但不限于金屬噴漆(塑)涂層附著力≥2級(jí)，木制件表面貼面層耐污染性能（丙酮試驗(yàn)時(shí)間16h）≥3級(jí)，人造板件封邊條表面膠合強(qiáng)度≥0.4MPa）。
（8）凳腳安裝高分子樹(shù)脂腳套，防滑耐磨損，保護(hù)地面。
4.工業(yè)圍欄
（1）外形尺寸約：長(zhǎng)×寬×高=7000mm×5000mm×1200mm。
（2）立柱和框架采用4040鋁型材設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)可調(diào)節(jié)地腳，簡(jiǎn)潔大方，外形美觀。
（3）采用5mm厚透明有機(jī)玻璃作為封板，結(jié)構(gòu)牢靠。
（4）設(shè)計(jì)有兩扇門(mén)帶鎖，方便調(diào)試進(jìn)出，正面高度為900mm,方便觀察AMR小車(chē)運(yùn)行情況。
5.數(shù)據(jù)大屏（配落實(shí)式安裝可移動(dòng)平臺(tái)）
1.數(shù)據(jù)大屏：超高清4K屏幕，尺寸不小于65寸；
2.落實(shí)式安裝平臺(tái)配有儲(chǔ)物柜、配有鍵盤(pán)抽屜，可放置的鍵盤(pán)和鼠標(biāo)，功能齊全，采用靜音導(dǎo)軌，堅(jiān)固可靠，推拉順暢；
3.整體尺寸： 1460mm×520mm×1950mm（長(zhǎng)×寬×高）；
4.配四只2.5寸帶剎車(chē)萬(wàn)向腳輪，移動(dòng)方便。
七、用戶選購(gòu)件
1.計(jì)算機(jī)（用戶需自備4臺(tái)電腦）（用戶選配）
推薦配置：CPU I7/16G內(nèi)存/256G固態(tài)硬盤(pán)+1TB機(jī)械硬盤(pán)/4G獨(dú)立顯卡/23.8WLED。